CN216376703U - 一种卡片纠偏定位模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种卡片纠偏定位模组，包括：安装支架和设于安装支架上方的送料平台，送料平台包括与平台平齐的吸附装置；安装支架安装有并排设置的第一纠偏装置和第二纠偏装置，第一纠偏装置和第二纠偏装置均包括电机控制的直线导轨和安装于直线导轨的滑块上的旋转轴座，直线导轨平行设置，旋转轴座与吸附装置远离平台的一面的转轴旋转连接；吸附装置的上方设有检测相机，第一纠偏装置、第二纠偏装置、吸附装置和检测相机均与主控设备电连接；纠偏装置通过直线导轨与旋转轴座的配合实现直线方向上的角度纠偏，实现快速有效的卡片原料纠偏效果；同时设置的重卡检测装置能够精确有效的对重卡进行检测并报警，有效的提高加工效率和加工精度。

Description

一种卡片纠偏定位模组

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种卡片纠偏定位模组。

背景技术

卡片，如名片、扑克牌等，其加工时为整板进行喷码、压线等多道工序后进行冲切成小张的成品卡片；整板在不同工序的加工设备之间运输时需要保证对接的稳定性；早期的卡片制作，由于卡片运行速度较低，纠偏工序通常采用斜推板将运行中的卡片推正。

现有技术中，随着卡片制作生产能力不断提高，卡片运行速度也在相应提高，斜推板纠偏定位容易使卡片通过时堆积甚至损坏，严重影响卡片制作质量和和生产成本；故传统的卡片纠偏机构难以满足现有的高速生产要求，亟需一种新的卡片纠偏定位模组以解决现有技术中的不足。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种卡片纠偏定位模组，该模组设有纠偏装置，纠偏装置通过直线导轨与旋转轴座的配合实现直线方向上的角度纠偏，实现快速有效的卡片原料纠偏效果；同时设置的重卡检测装置能够精确有效的对重卡进行检测并报警，有效的提高加工效率和加工精度。

为实现上述目的，本实用新型提供一种卡片纠偏定位模组，包括：安装支架和设于安装支架上方的送料平台，所述送料平台包括与平台平齐的吸附装置；所述安装支架安装有并排设置的第一纠偏装置和第二纠偏装置，所述第一纠偏装置和所述第二纠偏装置均包括电机控制的直线导轨和安装于直线导轨的滑块上的旋转轴座，所述直线导轨平行设置，所述旋转轴座与所述吸附装置远离平台的一面的转轴旋转连接；所述吸附装置的上方设有检测相机，所述第一纠偏装置、所述第二纠偏装置、所述吸附装置和所述检测相机均与主控设备电连接。

具体的：所述吸附装置为吸附平台，所述吸附平台连接至负压气缸，所述吸附平台的吸附面设有多个负压孔。

具体的：所述直线导轨包括丝杆，所述滑块套设于所述丝杆上，所述丝杆与所述电机的输出端连接。

作为优选：所述电机为步进电机。

具体的：还包括用于检测重卡的重卡检测装置，所述重卡检测装置安装于检测支架上并且设于所述吸附装置上方，所述重卡检测装置沿卡片的送料方向并列设有两组，形成双重检重卡测结构。

作为优选：所述重卡检测装置包括上架和下架，所述上架固定安装于所述检测支架上，所述下架的中部通过转轴与所述上架的中部旋转连接，形成杠杆结构；所述下架远离中部的一端设有检测滚轮，另一端安装有检测电眼，所述上架与所述检测电眼相对应位置设有千分头。

作为优选：所述检测电眼为中部设有感应槽的槽型电眼，所述千分头贯穿所述感应槽。

作为优选：所述旋转轴座内套设有滚珠轴承，所述转轴套设于所述滚珠轴承内，所述旋转轴座与所述吸附装置之间设有平台限位块。

具体的：所述第一纠偏装置的旋转轴座与滑块之间设有垂直于所述直线导轨的横向导轨和横向滑座，所述横向导轨与所述滑块固定连接，所述旋转轴座固定安装于所述横向滑座上。

作为优选：所述第一纠偏装置和所述第二纠偏装置分别安装于纠偏安装座上，所述纠偏安装座并排安装于所述安装支架上，所述纠偏安装座的侧面安装有检测电眼。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的一种卡片纠偏定位模组，包括：安装支架和设于安装支架上方的送料平台，送料平台包括与平台平齐的吸附装置；安装支架安装有并排设置的第一纠偏装置和第二纠偏装置，第一纠偏装置和第二纠偏装置均包括电机控制的直线导轨和安装于直线导轨的滑块上的旋转轴座，直线导轨平行设置，旋转轴座与吸附装置远离平台的一面的转轴旋转连接；吸附装置的上方设有检测相机，第一纠偏装置、第二纠偏装置、吸附装置和检测相机均与主控设备电连接；该模组设有纠偏装置，纠偏装置通过直线导轨与旋转轴座的配合实现直线方向上的角度纠偏，实现快速有效的卡片原料纠偏效果；同时设置的重卡检测装置能够精确有效的对重卡进行检测并报警，有效的提高加工效率和加工精度。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的纠偏装置三维视图；

图3为本实用新型的重卡检测装置三维图；

图4为本实用新型的第一纠偏装置内部剖视图。

主要元件符号说明如下：

1、重卡检测装置；11、滚轮；12、下架；13、上架；14、千分头；15、槽型电眼；

2、送料平台；

3、第一纠偏装置；31、横向滑座；32、横向导轨；33、滚珠轴承；34、转轴；35、平台限位块；

4、第二纠偏装置；41、电机；42、直线导轨；43、旋转轴座；44、纠偏安装座；45、检测电眼；46、丝杆；47、滑块；

5、安装支架；

6、检测支架；

7、检测相机；

8、吸附装置。

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

传统的卡片纠偏机构难以满足现有的高速生产要求，亟需一种新的卡片纠偏定位模组以解决现有技术中的不足。

为解决现有技术中的缺陷和不足，本实用新型具体的提供一种卡片纠偏定位模组，请参阅图1-图4，包括：安装支架5和设于安装支架5上方的送料平台2，送料平台2包括与平台平齐的吸附装置8；安装支架5安装有并排设置的第一纠偏装置3和第二纠偏装置4，第一纠偏装置3和第二纠偏装置4均包括电机41控制的直线导轨42和安装于直线导轨42的滑块47上的旋转轴座43，直线导轨42平行设置，旋转轴座43与吸附装置8远离平台的一面的转轴34旋转连接；吸附装置8的上方设有检测相机7，第一纠偏装置3、第二纠偏装置4、吸附装置8和检测相机7均与主控设备电连接；送料平台2承接来自上一步骤的卡片加工原料卡板，并且通过吸附装置8进行吸附固定，此时检测相机7开始工作，主要拍摄MARK点进行判断卡板是否对位，是否产生倾斜，这是因为在后续的加工中，卡板的位置和正位对加工的准确性和效率具有较大的影响，故当发现卡板不对位，产生清洗时，第一纠偏装置3或者第二纠偏装置4的电机41会控制直线导轨42进行运动，控制滑轨进行滑动；当第一纠偏装置3和第二纠偏装置4的滑轨同时滑动时，能够进行位置的调整当只有一个纠偏装置的滑轨滑动时，由于吸附装置8与滑轨之间是通过旋转轴座43和转轴34进行旋转连接，故直线运动会转化成转轴34的旋转运动，则实现了对吸附装置8的角度旋转功能，则能够对卡纸偏移的角度进行回正。

在本实施例中提及：吸附装置8为吸附平台，吸附平台连接至负压气缸，吸附平台的吸附面设有多个负压孔；负压气缸能够产生负压，使负压孔产生吸气效果，这样卡板在到达吸附平台时则会被负压孔稳稳的吸附住，设置多个负压孔的目的在于保证卡板吸附的稳定性。

在本实施例中提及：直线导轨42包括丝杆46，滑块47套设于丝杆46上，丝杆46与电机41的输出端连接；电机41的转动主要带动丝杆46的转动，丝杆46的转动能够带动滑块47沿导轨的滑动，从而实现滑块47的滑动。

在一个优选的实施例中提及：电机41为步进电机41；步进电机41是通过控制脉冲的个数，控制转动角度，不同于伺服电机41通过控制脉冲时间的长短控制转动角度，这种控制方式精度比伺服电机41优越，因为它不会累积误差，而且通常只要做开回路控制即可，然而伺服电机41在响应性方面却比步进电机41更为优越；本申请设置的角度控制有时候并不是很大的错位角度，故需要较高精度的控制，采用步进电机41能够有效的实现高精度的角度控制。

在本实施例中提及：还包括用于检测重卡的重卡检测装置1，重卡检测装置1安装于检测支架6上并且设于吸附装置8上方，重卡检测装置1沿卡片的送料方向并列设有两组，形成双重检重卡测结构；设置重卡检测装置1的目的在于检测单次进入该位置的卡板的数量，由于单个卡板的厚度是固定的，故当卡板的数量出现变化时，通过检测卡板的厚度即可识别卡板的数量，而单个卡板的不同表面的厚度可能存在误差，故设置并列的重卡检测装置1能够有效的避免这种误差，准确的识别送来的卡板是否为单张，当识别到送来的卡板厚度不为单张的厚度时，则会送出报警信号。

在一个优选的实施例中提及：重卡检测装置1包括上架13和下架12，上架13固定安装于检测支架6上，下架12的中部通过转轴与上架13的中部旋转连接，形成杠杆结构；下架12远离中部的一端设有检测滚轮11，另一端安装有检测电眼45，上架13与检测电眼45相对应位置设有千分头14；形成杠杆结构的上架13和下架12在卡板送入时，卡板从检测滚轮11一端送入，卡板本身的厚度会使下架12的滚轮11端抬升，则由于杠杆结构会导致设有检测电眼45的另一端下沉，则形成高度差或者位置差的变化，此时千分头14的精度非常高，能达到丝级别的误差检测，当电眼识别到高度差的变化则会发出报警信号。

在一个优选的实施例中提及：检测电眼45为中部设有感应槽的槽型电眼15，千分头14贯穿感应槽；槽型电眼15能够包裹千分头14进行全方位的检测，避免出现检测误差。

在一个优选的实施例中提及：旋转轴座43内套设有滚珠轴承33，转轴34套设于滚珠轴承33内，旋转轴座43与吸附装置8之间设有平台限位块35；优选的吸附装置8和转轴34之间通过轴座进行连接，平台限位块35能够有效的避免轴座与旋转轴座43之间发生刚性碰撞；设置滚珠轴承33能够使旋转轴座43和转轴34发生相对旋转。

在本实施例中提及：第一纠偏装置3的旋转轴座43与滑块47之间设有垂直于直线导轨42的横向导轨32和横向滑座31，横向导轨32与滑块47固定连接，旋转轴座43固定安装于横向滑座31上；设置横向导轨32和横向滑座31的用意在于，在设置第一纠偏装置3和第二纠偏装置4时，两个纠偏装置的转轴相对距离能够进行提前根据需求设置，两个转轴之间的位置越近，滑块47沿直线方向滑动相同的距离转轴转过的角度越大；主要影响角度调节的精度。

在一个优选的实施例中提及：第一纠偏装置3和第二纠偏装置4分别安装于纠偏安装座44上，纠偏安装座44并排安装于安装支架5上，纠偏安装座44的侧面安装有检测电眼45；检测电眼45能够辅助主控装置对滑块47移动过的距离进行控制和监控。

本实用新型的优势在于：

1.该模组设有纠偏装置，纠偏装置通过直线导轨与旋转轴座的配合实现直线方向上的角度纠偏，实现快速有效的卡片原料纠偏效果。

2.同时设置的重卡检测装置能够精确有效的对重卡进行检测并报警，有效的提高加工效率和加工精度。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种卡片纠偏定位模组，其特征在于，包括：安装支架和设于安装支架上方的送料平台，所述送料平台包括与平台平齐的吸附装置；所述安装支架安装有并排设置的第一纠偏装置和第二纠偏装置，所述第一纠偏装置和所述第二纠偏装置均包括电机控制的直线导轨和安装于直线导轨的滑块上的旋转轴座，所述直线导轨平行设置，所述旋转轴座与所述吸附装置远离平台的一面的转轴旋转连接；所述吸附装置的上方设有检测相机，所述第一纠偏装置、所述第二纠偏装置、所述吸附装置和所述检测相机均与主控设备电连接。

2.根据权利要求1所述的一种卡片纠偏定位模组，其特征在于，所述吸附装置为吸附平台，所述吸附平台连接至负压气缸，所述吸附平台的吸附面设有多个负压孔。

3.根据权利要求1所述的一种卡片纠偏定位模组，其特征在于，所述直线导轨包括丝杆，所述滑块套设于所述丝杆上，所述丝杆与所述电机的输出端连接。

4.根据权利要求3所述的一种卡片纠偏定位模组，其特征在于，所述电机为步进电机。

5.根据权利要求1所述的一种卡片纠偏定位模组，其特征在于，还包括用于检测重卡的重卡检测装置，所述重卡检测装置安装于检测支架上并且设于所述吸附装置上方，所述重卡检测装置沿卡片的送料方向并列设有两组，形成双重检重卡测结构。

6.根据权利要求5所述的一种卡片纠偏定位模组，其特征在于，所述重卡检测装置包括上架和下架，所述上架固定安装于所述检测支架上，所述下架的中部通过转轴与所述上架的中部旋转连接，形成杠杆结构；所述下架远离中部的一端设有检测滚轮，另一端安装有检测电眼，所述上架与所述检测电眼相对应位置设有千分头。

7.根据权利要求6所述的一种卡片纠偏定位模组，其特征在于，所述检测电眼为中部设有感应槽的槽型电眼，所述千分头贯穿所述感应槽。

8.根据权利要求1所述的一种卡片纠偏定位模组，其特征在于，所述旋转轴座内套设有滚珠轴承，所述转轴套设于所述滚珠轴承内，所述旋转轴座与所述吸附装置之间设有平台限位块。

9.根据权利要求1所述的一种卡片纠偏定位模组，其特征在于，所述第一纠偏装置的旋转轴座与滑块之间设有垂直于所述直线导轨的横向导轨和横向滑座，所述横向导轨与所述滑块固定连接，所述旋转轴座固定安装于所述横向滑座上。

10.根据权利要求1所述的一种卡片纠偏定位模组，其特征在于，所述第一纠偏装置和所述第二纠偏装置分别安装于纠偏安装座上，所述纠偏安装座并排安装于所述安装支架上，所述纠偏安装座的侧面安装有检测电眼。

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