CN216375238U - 开箱装置和装箱设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及开箱装置和包括该开箱装置的装箱设备。开箱装置包括：储箱机构，构造用于储存折叠的箱子；开箱机构，构造用于将折叠的箱子打开；导盖机构，布置在所述开箱机构上方，所述导盖机构包括导盖板、升降组件和移动组件，所述升降组件构造用于驱动所述导盖板沿竖直方向移动，以便所述导盖板能伸入由所述开箱机构打开的箱子，所述移动组件构造用于驱动所述导盖板沿水平方向移动，以便所述导盖板能将打开的箱子的顶盖向外推开。本实用新型能够实现将箱子的顶盖推开，以避免箱子顶盖对物料到箱子内的自动化放入造成干涉。

Description

开箱装置和装箱设备

技术领域

本实用新型涉及3C产品的自动包装技术领域，尤其是涉及一种开箱装置和一种装箱设备。

背景技术

3C产品、例如手机和智能手表等在生产之后通常需要进行包装。通常，首先将3C产品单个地包装在彩盒中，然后将多个彩盒装到纸箱中，以便运输和销售。

目前已知自动化的开箱装置，该开箱装置能够将折叠的纸箱拉开，然后将该打开的纸箱输送至下游，然后由工人将彩盒手动装入打开的箱子中。这导致极高的人力成本，而且效率低下。

为了减少人力成本并且提高效率，越来越多的包装设备生产厂家开始研究自动化的装箱***。为了实现彩盒的自动化装箱，需要设计运动机构将彩盒送入打开的纸箱中，这常常会受到打开的箱子的顶盖的影响。

实用新型内容

因此，本实用新型的任务在于提出一种开箱装置和一种装箱设备，其能够实现将打开的箱子的顶盖向外推开，以避免顶盖对物料、例如3C产品包装盒(例如手机彩盒、手表彩盒等)、泡棉、纸板等的自动化装箱造成干扰。

为了实现上述任务，本实用新型第一方面提出一种开箱装置，该开箱装置包括：储箱机构，构造用于储存折叠的箱子；开箱机构，构造用于将折叠的箱子打开；导盖机构，布置在开箱机构上方，导盖机构包括导盖板、升降组件和移动组件，升降组件构造用于驱动导盖板沿竖直方向移动，以便导盖板能伸入由开箱机构打开的箱子，移动组件构造用于驱动导盖板沿水平方向移动，以便导盖板能将打开的箱子的顶盖向外推开。

在一些实施例中，导盖机构可以包括至少两个导盖板、尤其是四个导盖板，每个导盖板配设有一个移动组件，每个移动组件构造用于驱动配设的导盖板沿水平方向移动，以便该配设的导盖板能将位于打开的箱子的至少一个顶盖向外推开。

在一些实施例中，各个导盖板可以分别配设有不同的移动组件。

在一些实施例中，每个导盖板可以包括导盖部分和从该导盖部分竖直向下延伸的定位部分，所述导盖部分构造成相对于竖直方向倾斜延伸。

在一些实施例中，每个导盖板可以包括第一推板和第二推板，每个导盖板的第一推板和第二推板构造成能同时分别将打开的箱子的相邻的两个顶盖向外推开。

在一些实施例中，导盖机构还可以包括用于安装所述导盖板的支撑架，在所述支撑架上还安装有固定压板和用于使固定压板运动的驱动组件，该驱动组件包括第一驱动部和第二驱动部，第一驱动部构造用于驱动固定压板沿水平方向移动，第二驱动部构造用于驱动固定压板沿相对于竖直方向倾斜的方向移动。

在一些实施例中，第一驱动部和第二驱动部可以构造为通过气缸实现驱动。

在一些实施例中，固定压板可以包括相对于竖直方向倾斜地延伸的第一压板部分和从该第一压板部分竖直向下延伸的第二压板部分。

在一些实施例中，升降组件和/或移动组件可以构造为通过气缸实现驱动。

为了实现上述任务，本实用新型第二方面提出一种装箱设备，所述装箱设备包括根据本实用新型第一方面的开箱装置、产品供应装置和产品整列装置。产品供应装置构造用于供应产品。产品整列装置包括整列台、第一运送机构和第二运送机构，所述第一运送机构构造用于将由所述产品供应装置供应的产品运送至所述整列台，以将多个产品在所述整列台上排列成产品组，所述第二运送机构构造用于将在所述整列台上的产品组整体运送至位于所述开箱装置的打开的箱子中。

在一些实施例中，产品整列装置布置在开箱装置上方。

在一些实施例中，产品供应装置布置在开箱装置的侧面。

在本实用新型提供的开箱装置和包括该开箱装置的装箱设备中，在自动化的装箱过程中，首先将折叠的箱子打开，然后通过导盖机构将打开的箱子的顶盖向外推开，以便后续将物料、例如产品组不受顶盖干扰地自动化地放入打开的箱子中，即避免顶盖对自动化的物料装箱运动造成干扰。

附图说明

图1为按照本实用新型的开箱装置的一种实施例的斜视图；

图2为图1的开箱装置的另一视角的斜视图；

图3为按照本实用新型的导盖机构的第一实施例的斜视图；

图4为按照本实用新型的导盖机构的第二实施例的斜视图；

图5为按照本实用新型的导盖机构的第三实施例的斜视图；

图6为图5的处于导盖状态的导盖机构的斜视图；

图7为按照本实用新型的装箱设备的一种实施例的斜视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的实施例进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在整个说明书中，除非另有特别说明，本文使用的术语应理解为如本领域中通常所使用的含义。因此，除非另有定义，本文使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属领域技术人员的一般理解相同的含义。若存在矛盾，本说明书优先。

需要说明的是，本实用新型实施例所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二\第三”区分的对象在适当情况下可以互换。

在本实用新型的范畴内，3C产品包括但不限于电脑、平板电脑、手机、智能手表或数字音频播放器。本实用新型尤其是适合于手机、智能手表的包装。

为了能够实现将3C产品的包装盒顺利地装入打开的箱子中，尤其是为了将整组的包装盒一次性无干扰地装入打开的箱子中，本实用新型提出了一种新型的开箱装置和装箱设备。

图1和图2示出按照本实用新型的开箱装置的一种实施例的斜视图。

如图1和图2所示，本实用新型首先提出一种开箱装置100，该开箱装置100包括储箱机构110、开箱机构120和导盖机构130。储箱机构110构造用于储存折叠的箱子20。开箱机构120构造用于将折叠的箱子20打开。导盖机构130布置在开箱机构120上方并且构造用于将由开箱机构120打开的箱子20的顶盖21向外推开，以避免自由的顶盖21影响物料放入打开的箱子20内。

在图1和图2所示的实施例中，折叠的箱子20竖直地储存在储箱机构110中。储箱机构110可以包括支撑部111、限位板112、推板113和弹簧拉力器(未示出)。支撑部111构造用于支撑折叠的箱子20。限位板112构造用于从两侧对折叠的箱子20进行限位。弹簧拉力器构造用于对推板113施加拉力，以便推板113挤压储存在储箱机构110中的箱子20。由此，每当有一个箱子20被开箱机构120取走，在储箱机构110中剩余的箱子20均被推板113向前推进，即朝向开箱机构120推进，以便开箱机构120能在同一位置取箱。

进一步地，支撑部111可以为两条相对置的动力皮带，所述动力皮带构造用于带动折叠的箱子20向前移动，以便与推板113配合将在储箱机构110中的箱子20朝向开箱机构120进给。

进一步地，储箱机构110还可以包括至少一个挡条114，挡条114用于在不影响开箱机构120开箱并且不损坏箱子的情况下对折叠的箱子20进行阻挡，以避免折叠的箱子20倒下。在图1所示的实施例中，储箱机构110包括两个挡条114，这些挡条用于在两侧阻挡折叠的箱子20的顶边。

在一些实施例中，如图1和2所示，开箱机构120可以包括吸盘组、尤其是真空吸盘组121、弧形导杆122和驱动组件123。吸盘组121构造用于吸持折叠的箱子20，驱动组件123构造用于驱动吸盘组121相对于储箱机构110移动。在开箱时，驱动组件123首先驱动吸盘组121朝向储箱机构110移动，以便从储箱机构110吸持一个折叠的箱子20；然后驱动组件123驱动吸盘组121连同其吸持的箱子远离储箱机构110返回移动；在吸盘组121返回过程中，由于弧形导杆122的导向和挤压作用，由吸盘组121吸持的箱子打开。

进一步地，在弧形导杆122的一端可以固定有导向板124，该导向板用于定位打开的箱子。

在一些实施例中，驱动组件123可以是驱动气缸，真空吸盘组121与驱动气缸的活动端直接或间接地固定连接。在其他实施例中，驱动组件123也可以包括电机和皮带传动结构，或者包括电机和齿轮齿条等，本实用新型对此不作具体限定。

在一些实施例中，开箱装置100可以包括用于折箱子底盖的折盖机构140。折盖机构140包括未示出的用于折箱子的前后底盖的折盖板，所述折盖板例如可以构造成可翻转的。如图1和2所示，折盖机构140还可以包括用于折箱子的左底盖的第一折盖杆141和用于折箱子的右底盖的第二折盖杆142，第一折盖杆141和第二折盖杆142构造成可转动的。在开箱机构120将箱子打开之后，折盖板翻转，以便折箱子的前后底盖；接着，例如通过气缸143驱动第一折盖杆141和第二盖杆142转动，以便折箱子的左右底盖，然后折盖板可以返回原位，由第一折盖杆141和折第二盖杆142支撑打开的箱子20。

图3示出按照本实用新型的导盖机构的第一实施例的斜视图。按照本实用新型，如图3所示，导盖机构130包括导盖板131、升降组件132和移动组件133。升降组件132构造用于使导盖板131沿竖直方向移动，以便导盖板131能伸入由开箱机构打开的箱子20。移动组件133构造用于使导盖板131沿水平方向移动，以便导盖板131能将打开的箱子20的顶盖21向外推开。

通常，导盖机构在箱子的折底完成后开始工作。在导盖机构工作时，升降组件首先使导盖板下降使得导盖板伸到箱子内部，然后，移动组件使导盖板沿水平方向向外移动，以将箱子顶盖推开。然后可以将底部泡棉、侧面纸板、产品组等放入箱子内。

在一些实施例中，升降组件132构造为通过气缸实现驱动。例如，如图3所示，升降组件132包括支撑板1321和升降气缸1322，在支撑板1321上设有竖直导轨1322，导盖板131以能沿竖直导轨1322移动的方式安装在支撑板1321上，升降气缸1322用于驱动导盖板131沿竖直导轨1322移动。

当然，在其他实施例中，升降组件132也可以构造为通过电机、例如步进电机和齿轮齿条或者同步带等实现驱动。

备选地或附加地，移动组件133也可以构造为通过气缸实现驱动。此时，导盖板131例如与气缸的活动端直接固定连接。

在一些实施例中，导盖机构130包括至少两个导盖板131。每个导盖板131配设有一个移动组件133。每个移动组件133构造用于驱动配设的导盖板131沿水平方向移动，以便该配设的导盖板131能将位于打开的箱子20的至少一个顶盖21向外推开。优选地，各个导盖板131分别配设有不同的移动组件133，即，每个导盖板131具有自身独立的移动组件133。例如，每个导盖板131分别配设由各自的驱动气缸133，每个驱动气缸133的活动端1331与相应的导盖板131固定连接。

当然，在其他实施例中，一个移动组件133也可以用于使至少两个导盖板131同时沿水平方向移动。

在图3所示的实施例中，导盖机构130包括两个导盖板131、即第一导盖板131a和第二导盖板131b。进一步地，这两个导盖板131布置在对角线上，第一导盖板131a用于同时将相邻的第一顶盖21a和第二顶盖21b向外推开，第二导盖板131b用于同时将另外两个相邻的第三顶盖21c和第四顶盖21d向外推开。为了实现这一点，每个导盖板131可以包括第一推板1313和第二推板1314，每个导盖板131的第一推板和第二推板构造成能同时分别将打开的箱子的相邻的两个顶盖21向外推开。第一推板1313和第二推板1314尤其是构造成对称的。

图4示出按照本实用新型的导盖机构的第二实施例的斜视图。与图3所示的第一实施例不同的是，在图4示出的第二实施例中，导盖机构130包括四个导盖板131，即第一导盖板131a、第二导盖板131b、第三导盖板131c和第四导盖板131d。每个导盖板分别对应打开的箱子20的一个角部布置。第一导盖板131a用于同时将相邻的第一顶盖21a和第二顶盖21b向外推开，第二导盖板131b用于同时将另外两个相邻的第三顶盖21c和第四顶盖21d向外推开，第三导盖板131c用于同时将相邻的第二顶盖21b和第三顶盖21c向外推开，并且第四导盖板131d用于同时将相邻的第一顶盖21a和第四顶盖21d向外推开。

当然，在备选的实施例中，所述四个导盖板131中的每个导盖板可以用于将一个顶盖21向外推开，例如第一导盖板131a用于将第一顶盖21a向外推开，第二导盖板131b用于将第三顶盖21c向外推开，第三导盖板131c用于将第二顶盖21b向外推开，并且第四导盖板131d用于将第四顶盖21d向外推开。

在一些实施例中，如图3和图4所示，每个导盖板131包括导盖部分1311和从该导盖部分竖直向下延伸的定位部分1312，所述导盖部分1311构造成相对于竖直方向倾斜延伸。每个导盖板131在升降组件132的驱动下能够如此程度地伸入到箱子内部，使得定位部分1312位于箱子顶盖下方的内部空间。由此，当移动组件133驱动导盖板131水平向外移动时，倾斜延伸的导盖部分1311能够将相应的顶盖向外推开，而竖直延伸的定位部分1312能够实现对箱子的定位。

图5示出按照本实用新型的导盖机构的第三实施例的斜视图。图6示出图5的处于导盖状态的导盖机构的斜视图。

如图5和图6所示，导盖机构130还包括用于安装导盖板131的支撑架134，移动组件133固定在该支撑架134上，该支撑架134以能沿竖直导轨1322移动的方式安装在支撑板1321上。在该支撑架134上还安装有固定压板136和用于使固定压板136运动的驱动组件。该驱动组件例如构造用于驱动固定压板136运动至箱子内部并且将箱子内部的纸板保持在侧面，以防止纸板倒下。

驱动组件包括第一驱动部137和第二驱动部138，第一驱动部构造用于驱动固定压板136沿水平方向移动，第二驱动部构造用于驱动固定压板136沿相对于竖直方向倾斜的方向移动。

优选地，第一驱动部137和第二驱动部138构造为通过气缸实现驱动。

如图5和图6所示，固定压板136包括相对于竖直方向倾斜地延伸的第一压板部分1361和从该第一压板部分竖直向下延伸的第二压板部分1362。

如图7所示，本实用新型还提供一种装箱设备10，该装箱设备10包括上述开箱装置100、产品供应装置200和产品整列装置300。产品供应装置200造用于供应产品30。产品整列装置300包括整列台310、第一运送机构320和第二运送机构330，第一运送机构320构造用于将由产品供应装置300供应的产品30运送至整列台310，以将多个产品30在整列台310上排列成产品组，所述第二运送机构330构造用于将在所述整列台310上的产品组整体运送至位于开箱装置的打开的箱子中。

这里待包装的产品可以指装在彩盒、例如纸盒中的产品，也可以是产品本身(即没有包装盒)。本实用新型提供的包装设备10尤其是适合用于包装彩盒、例如纸盒，在该彩盒中装有3C产品。

优选地，产品整列装置300布置在开箱装置100上方，以便利用开箱装置上方的空间实现产品整列。

备选地或附加地，产品供应装置200布置在开箱装置100的侧面。

进一步地，第一运送机构320和第二运送机构330构造为彼此独立的。

以上在说明书、附图以及权利要求书中提及的特征或者特征组合，只要在本实用新型的范围内是有意义的并且不会相互矛盾，均可以任意相互组合使用或者单独使用。针对本实用新型提供的开箱装置所说明的优点和特征以相应的方式适用于本实用新型提供的装箱设备，反之亦然。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种开箱装置(100)，其特征在于，所述开箱装置包括：

储箱机构(110)，构造用于储存折叠的箱子；

开箱机构(120)，构造用于将折叠的箱子打开；

导盖机构(130)，布置在所述开箱机构(120)上方，所述导盖机构包括导盖板(131)、升降组件(132)和移动组件(133)，所述升降组件(132)构造用于驱动所述导盖板(131)沿竖直方向移动，以便所述导盖板(131)能伸入由所述开箱机构打开的箱子，所述移动组件(133)构造用于驱动所述导盖板(131)沿水平方向移动，以便所述导盖板(131)能将打开的箱子(20)的顶盖(21)向外推开。

2.根据权利要求1所述的开箱装置，其特征在于，所述导盖机构包括至少两个所述导盖板(131)，每个所述导盖板(131)配设有一个所述移动组件(133)，每个移动组件(133)构造用于驱动配设的导盖板(131)沿水平方向移动，以便该配设的导盖板(131)能将位于打开的箱子(20)的至少一个顶盖(21)向外推开。

3.根据权利要求2所述的开箱装置，其特征在于，所述导盖机构包括四个所述导盖板(131)。

4.根据权利要求2所述的开箱装置，其特征在于，所述导盖板(131)分别配设有不同的移动组件(133)。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的开箱装置，其特征在于，每个导盖板(131)包括导盖部分(1311)和从该导盖部分竖直向下延伸的定位部分(1312)，所述导盖部分(1311)构造成相对于竖直方向倾斜延伸。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的开箱装置，其特征在于，每个导盖板(131)包括第一推板(1313)和第二推板(1314)，每个导盖板(131)的第一推板和第二推板构造成能同时分别将打开的箱子的相邻的两个顶盖(21)向外推开。

7.根据权利要求2至4中任一项所述的开箱装置，其特征在于，所述导盖机构(130)还包括用于安装所述导盖板(131)的支撑架(134)，在所述支撑架(134)上还安装有固定压板(136)和用于使所述固定压板(136)运动的驱动组件，该驱动组件包括第一驱动部(137)和第二驱动部(138)，所述第一驱动部构造用于驱动所述固定压板(136)沿水平方向移动，所述第二驱动部构造用于驱动所述固定压板(136)沿相对于竖直方向倾斜的方向移动。

8.根据权利要求7所述的开箱装置，其特征在于，所述第一驱动部(137)和第二驱动部(138)构造为通过气缸实现驱动。

9.根据权利要求7所述的开箱装置，其特征在于，所述固定压板(136)包括相对于竖直方向倾斜地延伸的第一压板部分(1361)和从该第一压板部分竖直向下延伸的第二压板部分(1362)。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的开箱装置，其特征在于，所述升降组件(132)和/或所述移动组件(133)构造为通过气缸实现驱动。

11.一种用于产品的装箱设备，其特征在于，所述装箱设备(10)包括根据权利要求1至10中任一项所述的开箱装置(100)、产品供应装置(200)和产品整列装置(300)；

所述产品供应装置(200)构造用于供应产品(30)；

所述产品整列装置(300)包括整列台(310)、第一运送机构(320) 和第二运送机构(330)，所述第一运送机构(320)构造用于将由所述产品供应装置(200)供应的产品(30)运送至所述整列台(310)，以将多个产品(30)在所述整列台(310)上排列成产品组，所述第二运送机构(330)构造用于将在所述整列台(310)上的产品组整体运送至位于所述开箱装置的打开的箱子中。

12.根据权利要求11所述的装箱设备，其特征在于，所述产品整列装置(300)布置在所述开箱装置(100)上方；和/或

所述产品供应装置(200)布置在所述开箱装置(100)的侧面。

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