CN216386756U - 一种用于圆瓶检测机的外观检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于圆瓶检测机的外观检测机构，所述外观检测机构包括输送链板、反光镜、环形光源、检测相机；在所述输送链板上方，所述环形光源设置在所述外观检测机构中心，多个所述检测相机环绕均布在所述环形光源外侧；所述反光镜设置在所述检测相机下方，所述反光镜的镜面以预定角度朝向所述环形光源中心；瓶子在所述输送链板上匀速通过外观检测机构，所述检测相机通过所述反光镜对运动至所述环形光源中心的所述瓶子拍照，并将拍摄的图像信息输出至工控机。本实用新型设计巧妙，结构简单，操作便捷，兼容性好，大大降低了生产和使用成本。

Description

一种用于圆瓶检测机的外观检测机构

技术领域

本实用新型涉及一种对瓶体外观的检测机构，具体涉及一种用于圆瓶检测机的外观检测机构。

背景技术

目前很多企业针对瓶体的外观检测，已从人工检测改为自动化检测。如CN214472712 U公开的瓶体外观检测装置，包括用于输送瓶体的环形输送机构、用于跟踪瓶体运动的发光机构、用于反射发光机构发出光的反射镜以及用于接收反射镜反射光的成相机构。虽然实现了瓶体外观的检测，但其只适用于圆瓶的检测，兼容性不好，而且结构紧凑且复杂，不仅生产和使用成本高，而且不便于维修。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种用于圆瓶检测机的外观检测机构，其通过简单的结构实现瓶体外观检测，兼容性好，降低了生产和使用成本，且维修便捷。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于圆瓶检测机的外观检测机构，其特征在于，所述外观检测机构包括输送链板、反光镜、环形光源、检测相机；在所述输送链板上方，所述环形光源设置在所述外观检测机构中心，多个所述检测相机环绕均布在所述环形光源外侧；所述反光镜设置在所述检测相机下方，所述反光镜的镜面以预定角度朝向所述环形光源中心；

瓶子在所述输送链板上匀速通过外观检测机构，所述检测相机通过所述反光镜对运动至所述环形光源中心的所述瓶子拍照，并将拍摄的图像信息输出至工控机。

进一步地，所述外观检测机构还包括上下调节螺杆，所述上下调节螺杆设置在所述外观检测机构上方，用于调节所述反光镜、所述环形光源和所述检测相机的高度。

进一步地，所述上下调节螺杆上设有数位显示器，用于显示每次调节的高度信息。

进一步地，所述反光镜、所述环形光源、所述检测相机分别吊装在所述外观检测机构的安装板下方；所述上下调节螺杆设置在所述安装板上方，所述上下调节螺杆通过上下调整所述安装板的高度来调节所述反光镜、所述环形光源和所述检测相机的高度。

进一步地，所述反光镜通过安装支架吊装在所述安装板下方。

进一步地，所述外观检测机构还包括对射光电，在所述环形光源中心所述对射光电设置在所述输送链板两侧，所述对射光电与所述工控机相连，所述工控机根据所述对射光电的触发信号启动所述检测相机。

进一步地，所述工控机将多个所述检测相机拍摄的图像信息组合拼接，并将组合好的图像与所述瓶子的标准图像进行比对、判断，并标记不合格的所述瓶子。

进一步地，在所述输送链板上多个所述瓶子以预定间距间隔、匀速通过所述外观检测机构。

本实用新型的有益效果：

本实用新型设计巧妙，结构简单，操作便捷，兼容性好，大大降低了生产和使用成本，而且各部件分散布置，方便维修。

本实用新型的检测相机通过反光镜拍摄圆瓶图像，加大了拍摄范围，可减少检测相机使用的数量，环形光源可对瓶体全方位补光，提高检测相机的拍摄质量。

另外，本实用新型适用于不同形状规则、不同高度的瓶子，兼容性好，且通过数位显示器可以清晰地显示每次调节的高度信息，使上下调节螺杆调节简单、方便、快捷。

附图说明

图1为本实用新型用于圆瓶检测机的外观检测机构结构示意图。

其中：1-输送链板、2-对射光电、3-反光镜、4-环形光源、5-上下调节螺杆、6-检测相机、7-圆瓶。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本申请文件中的上、下、左、右、内、外、前端、后端、头部、尾部等方位或位置关系用语是基于附图所示的方位或位置关系而建立的。附图不同，则相应的位置关系也有可能随之发生变化，故不能以此理解为对保护范围的限定。

本实用新型中，术语“安装”、“相连”、“相接”、“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，也可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信，也可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元器件内部的联通，也可以是两个元器件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例记载了一种用于圆瓶检测机的外观检测机构，如图1所示，该外观检测机构由输送链板1、对射光电2、反光镜3、环形光源4、上下调节螺杆5、检测相机6。

多个圆瓶7以预定间距在输送链板1上匀速通过外观检测机构，由外观检测机构上安装的检测相机6拍照检测。

在输送链板1上方，环形光源4吊装在外观检测机构顶部的安装板下方，位于外观检测机构中心，用于对圆瓶7补光。在检测过程中，工控机控制环形光源4处于常亮状态。

在环形光源4中心对射光电设置在输送链板1两侧，对射光电与工控机相连，当圆瓶7经过环形光源4中心时，触发对射光电，对射光电将信号传递给工控机，工控机根据此触发信号启动检测相机6拍照。

检测相机6吊装在外观检测机构的安装板上，多个检测相机6环绕在环形光源4外侧均匀布置，如图1中示出的4个检测相机6以90°环绕分布。反光镜3通过安装支架吊装在安装板下方，并位于检测相机6正下方，反光镜3的镜面以预定角度朝向环形光源4中心的圆瓶7。检测相机6通过反光镜3拍照检测。

当圆瓶7运动到环形光源4中心时，触发对射光电，工控机根据触发信号启动检测相机6，检测相机6通过反光镜3给运动至环形光源4中心的圆瓶7拍照，并将拍摄后的图像信息输送至工控机，工控机将多个检测相机6拍摄的图像信息按照一定的顺序进行组合、拼接，形成完整的圆瓶7 图像，并将组合好的图像与圆瓶7的标准图像进行比对、判断，分析此圆瓶7是否合格，并标记不合格的圆瓶7，根据标记工控机可在后序工位中通过剔除装置将其剔除，合格的圆瓶7进行后序操作。

在环形光源4中心上方上下调节螺杆5设置在安装板上，上下调节螺杆5可通过上下调整安装板的高度，来控制反光镜3、环形光源4和检测相机6的高度位置，以适应不同高度圆瓶7的拍摄。在上下调节螺杆5上设有数位显示器，数位显示器用于显示每次调节的高度信息，以便可清晰、直观地了解检测相机6的高度。

另外，该外观检测机构也适用于其他形状规则的瓶子，比如方瓶、锥瓶、棱形瓶、异形瓶等。

虽然上面结合本实用新型的优选实施例对本实用新型的原理进行了详细的描述，本领域技术人员应该理解，上述实施例仅仅是对本实用新型的示意性实现方式的解释，并非对本实用新型包含范围的限定。实施例中的细节并不构成对本实用新型范围的限制，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下，任何基于本实用新型技术方案的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均落在本实用新型保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于圆瓶检测机的外观检测机构，其特征在于，所述外观检测机构包括输送链板(1)、反光镜(3)、环形光源(4)、检测相机(6)；在所述输送链板(1)上方，所述环形光源(4)设置在所述外观检测机构中心，多个所述检测相机(6)环绕均布在所述环形光源(4)外侧；所述反光镜(3)设置在所述检测相机(6)下方，所述反光镜(3)的镜面以预定角度朝向所述环形光源(4)中心；

瓶子在所述输送链板(1)上匀速通过外观检测机构，所述检测相机(6)通过所述反光镜(3)对运动至所述环形光源(4)中心的所述瓶子拍照，并将拍摄的图像信息输出至工控机。

2.根据权利要求1所述的用于圆瓶检测机的外观检测机构，其特征在于，所述外观检测机构还包括上下调节螺杆(5)，所述上下调节螺杆(5)设置在所述外观检测机构上方，用于调节所述反光镜(3)、所述环形光源(4)和所述检测相机(6)的高度。

3.根据权利要求2所述的用于圆瓶检测机的外观检测机构，其特征在于，所述上下调节螺杆(5)上设有数位显示器，用于显示每次调节的高度信息。

4.根据权利要求2所述的用于圆瓶检测机的外观检测机构，其特征在于，所述反光镜(3)、所述环形光源(4)、所述检测相机(6)分别吊装在所述外观检测机构的安装板下方；所述上下调节螺杆(5)设置在所述安装板上方，所述上下调节螺杆(5)通过上下调整所述安装板的高度来调节所述反光镜(3)、所述环形光源(4)和所述检测相机(6)的高度。

5.根据权利要求4所述的用于圆瓶检测机的外观检测机构，其特征在于，所述反光镜(3)通过安装支架吊装在所述安装板下方。

6.根据权利要求1所述的用于圆瓶检测机的外观检测机构，其特征在于，所述外观检测机构还包括对射光电(2)，在所述环形光源(4)中心所述对射光电设置在所述输送链板(1)两侧，所述对射光电与所述工控机相连，所述工控机根据所述对射光电的触发信号启动所述检测相机(6)。

7.根据权利要求1所述的用于圆瓶检测机的外观检测机构，其特征在于，所述工控机将多个所述检测相机(6)拍摄的图像信息组合拼接，并将组合好的图像与所述瓶子的标准图像进行比对、判断，并标记不合格的所述瓶子。

8.根据权利要求1所述的用于圆瓶检测机的外观检测机构，其特征在于，在所述输送链板(1)上多个所述瓶子以预定间距间隔、匀速通过所述外观检测机构。

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