CN216402062U - 一种贴标装置及贴标产品加工机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种贴标装置，包括打标机、贴标机构和放置待贴标产品的放置平台，贴标机构包括相互配合使用的取标组件和贴标组件，贴标机构通过滑动机构实现在打标机和放置平台之间移动；取标组件上设置有用于取标签的取标件，贴标组件设置有吸标件，整个待贴标产品贴标过程中贴标装置均不会接触到待贴标产品，有效提升良品率。本发明还提出一种贴标产品加工机，包括贴标产品加工过程中依次设置的上料装置、上述的贴标装置以及取料装置；且上料装置、贴标机构、扫码件以及取料装置分别位于旋转平台的四周，提高了加工效率的同时减少了企业的制造成本。

Description

一种贴标装置及贴标产品加工机

技术领域

本发明涉及电脑配件贴标技术领域，具体涉及一种贴标装置及贴标产品加工机。

背景技术

贴标装置，是以粘合剂把纸或金属箔标签粘贴在规定的包装容器上的设备。在物料上贴标是已成为目前大多数物料加工中不可或缺的一个步骤，如电脑配件中，待贴标产品、硬盘等都需要将记录产品序列号、生产日期等标签贴于其上，便于生产方对出厂产品进行管理或者方便用于根据标签判断产品真伪等。现有的贴标装置是接触式贴标，这样容易对物料造成损坏，且现有的贴标产品加工机在加工过程中无法做到无间断上料、贴标、扫码和装箱，导致物料的加工效率低，同时也加大了企业的制造成本。

发明内容

本发明的目的是设计一种贴标装置及贴标产品加工机，采用本申请提供的技术方案解决现有技术中物料贴标时容易损坏物料，加工效率低，企业制造成本大的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种贴标装置，所述贴标机构包括相互配合使用的取标组件和贴标组件，所述取标组件上设置有用于吸取标签的取标件，所述贴标组件设置有可吸取和吹标签的吸标件，所述吸标件用于吸取所述取标件吸取的标签。

上述技术方案至少具有如下有益效果：吸标件将标签吹气贴于待贴标产品上，从而整个待贴标产品的贴标过程中贴标装置均不会接触到待贴标产品，有效提升良品率。

另外，本申请实施例提供的贴标装置还具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述吸标件为表面设有至少一个气孔的吸盘。实现标签的吹吸功能。

进一步地，还包括滑动机构和放置平台，所述放置平台用于放置待贴标产品；所述贴标组件通过所述滑动机构实现在所述取标组件和所述放置平台之间移动。

进一步地，所述取标组件还包括将标签吸取的第一取标件和驱动所述第一取标件作空间位移的第一驱动件。

进一步地，所述放置平台为旋转平台。

进一步地，所述贴标组件还包括与所述第一取标件相互配合的第二取标件和驱动所述第二取标件的第二驱动件，所述第二驱动件滑动连接所述滑动机构。

进一步地，还包括扫码件，所述扫码件位于所述贴标组件一侧。用于扫描标签上的信息，然后将扫描信息与数据库信息进行比对，以便确认标签上的信息是否正确。

第二方面，本申请实施例还提供一种贴标产品加工机，包括贴标产品加工过程中依次设置的上料装置、上述的贴标装置以及取料装置；所述放置平台为旋转平台，且所述上料装置、贴标机构、扫码件以及取料装置分别位于所述旋转平台的四周。

上述技术方案至少具有如下有益效果：通过将上料装置、贴标装置、扫码装置以及取料装置设于旋转平台的四周，使得待贴标产品加工过程中无间断上料、贴标、扫码和装箱，提高了加工效率的同时减少了企业的制造成本。

另外，本申请实施例提供的贴标产品加工机还具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述上料装置沿料盘输送的方向依次设置料盘存放机构、料盘移动机构、上料机构以及料盘出料机构。料盘存放机构上存放至少一个料盘，通过送料机构将料盘移送到上料机构的抓取位置，当料盘上的待贴标产品被上料机构抓取完后，料盘移动机构将空的料盘移送到料盘出料机构中，实现自动化上料的功能。

进一步地，所述取料装置包括依次设置的取料机构、装箱机构以及升降移动机构。取料机构将贴标、扫码绑定后的待贴标产品抓取到装箱机构中，升降移动机构带动装箱机构下降并移送传送带中输送到装配线中，实现自动化下料的功能。

进一步地，所述上料装置还包括NG盘，所述NG盘用于存放扫码过程中不合格的待贴标产品。当扫码件扫描产品上的标签时，标签信息有误的话，六轴机械臂将NG的产品抓取到NG盘中。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明贴标产品加工机的俯视图；

图2为本发明上料装置的立体结构示意图；

图3为本发明贴标装置的立体结构示意图；

图4为本发明取标组件的立体结构示意图；

图5为本发明贴标组件的立体结构示意图；

图6为装箱机构和升降移动机构在第一视角的结构示意图；

图7为装箱机构和升降移动机构在第二视角的结构示意图。

图中所标各部件的名称如下：1、上料装置；11、料盘存放机构；111、存放框架；12、料盘移动机构；121、光源；122、抓手；13、上料机构； 131、六轴机械臂；132、CCD相机；14、料盘出料机构；15、NG盘；2、贴标装置；21、打标机；22、贴标机构；221、取标组件；2211、第一取标件；2212、第一驱动件；222、贴标组件；2221、第二取标件；2222、第二驱动件；23、吸标件；24、旋转平台；25、滑动机构；26、扫码枪；27、取标件；3、取料装置；31、取料机构；311、三轴模组；32、装箱机构； 321、料箱；322、料盘；323、吸附机构；33、升降移动机构。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1，示出了一种贴标产品加工机，包括贴标产品加工过程中依次设置的上料装置1、上述贴标装置2以及取料装置3；且上料装置1、贴标机构22、扫码件以及取料装置3分别位于旋转平台24的四周。

上述实现过程中，上料装置1将待贴标产品运到贴标机构22中，贴标机构22将待贴标产品进行贴标，接着扫码件对贴标后的产品进行扫码绑定，最后取料装置3将贴标后的产品装箱收集。其中，上料装置1、贴标机构 22、扫码件以及取料装置3分别位于旋转平台24的四周，使得待贴标产品加工过程中无间断上料、贴标、扫码和装箱，提高了加工效率的同时减少了企业的制造成本。

参考图1和图2，上料装置1沿料盘322输送的方向依次设置料盘存放机构11、料盘移动机构12、上料机构13以及料盘出料机构14。料盘存放机构11上存放至少一个料盘322，通过送料机构将料盘322移送到上料机构13的抓取位置，当料盘322上的待贴标产品被上料机构13抓取完后，料盘移动机构12将空的料盘322移送到料盘出料机构14中，实现自动化上料的功能。

本公开中，料盘存放机构11包括存放框架111，存放框架111内放有至少一个料盘322，存放框架111的底部两侧设有夹爪(图中未示出)，每次将一个料盘322放到料盘移动机构12上，需要说明的是，料盘322放到料盘移动机构12为现有技术，通过料盘移动机构12将料盘322移送到上料机构13中，料盘移动机构12为滑轨与滑块结合或其他结构形式，上料机构13为六轴机械臂131或其他结构形式，六轴机械臂131上设有检测待贴标产品位置的CCD相机132，料盘移动机构12上设有光源121，用于帮助CCD相机132更加精确拍摄，当料盘322上的待贴标产品被抓取完后，料盘移动机构12上的抓手122将空的料盘322抓取到料盘出料机构14上，料盘出料机构14通过齿轮齿条的配将空料盘322运送到收集箱中。

作为技术的进一步优化，上料装置1还包括NG盘15，NG盘15用于存放扫码过程中不合格的待贴标产品，当扫码件扫描产品上的标签时，标签信息有误的话，六轴机械臂131将NG的产品抓取到NG盘15中。需要说明的是，扫码件为扫码枪26或其他具有扫描功能的现有设备。

作为技术的进一步优化，贴标产品加工机的外表面还设有防护罩。防止装置在工作过程中因为机器故障或人为错误操作装置而出现安全事故。

作为技术的进一步优化，防护罩上设有若干透明观察窗，用于观察贴标产品加工机的运行情况。

参考图3，示出了一种贴标装置2，包括打标机21、贴标机构22和放置待贴标产品的旋转平台24，贴标机构22包括相互配合使用的取标组件 221和贴标组件222，贴标机构22通过滑动机构25实现在打标机21和所述放置平台之间移动；取标组件221设有取标件27，贴标组件222上设有吸标件23。

上述实现过程中，先通过取标组件221的取标件27将打标机21上的标签取出，接着取标件27上的标签转移到吸标件23上，然后贴标组件222 通过滑动机构25移动到放置待贴标产品的旋转平台24的侧边，最后通过吸标件23将标签吹气贴在待贴标产品上，从而整个待贴标产品的贴标过程中贴标装置2均不会接触到待贴标产品，有效提升良品率。

参考图3、图4和图5，取标组件221还包括将标签从打标机21中取出的第一取标件2211和驱动第一取标件2211作空间位移的第一驱动件 2212，需要说明的是，空间位移指的是前后左右上下运动，取标件27固定在第一取标件2211上，贴标组件222还包括与第一取标件2211相互配合的第二取标件2221和驱动第二取标件2221的第二驱动件2222，吸标件23位于第二取标件2221上，第二驱动件2222滑动连接滑动机构25。其中，取标件27和吸标件23表面设有至少一个气孔的吸盘，气孔连着外部气管，第一取标件2211和第二取标件2221为固定座或其他固定吸盘的结构，第一驱动件2212包括第一气缸和第二气缸，第二气缸驱动第一气缸前后运动，第一气缸用于驱动第一取标件2211上下移动，第二驱动件2222包括第三气缸和第四气缸，所述第四气缸驱动所述第三气缸前后移动，第二取标件 2221转动连接第三气缸，吸标件23固定在第二取标件2221上，第四气缸和滑动机构25滑动连接，滑动机构25由竖直滑轨和水平滑轨组成或其他能实现上下左右滑动连接的机构。

参考图1、图6和图7，取料装置3包括依次设置的取料机构31、装箱机构32以及升降移动机构33、取料机构31包括三轴模组311和滑动连接在三轴模组311上的夹爪，夹爪上设有CCD相机132，三轴模组311带动夹爪将贴标后的产品抓取到装箱机构32中，装箱机构32包括料箱321、位于料箱321内的若干料盘322和吸附机构323，吸附机构323包括吸嘴和驱动吸嘴移动的滑轨，当夹爪将贴标后的产品抓取到装箱机构32时，吸嘴吸住料盘322的一段，通过滑轨带动吸嘴移动，从而带动料盘322从料箱321中拉出，夹爪便能将贴标后的产品放到料盘322中，当料盘322装满时，滑轨带动吸嘴移动，从而带动料盘322推进到料箱321中，这时升降机构带动料箱321下降一个料盘322的位置，使得下一个料盘322到达上一个料盘322的位置，方便吸嘴再次拉出，需要说明的是，升降移动机构33为现有技术。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种贴标装置，包括贴标机构，其特征在于，所述贴标机构包括相互配合使用的取标组件和贴标组件，所述取标组件上设置有用于吸取标签的取标件，所述贴标组件设置有可吸取和吹标签的吸标件，所述吸标件用于吸取所述取标件吸取的标签。

2.根据权利要求1所述的贴标装置，其特征在于，还包括滑动机构和放置平台，所述放置平台用于放置待贴标产品，所述贴标组件通过所述滑动机构实现在所述取标组件和所述放置平台之间移动。

3.根据权利要求2所述的贴标装置，其特征在于，所述取标组件还包括将标签吸取的第一取标件和驱动所述第一取标件作空间位移的第一驱动件。

4.根据权利要求3所述的贴标装置，其特征在于，所述贴标组件还包括与所述第一取标件相互配合的第二取标件和驱动所述第二取标件的第二驱动件，所述第二驱动件滑动连接所述滑动机构。

5.根据权利要求2所述的贴标装置，其特征在于，还包括扫码件，所述扫码件设在待贴标产品的输送路径上。

6.一种贴标产品加工机，其特征在于，包括贴标产品加工过程中依次设置的上料装置、权利要求2-5任意一项所述的贴标装置以及取料装置；所述放置平台为旋转平台，且所述上料装置、贴标机构、扫码件以及取料装置围绕所述旋转平台放置。

7.根据权利要求6所述的贴标产品加工机，其特征在于，所述上料装置沿料盘输送的方向依次设置料盘存放机构、料盘移动机构、上料机构以及料盘出料机构。

8.根据权利要求6所述的贴标产品加工机，其特征在于，所述取料装置包括依次设置的取料机构、装箱机构以及升降移动机构。

9.根据权利要求6所述的贴标产品加工机，其特征在于，所述上料装置还包括NG盘，所述NG盘用于存放扫码过程中不合格的待贴标产品。

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