CN216376508U - 用于精密零部件加工的精定位搬运机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于精密零部件加工的精定位搬运机械手，包括固定底架，成品输送带，次品输送带，安装座，支撑柱，旋转电机，横向可调节安装架结构，旋转支撑托架结构，纵向气缸，固定座，左侧夹爪，右侧夹爪，吸盘，摄像头和底部振动导料架结构，所述的成品输送带和次品输送带分别安装在固定底架的左右两侧；所述的安装座螺栓安装在固定底架的中上部；所述的支撑柱安装在安装座的上部；所述的旋转电机嵌入在支撑柱的中上部。本实用新型导向板向左下侧倾斜，有利于在使用时方便将存放托盘内部的工件向靠近固定底架的一侧导向，以便利用左侧夹爪和右侧夹爪对工件进行夹装。

Description

用于精密零部件加工的精定位搬运机械手

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，尤其涉及用于精密零部件加工的精定位搬运机械手。

背景技术

在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中。机械手目前虽然不及人手灵巧。

但是现有的机械手存在着不方便对气缸的位置进行调整，不方便对工具进行导向和不方便对气缸起到托起作用的问题。

因此，发明用于精密零部件加工的精定位搬运机械手显得非常必要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供用于精密零部件加工的精定位搬运机械手，以解决现有的机械手存在着不方便对气缸的位置进行调整，不方便对工具进行导向和不方便对气缸起到托起作用的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：用于精密零部件加工的精定位搬运机械手，包括固定底架，成品输送带，次品输送带，安装座，支撑柱，旋转电机，横向可调节安装架结构，旋转支撑托架结构，纵向气缸，固定座，左侧夹爪，右侧夹爪，吸盘，摄像头和底部振动导料架结构，所述的成品输送带和次品输送带分别安装在固定底架的左右两侧；所述的安装座螺栓安装在固定底架的中上部；所述的支撑柱安装在安装座的上部；所述的旋转电机嵌入在支撑柱的中上部；所述的横向可调节安装架结构安装在旋转电机的输出轴上；所述的旋转支撑托架结构安装在支撑柱的外侧上部；所述的纵向气缸安装在横向可调节安装架结构的右侧；所述的固定座安装在纵向气缸的下部；所述的左侧夹爪和右侧夹爪分别安装在固定座的下部；所述的吸盘分别胶接在左侧夹爪的右侧以及右侧夹爪的左侧；所述的摄像头安装在固定座的前侧；所述的底部振动导料架结构安装在固定底架的前侧；所述的底部振动导料架结构包括L型安装底板，固定螺栓，缓冲弹簧，存放托盘，导向板和振动电机，所述的L型安装底板通过固定螺栓安装在固定底架的前侧；所述的缓冲弹簧螺栓安装在L型安装底板的上部四角处；所述的存放托盘螺栓安装在缓冲弹簧的上部；所述的存放托盘的内壁右下侧螺钉安装有导向板。

优选的，所述的横向可调节安装架结构包括传动管，横向固定管，横向顶紧螺栓，横向气缸，纵向固定管和纵向顶紧螺栓，所述的传动管安装在旋转电机的输出轴上；所述的传动管的上部焊接有横向固定管；所述的横向固定管的前侧中间位置安装有横向顶紧螺栓；所述的横向固定管的内侧安装有横向气缸；所述的横向气缸的右侧安装有纵向固定管；所述的纵向固定管的前侧中间位置安装有纵向顶紧螺栓。

优选的，所述的旋转支撑托架结构包括固定环，轮框，轴杆，旋转轮，支架和托板，所述的固定环套接在支撑柱的外侧上部；所述的固定环的四边分别嵌入有轮框；所述的轮框的内侧安装有轴杆；所述的轴杆的外侧轴接有旋转轮；所述的固定环的右上侧螺栓安装有支架；所述的支架的上部安装有托板。

优选的，所述的导向板向左下侧倾斜。

优选的，所述的存放托盘的中下部螺栓安装有振动电机。

优选的，所述的横向顶紧螺栓设置在横向固定管与横向气缸的连接处。

优选的，所述的纵向气缸插接在纵向固定管的内侧。

优选的，所述的纵向顶紧螺栓安装在纵向固定管和纵向气缸的连接处。

优选的，所述的旋转轮与支撑柱的外侧接触。

优选的，所述的托板与横向气缸的下部螺钉连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型中，所述的导向板向左下侧倾斜，有利于在使用时方便将存放托盘内部的工件向靠近固定底架的一侧导向，以便利用左侧夹爪和右侧夹爪对工件进行夹装。

本实用新型中，所述的存放托盘的中下部螺栓安装有振动电机，有利于在使用时方便利用振动电机带动存放托盘振动，进而能够使工件均匀的向靠近固定底架的一侧导落。

本实用新型中，所述的横向顶紧螺栓设置在横向固定管与横向气缸的连接处，有利于在使用时方便根据需求将横向气缸固定在横向固定管内的位置，且在将横向顶紧螺栓拧松后方便对横向气缸在横向固定管内的位置进行调整。

本实用新型中，所述的纵向气缸插接在纵向固定管的内侧，有利于在使用时方便根据需求调整纵向气缸插接在纵向固定管的内侧长度。

本实用新型中，所述的纵向顶紧螺栓安装在纵向固定管和纵向气缸的连接处，有利于在使用时方便根据需求利用纵向顶紧螺栓对纵向固定管内的纵向气缸进行固定。

本实用新型中，所述的旋转轮与支撑柱的外侧接触，有利于在使用时能够使旋转轮在支撑柱的外侧旋转，配合支架和托板方便对横向气缸起到支撑作用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的横向可调节安装架结构的结构示意图。

图3是本实用新型的旋转支撑托架结构的结构示意图。

图4是本实用新型的底部振动导料架结构的结构示意图。

图1至图4中：

1、固定底架；2、成品输送带；3、次品输送带；4、安装座；5、支撑柱；6、旋转电机；7、横向可调节安装架结构；71、传动管；72、横向固定管；73、横向顶紧螺栓；74、横向气缸；75、纵向固定管；76、纵向顶紧螺栓；8、旋转支撑托架结构；81、固定环；82、轮框；83、轴杆；84、旋转轮；85、支架；86、托板；9、纵向气缸；10、固定座；11、左侧夹爪；12、右侧夹爪；13、吸盘；14、摄像头；15、底部振动导料架结构；151、L型安装底板；152、固定螺栓；153、缓冲弹簧；154、存放托盘；155、导向板；156、振动电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

如附图1和附图4所示，本实用新型所述的用于精密零部件加工的精定位搬运机械手，包括固定底架1，成品输送带2，次品输送带3，安装座4，支撑柱5，旋转电机6，横向可调节安装架结构7，旋转支撑托架结构8，纵向气缸9，固定座10，左侧夹爪11，右侧夹爪12，吸盘13，摄像头14和底部振动导料架结构15，所述的成品输送带2和次品输送带3分别安装在固定底架1的左右两侧；所述的安装座4螺栓安装在固定底架1的中上部；所述的支撑柱5安装在安装座4的上部；所述的旋转电机6嵌入在支撑柱5的中上部；所述的横向可调节安装架结构7安装在旋转电机6的输出轴上；所述的旋转支撑托架结构8安装在支撑柱5的外侧上部；所述的纵向气缸9安装在横向可调节安装架结构7的右侧；所述的固定座10安装在纵向气缸9的下部；所述的左侧夹爪11和右侧夹爪12分别安装在固定座10的下部；所述的吸盘13分别胶接在左侧夹爪11的右侧以及右侧夹爪12的左侧；所述的摄像头14安装在固定座10的前侧；所述的底部振动导料架结构15安装在固定底架1的前侧；所述的底部振动导料架结构15包括L型安装底板151，固定螺栓152，缓冲弹簧153，存放托盘154，导向板155和振动电机156，所述的L型安装底板151通过固定螺栓152安装在固定底架1的前侧；所述的缓冲弹簧153螺栓安装在L型安装底板151的上部四角处；所述的存放托盘154螺栓安装在缓冲弹簧153的上部；所述的存放托盘154的内壁右下侧螺钉安装有导向板155；所述的导向板155向左下侧倾斜，在使用时方便将存放托盘154内部的工件向靠近固定底架1的一侧导向，以便利用左侧夹爪11和右侧夹爪12对工件进行夹装；所述的存放托盘154的中下部螺栓安装有振动电机156，在使用时方便利用振动电机156带动存放托盘154振动，进而能够使工件均匀的向靠近固定底架1的一侧导落。

如附图2所示，上述实施例中，具体的，所述的横向可调节安装架结构7包括传动管71，横向固定管72，横向顶紧螺栓73，横向气缸74，纵向固定管75和纵向顶紧螺栓76，所述的传动管71安装在旋转电机6的输出轴上；所述的传动管71的上部焊接有横向固定管72；所述的横向固定管72的前侧中间位置安装有横向顶紧螺栓73；所述的横向顶紧螺栓73设置在横向固定管72与横向气缸74的连接处，在使用时方便根据需求将横向气缸74固定在横向固定管72内的位置，且在将横向顶紧螺栓73拧松后方便对横向气缸74在横向固定管72内的位置进行调整；所述的横向固定管72的内侧安装有横向气缸74；所述的横向气缸74的右侧安装有纵向固定管75；所述的纵向气缸9插接在纵向固定管75的内侧，在使用时方便根据需求调整纵向气缸9插接在纵向固定管75的内侧长度；所述的纵向固定管75的前侧中间位置安装有纵向顶紧螺栓76；所述的纵向顶紧螺栓76安装在纵向固定管75和纵向气缸9的连接处，在使用时方便根据需求利用纵向顶紧螺栓76对纵向固定管75内的纵向气缸9进行固定。

如附图3所示，上述实施例中，具体的，所述的旋转支撑托架结构8包括固定环81，轮框82，轴杆83，旋转轮84，支架85和托板86，所述的固定环81套接在支撑柱5的外侧上部；所述的固定环81的四边分别嵌入有轮框82；所述的轮框82的内侧安装有轴杆83；所述的轴杆83的外侧轴接有旋转轮84；所述的旋转轮84与支撑柱5的外侧接触，在使用时能够使旋转轮84在支撑柱5的外侧旋转，配合支架85和托板86方便对横向气缸74起到支撑作用；所述的固定环81的右上侧螺栓安装有支架85；所述的支架85的上部安装有托板86。

工作原理

本实用新型在工作过程中，首先调整横向气缸74在横向固定管72内的位置，接着将横向顶紧螺栓73拧紧，并对横向气缸74进行顶紧固定，然后调整纵向气缸9插接在纵向固定管75内的位置，接着将纵向顶紧螺栓76拧紧即可对纵向气缸9进行固定，使用时将所需分拣的工件分别放置在存放托盘154的上部，并经过导向板155向靠近固定底架1的一侧导落，然后根据需求利用旋转电机6通过传动管71带动横向气缸74的角度，并分别使横向气缸74以及纵向气缸9伸展，接着利用左侧夹爪11和右侧夹爪12对存放托盘154内侧工件进行夹装，然后分别输送至成品输送带2或者次品输送带3的上部即可，将存放托盘154靠近固定底架1一侧的工件较少时，可利用振动电机156带动存放托盘154振动，并将导向板155上的工件向靠近固定底架1的一侧滑落。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.用于精密零部件加工的精定位搬运机械手，其特征在于，该用于精密零部件加工的精定位搬运机械手，包括固定底架（1），成品输送带（2），次品输送带（3），安装座（4），支撑柱（5），旋转电机（6），横向可调节安装架结构（7），旋转支撑托架结构（8），纵向气缸（9），固定座（10），左侧夹爪（11），右侧夹爪（12），吸盘（13），摄像头（14）和底部振动导料架结构（15），所述的成品输送带（2）和次品输送带（3）分别安装在固定底架（1）的左右两侧；所述的安装座（4）螺栓安装在固定底架（1）的中上部；所述的支撑柱（5）安装在安装座（4）的上部；所述的旋转电机（6）嵌入在支撑柱（5）的中上部；所述的横向可调节安装架结构（7）安装在旋转电机（6）的输出轴上；所述的旋转支撑托架结构（8）安装在支撑柱（5）的外侧上部；所述的纵向气缸（9）安装在横向可调节安装架结构（7）的右侧；所述的固定座（10）安装在纵向气缸（9）的下部；所述的左侧夹爪（11）和右侧夹爪（12）分别安装在固定座（10）的下部；所述的吸盘（13）分别胶接在左侧夹爪（11）的右侧以及右侧夹爪（12）的左侧；所述的摄像头（14）安装在固定座（10）的前侧；所述的底部振动导料架结构（15）安装在固定底架（1）的前侧；所述的底部振动导料架结构（15）包括L型安装底板（151），固定螺栓（152），缓冲弹簧（153），存放托盘（154），导向板（155）和振动电机（156），所述的L型安装底板（151）通过固定螺栓（152）安装在固定底架（1）的前侧；所述的缓冲弹簧（153）螺栓安装在L型安装底板（151）的上部四角处；所述的存放托盘（154）螺栓安装在缓冲弹簧（153）的上部；所述的存放托盘（154）的内壁右下侧螺钉安装有导向板（155）。

2.如权利要求1所述的用于精密零部件加工的精定位搬运机械手，其特征在于，所述的横向可调节安装架结构（7）包括传动管（71），横向固定管（72），横向顶紧螺栓（73），横向气缸（74），纵向固定管（75）和纵向顶紧螺栓（76），所述的传动管（71）安装在旋转电机（6）的输出轴上；所述的传动管（71）的上部焊接有横向固定管（72）；所述的横向固定管（72）的前侧中间位置安装有横向顶紧螺栓（73）；所述的横向固定管（72）的内侧安装有横向气缸（74）；所述的横向气缸（74）的右侧安装有纵向固定管（75）；所述的纵向固定管（75）的前侧中间位置安装有纵向顶紧螺栓（76）。

3.如权利要求1所述的用于精密零部件加工的精定位搬运机械手，其特征在于，所述的旋转支撑托架结构（8）包括固定环（81），轮框（82），轴杆（83），旋转轮（84），支架（85）和托板（86），所述的固定环（81）套接在支撑柱（5）的外侧上部；所述的固定环（81）的四边分别嵌入有轮框（82）；所述的轮框（82）的内侧安装有轴杆（83）；所述的轴杆（83）的外侧轴接有旋转轮（84）；所述的固定环（81）的右上侧螺栓安装有支架（85）；所述的支架（85）的上部安装有托板（86）。

4.如权利要求1所述的用于精密零部件加工的精定位搬运机械手，其特征在于，所述的导向板（155）向左下侧倾斜。

5.如权利要求1所述的用于精密零部件加工的精定位搬运机械手，其特征在于，所述的存放托盘（154）的中下部螺栓安装有振动电机（156）。

6.如权利要求2所述的用于精密零部件加工的精定位搬运机械手，其特征在于，所述的横向顶紧螺栓（73）设置在横向固定管（72）与横向气缸（74）的连接处。

7.如权利要求2所述的用于精密零部件加工的精定位搬运机械手，其特征在于，所述的纵向气缸（9）插接在纵向固定管（75）的内侧。

8.如权利要求2所述的用于精密零部件加工的精定位搬运机械手，其特征在于，所述的纵向顶紧螺栓（76）安装在纵向固定管（75）和纵向气缸（9）的连接处。

9.如权利要求3所述的用于精密零部件加工的精定位搬运机械手，其特征在于，所述的旋转轮（84）与支撑柱（5）的外侧接触。

Images