CN212469994U - 自动送剪的剪板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动送剪的剪板机，包剪板机构，剪板机构的入料口一侧设置有送剪机构。送剪机构包括机架，机架上端固定有放置板，放置板上设置有若干相互平行的承载板，相邻的两个承载板间存在间隙，承载板上方设置有沿承载板延伸方向滑动的水平滑座，放置板上设置有驱动水平滑座滑动的水平驱装置，水平滑座靠近剪板机构一端设置有若干夹紧钣金件的夹紧装置，每个夹紧装置一侧设置有固定在滑座上的推料气缸，推料气缸的输出轴固结有推料板，推料气缸和夹紧装置设置间隙处。实现板材的自动推送，效率高，减少对工人的伤害。

Description

自动送剪的剪板机

技术领域

本实用新型涉及钣金件加工技术领域，尤其涉及自动送剪的剪板机。

背景技术

试验台、药瓶柜是实验室用于存放物品和试验操作的必备设备，试验台、药瓶柜是由钣金件加工而成的柜体。钣金件是通过钣金工艺加工的产品，剪板机是用一个刀片相对另一刀片作往复直线运动剪切板材的机器。是借于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。

现有的剪板机在作业时，需要通过人工进行送料，将待剪切的板材放置于剪板机上，再利用剪板机进行相应长度板材的剪切，剪切过程需要人工进行板材的推进，导致工人的劳动强度较大，工作效率低下。特别在板材剪切到后端时，手工推动容易对工人造成危害。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种自动送剪的剪板机，可实现板材的自动推送，效率高，减少对工人的伤害。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：自动送剪的剪板机，包剪板机构，所述剪板机构的入料口一侧设置有送剪机构，其特征在于：所述送剪机构包括机架，所述机架上端固定有放置板，所述放置板上设置有若干相互平行的承载板，相邻的两个承载板间存在间隙，所述承载板上方设置有沿承载板延伸方向滑动的水平滑座，所述放置板上设置有驱动水平滑座滑动的水平驱装置，所述水平滑座靠近剪板机构一端设置有若干夹紧钣金件的夹紧装置，每个所述夹紧装置一侧设置有固定在滑座上的推料气缸，所述推料气缸的输出轴固结有推料板，所述推料气缸和夹紧装置设置间隙处。

本实用新型的有益效果在于：板材放置到放置板上后，水平驱装置驱动水平滑座滑动靠近板材，夹紧装置检测到板材后夹紧板材的边沿，与水平滑座共同推动板材进入剪板机构，当板材被剪切到末端时，夹紧机构松开板材，推料气缸带动推料板动作，将末端的板材推入剪板机构，自剪板机构出料口滑出。整个剪板机结构简单，实现了板材的自动送剪，效率高，减少了对工人的伤害

进一步来说，所述水平驱装置包括固定在放置板上的两个平行于承载板的导轨，两个所述导轨位于多个承载板的外侧，所述水平滑座远离剪板机构的一侧固结有沿导轨滑动的滑块，所述滑块上固结有电机，所述电机的输出轴固结有齿轮，所述导轨上设置有与齿轮啮合的齿条。电机带动齿轮转动，齿轮和齿条啮合，齿轮沿齿条移动，进而带动水平滑座沿滑块滑动，确保水平滑座移动稳定。

更进一步来说，所述导轨两端设置有滑块滑动距离的限位块，进而限定水平滑座的滑动距离。

进一步来说，所述夹紧装置包括固定在水平滑座上的下夹板和可沿下夹板上下移动的上夹板，所述下夹板上表面与承载板上表面位于同一高度，所述上夹板在夹紧气缸作用下上下移动，所述夹紧气缸固定在水平滑座上。当夹紧装置检测到板材放置到下夹板上后，驱动夹紧气缸动作，夹紧气缸推动上夹板下移，将板材夹紧在上夹板和下夹板之间。

更进一步来说，所述下夹板的上端面和上夹板的下端面设置有防滑胶垫，板材在移动过程中打滑。影响精确度。

进一步来说，所述承载板上表面设置有若干万向滚珠，使板材滑动更为顺畅。

进一步来说，还包括矫正装置，所述矫正装置包括固定在机架上的矫正气缸，所述矫正气缸位于导轨外侧，所述矫正气缸的伸缩轴垂直承载板移动，所述矫正气缸的伸缩轴固结有矫正板。当板材通过机械手放置到承载板上后，先通过矫正气缸推动位于承载板外侧的矫正板相互靠近，将板材摆正在承载板的中间位置，便于送剪机构推送，提高剪板进准度。

进一步来说，所述剪板机构包括壳体，所述壳体内设置有下刀片、与所述下刀片匹配的上刀片、压紧机构及驱动下刀片和压紧柱上下移动的液压缸，所述下刀片固定在壳体底部，所述液压缸固定在壳体上部，所述液压缸的活塞杆连接有水平设置的支撑板，所述支撑板下部固定有上刀片和压紧柱。

附图说明

图1为本实用新型实施例的俯视图；

图2为本实用新型实施例的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的中送检机构结构示意图。

图中：

100-剪板机构，1a-壳体，1b-下刀片，1c-上刀片，1d-压紧柱，1e-液压缸，1-机架，2-放置板，3-承载板，31-万向滚珠，4-间隙，5-水平滑座，6-夹紧装置，61-下夹板，62-上夹板，63-夹紧气缸，71-推料气缸，72-推料板，81-导轨，82-滑块，83-电机，84-齿轮，85-齿条，9-矫正气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1-3所示，本实用新型的自动送剪的剪板机，包剪板机构100，剪板机构100为现有技术中的常见设备，包括壳体1a，壳体1a设置有进料口和出料口。所述壳体1a内设置有下刀片1b、与所述下刀片1b匹配的上刀片1c、压紧机构及驱动下刀片1b和压紧柱1d上下移动的液压缸1e，所述下刀片1b固定在壳体1a底部，所述液压缸1e固定在壳体1a上部，所述液压缸1e的活塞杆连接有水平设置的支撑板，所述支撑板下部固定有上刀片1c和压紧柱1d。液压缸1e推动支撑板下移，压紧柱1d压紧板材，上刀片1c与下刀片1b配合切断板材。

所述剪板机构100的入料口一侧设置有送剪机构，所述送剪机构包括机架1，所述机架1上端固定有放置板2，所述放置板2上设置有若干相互平行的承载板3，相邻的两个承载板3间存在间隙4。所述承载板3上表面设置有若干万向滚珠31，使板材滑动更为顺畅。

所述承载板3上方设置有沿承载板3延伸方向滑动的水平滑座5，所述放置板2上设置有驱动水平滑座5滑动的水平驱装置。所述水平驱装置包括固定在放置板2上的两个平行于承载板3的导轨81，两个所述导轨81位于多个承载板3的外侧，所述水平滑座5远离剪板机构100的一侧固结有沿导轨81滑动的滑块82。所述滑块82上固结有电机83，所述电机83的输出轴固结有齿轮84，所述导轨81上设置有与齿轮84啮合的齿条85。电机83带动齿轮84转动，齿轮84和齿条85啮合，齿轮84沿齿条85移动，进而带动水平滑座5沿滑块82滑动，确保水平滑座5移动稳定。所述导轨81两端设置有滑块82滑动距离的限位块，进而限定水平滑座5的滑动距离。

所述水平滑座5靠近剪板机构100一端设置有若干夹紧钣金件的夹紧装置6，每个所述夹紧装置6一侧设置有固定在滑座上的推料气缸71，所述推料气缸71的输出轴固结有推料板72，所述推料气缸71和夹紧装置6设置在间隙4处。所述夹紧装置6包括固定在水平滑座5上的下夹板61和可沿下夹板61上下移动的上夹板62，上夹板62位于下夹板61上方，所述下夹板61上表面与承载板3上表面位于同一高度，所述上夹板62在夹紧气缸63作用下上下移动，所述夹紧气缸63固定在水平滑座5上。当夹紧装置6检测到板材放置到下夹板61上后，驱动夹紧气缸63动作，夹紧气缸63推动上夹板62下移，将板材夹紧在上夹板62和下夹板61之间。所述下夹板61的上端面和上夹板62的下端面设置有防滑胶垫，板材在移动过程中打滑，影响精确度。

还包括矫正装置，所述矫正装置包括固定在机架1上的矫正气缸9，所述矫正气缸9位于导轨81外侧，所述矫正气缸9的伸缩轴垂直承载板3移动，所述矫正气缸9的伸缩轴固结有矫正板。当板材通过机械手放置到承载板3上后，先通过矫正气缸9推动位于承载板3外侧的矫正板相互靠近，将板材摆正在承载板3的中间位置，便于送剪机构推送，提高剪板进准度。

板材通过机械手放置到承载板3上后，先通过矫正气缸9动作动作，推动位于承载板3外侧的矫正板相互靠近，将板材摆正在中间位置。水平驱装置驱动水平滑座5滑动靠近板材，夹紧装置6检测到板材后夹紧板材的边沿，与水平滑座5共同推动板材进入剪板机构100。剪板装置开始剪板，当板材被剪切到末端时，夹紧机构松开板材，推料气缸71带动推料板72动作，将末端的板材推入剪板机构100，末端自剪板机构100出料口滑出。整个剪板机结构简单，实现了板材的自动送剪，效率高，减少了对工人的伤害。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.自动送剪的剪板机，包剪板机构(100)，所述剪板机构(100)的入料口一侧设置有送剪机构，其特征在于：所述送剪机构包括机架(1)，所述机架(1)上端固定有放置板(2)，所述放置板(2)上设置有若干相互平行的承载板(3)，相邻的两个承载板(3)间存在间隙(4)，所述承载板(3)上方设置有能靠近或远离剪板机构(100)的水平滑座(5)，所述放置板(2)上设置有驱动水平滑座(5)滑动的水平驱装置，所述水平滑座(5)靠近剪板机构(100)一端设置有若干夹紧板材的夹紧装置(6)，每个所述夹紧装置(6)一侧设置有固定在水平滑座(5)上的推料气缸(71)，所述推料气缸(71)的输出轴固结有推料板(72)，所述推料气缸(71)和夹紧装置(6)位于间隙(4)处。

2.根据权利要求1所述的自动送剪的剪板机，其特征在于：所述水平驱装置包括固定在放置板(2)上的两个平行于承载板(3)的导轨(81)，两个所述导轨(81)位于多个承载板(3)的外侧，所述水平滑座(5)远离剪板机构(100)的一侧固结有沿导轨(81)滑动的滑块(82)，所述滑块(82)上固结有电机(83)，所述电机(83)的输出轴固结有齿轮(84)，所述导轨(81)上设置有与齿轮(84)啮合的齿条(85)。

3.根据权利要求2所述的自动送剪的剪板机，其特征在于：所述导轨(81)两端设置有限定滑块(82)滑动距离的限位块。

4.根据权利要求1所述的自动送剪的剪板机，其特征在于：所述夹紧装置(6)包括固定在水平滑座(5)上的下夹板(61)和位于下夹板(61)上方的上夹板(62)，所述下夹板(61)上表面与承载板(3)上表面位于同一高度，所述上夹板(62)在夹紧气缸(63)作用下上下移，所述夹紧气缸(63)固定在水平滑座(5)上。

5.根据权利要求4所述的自动送剪的剪板机，其特征在于：所述下夹板(61) 的上端面和上夹板(62)的下端面设置有防滑胶垫。

6.根据权利要求1所述的自动送剪的剪板机，其特征在于：所述承载板(3)上表面设置有若干万向滚珠(31)。

7.根据权利要求1-6任一所述的自动送剪的剪板机，其特征在于：还包括矫正装置，所述矫正装置包括固定在机架(1)上的矫正气缸(9)，所述矫正气缸(9)位于导轨(81)外侧，所述矫正气缸(9)的伸缩轴垂直承载板移动，所述矫正气缸(9)的伸缩轴固结有矫正板。

8.根据权利要求1所述的自动送剪的剪板机，其特征在于：所述剪板机构(100)包括壳体(1a)，所述壳体(1a)内设置有下刀片(1b)、与所述下刀片(1b)匹配的上刀片(1c)、压紧柱(1d)及驱动上刀片(1c)和压紧柱(1d)上下移动的液压缸(1e)，所述下刀片(1b)固定在壳体(1a)底部，所述液压缸(1e)固定在壳体(1a)上部，所述液压缸(1e)的活塞杆连接有水平设置的支撑板，所述支撑板下部固定有上刀片(1c)和压紧柱(1d)。

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