CN216383207U - 一种用于工业视觉分析的移动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于工业视觉分析的移动平台，包括底座，底座顶面转动连接转台，转台顶端固接两个滑柱，两个滑柱上滑动套接支撑台，支撑台上对应两个滑柱位置分别开设两个滑孔，两个滑孔分别滑动套接两个滑柱外侧，支撑台顶面一端两侧分别固接两个支板，两个支板之间转动连接固定架，转台顶端设置有升降组件，升降组件包括固接在转台顶端的杆体，支撑台对应杆***置开设滑口。本实用新型通过下压板的摩擦力对本装置位置进行固定，对比刹车轮的固定方法，与地面接触面积更大，摩擦力更大，避免装置发生自移的情况，本实用新型在使用时可以调整视觉分析仪器的角度和高度位置，可以适应不同的生产线场景，适应能力更强。

Description

一种用于工业视觉分析的移动平台

技术领域

本实用新型涉及视觉分析设备技术领域，具体为一种用于工业视觉分析的移动平台。

背景技术

工业视觉***是用于自动检验、工件加工和装配自动化以及生产过程的控制和监视的图像识别机器，用于自动检验、工件加工和装配自动化以及生产过程的控制和监视的图像识别机器。工业视觉***的图像识别过程是按任务需要从原始图像数据中提取有关信息、高度概括地描述图像内容，以便对图像的某些内容加以解释和判断，工业视觉分析仪器在使用时需要固定在平台上，目前大多采用可移动式平台，使用更加方便，而目前的移动平台有以下缺陷：

目前的移动平台采用带轮刹的万向轮进行移动，移动完毕后用轮刹固定住万向轮，但是万向轮与地面接触面积小，容易在分析检测过程中使得装置发生自移，影响分析结果，此外目前的移动平台不易调整视觉分析设备的高度及角度，无法满足不同流水线的生产情况，使用不便。

为此我们提出一种用于工业视觉分析的移动平台用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于工业视觉分析的移动平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于工业视觉分析的移动平台，包括底座，底座顶面转动连接转台，转台顶端固接两个滑柱，两个滑柱上滑动套接支撑台，支撑台上对应两个滑柱位置分别开设两个滑孔，两个滑孔分别滑动套接两个滑柱外侧，支撑台顶面一端两侧分别固接两个支板，两个支板之间转动连接固定架，转台顶端设置有升降组件，升降组件包括固接在转台顶端的杆体，支撑台对应杆***置开设滑口，杆体滑动插接在滑口内，杆体一侧开设滑槽，滑口内侧壁固接滑块，滑块滑动连接在滑槽内。

优选的，滑槽内垂直转动连接丝杆，滑块内固接螺纹套筒，丝杆啮合连接螺纹套筒，杆体顶端远离滑槽一侧转动连接手轮，手轮转轴处位于杆体内并固接主动锥齿轮，丝杆顶端固接从动锥齿轮，主动锥齿轮啮合连接从动锥齿轮。

优选的，底座底面转动连接四个万向轮，底座底面开设多个槽口，多个槽口内分别滑动插接多个插柱，多个插柱底端固接下压板。

优选的，下压板底面为橡胶结构，下压板上对应四个万向轮位置分别开设四个通口，四个万向轮分别位于四个通口内位置，底座底面中心位置固定嵌接气缸，气缸固接顶杆顶端，顶杆底端固接下压板顶面中心。

优选的，固定架截面为U型形状，固定架一侧转轴处穿过支板并设置有角度调整组件，角度调整组件包括固接在固定架转轴处一端的螺纹柱，螺纹柱上螺纹套接锁紧螺母，锁紧螺母靠近支板一端固接橡胶圈。

优选的，底座内设置有旋转动力组件，旋转动力组件包括开设在底座内的传动腔，转台转轴处位于传动腔内并固定套接蜗轮，传动腔内一侧固接电机，电机转轴处固接蜗杆，蜗杆啮合连接蜗轮。

优选的，底座顶面开设环槽，转台底面固接滑环，滑环滑动连接在环槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过下压板的摩擦力对本装置位置进行固定，对比刹车轮的固定方法，与地面接触面积更大，摩擦力更大，避免装置发生自移的情况，本实用新型在使用时可以调整视觉分析仪器的角度和高度位置，可以适应不同的生产线场景，适应能力更强。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型剖面结构示意图；

图3为本实用新型中底座与下压板处***结构放大结构示意图；

图4为本实用新型支板与固定架连接关系示意图。

图中：1、底座；2、转台；3、支撑台；4、支板；5、固定架；6、升降组件；7、角度调整组件；8、旋转动力组件；9、下压板；11、万向轮；12、槽口；13、环槽；14、气缸；15、顶杆；21、滑柱；22、滑环；31、滑孔；61、杆体；62、滑口；63、滑槽；64、滑块；65、丝杆；66、螺纹套筒；67、手轮；68、主动锥齿轮；69、从动锥齿轮；71、螺纹柱；72、锁紧螺母；73、橡胶圈；81、传动腔；82、电机；83、蜗杆；84、蜗轮；91、插柱；92、通口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于工业视觉分析的移动平台，包括底座1，底座1顶面转动连接转台2，转台2顶端固接两个滑柱21，两个滑柱21上滑动套接支撑台3，支撑台3上对应两个滑柱21位置分别开设两个滑孔31，两个滑孔31分别滑动套接两个滑柱21外侧，支撑台3顶面一端两侧分别固接两个支板4，两个支板4之间转动连接固定架5，固定架5截面为U型形状，在使用之前，将视觉分析设备固定在固定架内。

请参阅图2-3，底座1底面转动连接四个万向轮11，底座1底面开设多个槽口12，多个槽口12内分别滑动插接多个插柱91，多个插柱91底端固接下压板9。

请参阅图2-3，下压板9底面为橡胶结构，下压板9上对应四个万向轮11位置分别开设四个通口92，四个万向轮11分别位于四个通口92内位置，底座1底面中心位置固定嵌接气缸14，气缸14固接顶杆15顶端，顶杆15底端固接下压板9顶面中心，之后利用万向轮11移动本装置至所需位置，之后启动气缸14带动下压板9下移，使其接触地面，固定本装置位置，本实用新型通过下压板9的摩擦力对本装置位置进行固定，对比刹车轮的固定方法，与地面接触面积更大，摩擦力更大，避免装置发生自移的情况。

请参阅图2，转台2顶端设置有升降组件6，升降组件6包括固接在转台2顶端的杆体61，支撑台3对应杆体61位置开设滑口62，杆体61滑动插接在滑口62内，杆体61一侧开设滑槽63，滑口62内侧壁固接滑块64，滑块64滑动连接在滑槽63内。

请参阅图2，滑槽63内垂直转动连接丝杆65，滑块64内固接螺纹套筒66，丝杆65啮合连接螺纹套筒66，杆体61顶端远离滑槽63一侧转动连接手轮67，手轮67转轴处位于杆体61内并固接主动锥齿轮68，丝杆65顶端固接从动锥齿轮69，主动锥齿轮68啮合连接从动锥齿轮69，之后根据流水线产品的位置情况调整固定架的高度及角度，在调整高度时，通过转动手轮67带动丝杆65转动，进而使得整个支撑台3位置升高。

请参阅图4，固定架5一侧转轴处穿过支板4并设置有角度调整组件7，角度调整组件7包括固接在固定架5转轴处一端的螺纹柱71，螺纹柱71上螺纹套接锁紧螺母72，锁紧螺母72靠近支板4一端固接橡胶圈73，在进行角度调整时，只需松开锁紧螺母72，即可转动固定架5，调整完毕后拧紧锁紧螺母72固定柱固定架5位置即可。

请参阅图2，底座1内设置有旋转动力组件8，旋转动力组件8包括开设在底座1内的传动腔81，转台2转轴处位于传动腔81内并固定套接蜗轮84，传动腔81内一侧固接电机82，电机82转轴处固接蜗杆83，蜗杆83啮合连接蜗轮84。

请参阅图2，底座1顶面开设环槽13，转台2底面固接滑环22，滑环22滑动连接在环槽13内，之后即可开始进行视觉分析，在分析过程中，通过旋转动力组件8可以使得固定架调整水平角度，提高检测的范围，本实用新型在使用时可以调整视觉分析仪器的角度和高度位置，可以适应不同的生产线场景，适应能力更强。

工作原理：本实用新型在使用之前，将视觉分析设备固定在固定架内，之后利用万向轮11移动本装置至所需位置，之后启动气缸14带动下压板9下移，使其接触地面，固定本装置位置，之后根据流水线产品的位置情况调整固定架的高度及角度，在调整高度时，通过转动手轮67带动丝杆65转动，进而使得整个支撑台3位置升高，在进行角度调整时，只需松开锁紧螺母72，即可转动固定架5，调整完毕后拧紧锁紧螺母72固定柱固定架5位置即可，之后即可开始进行视觉分析，在分析过程中，通过旋转动力组件8可以使得固定架调整水平角度，提高检测的范围，本实用新型通过下压板9的摩擦力对本装置位置进行固定，对比刹车轮的固定方法，与地面接触面积更大，摩擦力更大，避免装置发生自移的情况，本实用新型在使用时可以调整视觉分析仪器的角度和高度位置，可以适应不同的生产线场景，适应能力更强。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于工业视觉分析的移动平台，包括底座（1），其特征在于：

底座（1）顶面转动连接转台（2），转台（2）顶端固接两个滑柱（21），两个滑柱（21）上滑动套接支撑台（3），支撑台（3）上对应两个滑柱（21）位置分别开设两个滑孔（31），两个滑孔（31）分别滑动套接两个滑柱（21）外侧，支撑台（3）顶面一端两侧分别固接两个支板（4），两个支板（4）之间转动连接固定架（5）；

转台（2）顶端设置有升降组件（6），升降组件（6）包括固接在转台（2）顶端的杆体（61），支撑台（3）对应杆体（61）位置开设滑口（62），杆体（61）滑动插接在滑口（62）内，杆体（61）一侧开设滑槽（63），滑口（62）内侧壁固接滑块（64），滑块（64）滑动连接在滑槽（63）内。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业视觉分析的移动平台，其特征在于：滑槽（63）内垂直转动连接丝杆（65），滑块（64）内固接螺纹套筒（66），丝杆（65）啮合连接螺纹套筒（66），杆体（61）顶端远离滑槽（63）一侧转动连接手轮（67），手轮（67）转轴处位于杆体（61）内并固接主动锥齿轮（68），丝杆（65）顶端固接从动锥齿轮（69），主动锥齿轮（68）啮合连接从动锥齿轮（69）。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业视觉分析的移动平台，其特征在于：底座（1）底面转动连接四个万向轮（11），底座（1）底面开设多个槽口（12），多个槽口（12）内分别滑动插接多个插柱（91），多个插柱（91）底端固接下压板（9）。

4.根据权利要求3所述的一种用于工业视觉分析的移动平台，其特征在于：下压板（9）底面为橡胶结构，下压板（9）上对应四个万向轮（11）位置分别开设四个通口（92），四个万向轮（11）分别位于四个通口（92）内位置，底座（1）底面中心位置固定嵌接气缸（14），气缸（14）固接顶杆（15）顶端，顶杆（15）底端固接下压板（9）顶面中心。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业视觉分析的移动平台，其特征在于：固定架（5）截面为U型形状，固定架（5）一侧转轴处穿过支板（4）并设置有角度调整组件（7），角度调整组件（7）包括固接在固定架（5）转轴处一端的螺纹柱（71），螺纹柱（71）上螺纹套接锁紧螺母（72），锁紧螺母（72）靠近支板（4）一端固接橡胶圈（73）。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业视觉分析的移动平台，其特征在于：底座（1）内设置有旋转动力组件（8），旋转动力组件（8）包括开设在底座（1）内的传动腔（81），转台（2）转轴处位于传动腔（81）内并固定套接蜗轮（84），传动腔（81）内一侧固接电机（82），电机（82）转轴处固接蜗杆（83），蜗杆（83）啮合连接蜗轮（84）。

7.根据权利要求1所述的一种用于工业视觉分析的移动平台，其特征在于：底座（1）顶面开设环槽（13），转台（2）底面固接滑环（22），滑环（22）滑动连接在环槽（13）内。

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