CN216374974U - 一种锁装置、无人机货舱及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及无人机技术领域，具体公开了一种锁装置、无人机货舱及无人机。本实用新型实施例提供的锁装置，驱动单元能驱动多个插销同时插接或分离于插座，实现了多个锁的同步锁定，多端同时锁定，插销不易出现卡滞锁不上的现象；此外，本实用新型实施例提供的锁装置能实现自动上锁和开锁，提高了无人化程度，且直线驱动器通过连杆组件和摆杆组件驱动插销与插座连接或分离，该锁装置的结构简单，且比较紧凑，重量轻，占用空间小，进而降低了无人机的有效载荷占比。

Description

一种锁装置、无人机货舱及无人机

技术领域

本实用新型实施例涉及无人机技术领域，尤其涉及一种锁装置、无人机货舱及无人机。

背景技术

用于货运的无人机的舱门锁装置用于实现货舱舱门的锁定，保证在飞行过程中，舱门与货舱锁定紧固，可靠安全地执行货运任务；在无人机将货物运送至指定地点时，解锁舱门，及时取物。

在实现本发明公开构思的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：1)现有无人机舱门的锁装置多为“纯机械式”结构形式，无人化程度低，常需人进行辅助“上锁”或“开锁”操作；2)“纯机械锁”的结构往往过于笨重，占用空间大，空间利用率低，飞机有效载荷占比高；3)“纯机械锁”机构多为“单端”锁定，即在舱门前、后分别布置一个“单端”锁，前、后锁不能“同步”锁定，随着使用时间的加长，因前后锁孔及舱门塑性形变积累，插销易“卡滞”，舱门不能被锁定。

因此，亟需提供一种锁装置以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种锁装置、无人机货舱及无人机，提高了无人化程度，且结构简单，重量轻，占用空间小，降低了无人机的有效载荷占比。

为达此目的，本实用新型实施例采用以下技术方案：

提供一种锁装置，用于锁定无人机货舱的舱门，所述锁装置包括：

多个插座；

插销单元，与所述插座一一对应设置，所述插销单元包括摆杆组件和导向组件，所述摆杆组件的一端铰接有插销，另一端被铰接；

驱动单元，包括直线驱动器和连接于所述直线驱动器和所述摆杆组件之间的连杆组件，所述直线驱动器通过所述连杆组件和所述摆杆组件驱动所述插销沿所述导向组件插接或分离于所述插座。

可选地，所述摆杆组件包括：

拉杆，所述拉杆的一端铰接所述插销；

摆杆，所述摆杆的一端与所述拉杆的另一端铰接，所述连杆组件与所述拉杆和所述摆杆的铰接点铰接，所述摆杆的另一端被铰接。

可选地，所述连杆组件包括：

连杆，所述连杆与所述拉杆和所述摆杆的铰接点铰接，所述连杆上设有第一导向件；

摇臂，与所述连杆交叉设置，所述摇臂的一端与所述直线驱动器的输出端铰接，所述直线驱动器被铰接安装，所述摇臂的另一端被铰接，所述摇臂上设有第二导向件，所述第一导向件在所述第二导向件的导向下沿所述摇臂的长度方向移动。

可选地，所述第二导向件包括开设于所述摇臂上且沿所述摇臂的长度方向延伸的导向孔，所述第一导向件包括能设置于所述导向孔内的滚轮。

可选地，所述连杆组件还包括摇臂底座，所述摇臂的另一端与所述摇臂底座铰接。

可选地，所述插销单元还包括摆杆底座，所述摆杆的另一端与所述摆杆底座铰接。

可选地，所述导向组件包括导向座，所述导向座上设有插销轨道，所述插销置于所述插销轨道内且能沿所述插销轨道移动。

可选地，所述插销单元还包括弹性件，所述弹性件辅助所述插销与所述插座分离。

提供一种无人机货舱，包括两个对开的舱门和上述任一项所述的锁装置，所述插座设置于其中一个所述舱门上，所述插销单元和所述驱动单元设置于另一个所述舱门上。

提供一种无人机，其特征在于，包括上述的无人机货舱。

本实用新型实施例的有益效果：

本实用新型的一个实施例提供的锁装置，驱动单元能驱动多个插销同时插接或分离于插座，实现了多个锁的同步锁定，多端同时锁定，插销不易出现卡滞锁不上的现象；此外，本实用新型实施例提供的锁装置能实现自动上锁和开锁，提高了无人化程度，且直线驱动器通过连杆组件和摆杆组件驱动插销与插座连接或分离，该锁装置的结构简单，且比较紧凑，重量轻，占用空间小，进而降低了无人机的有效载荷占比。

本实用新型的另一个实施例提供的无人机货舱及无人机，实现了货舱的舱门解锁和上锁的无人化操作，且锁装置结构简单，重量轻，占用空间小，降低了无人机的有效载荷占比。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的锁装置处于上锁状态的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的锁装置处于解锁状态的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的锁装置安装于货舱上的结构示意图。

图中：

1、插座；2、插销单元；3、驱动单元；

21、摆杆组件；211、拉杆；212、摆杆；22、导向组件；221、导向座；222、插销轨道；23、插销；24、摆杆底座；25、弹性件；

31、直线驱动器；32、连杆组件；321、连杆；322、摇臂；323、第一导向件；324、第二导向件；325、摇臂底座；33、支座；

100、舱门。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

针对现有技术中，因前后锁孔及舱门塑性形变积累，插销易“卡滞”，且无人机舱门的上锁和开锁无人化程度低，锁装置过于笨重，占用空间大，空间利用率低，飞机有效载荷占比高的问题，本实施例提供了一种锁装置、无人机货舱和无人机以解决上述技术问题。

本实施例提供的锁装置用于锁定无人机货舱的舱门。在本实施例中，如图1所示，该锁装置包括多个插座1、与插座1一一对应设置的插销单元2和驱动单元3。插销单元2包括摆杆组件21和导向组件22，摆杆组件21的一端铰接有插销23，摆杆组件21的另一端被铰接。驱动单元3包括直线驱动器31，直线驱动器31和摆杆组件21之间连接有连杆组件32，直线驱动器31通过连杆组件32和摆杆组件21驱动插销23沿导向组件22插接或分离于插座1。

直线驱动器31的输出端做直线运动，通过连杆组件32驱动摆杆组件21绕其自身铰接点转动，进而带动多个插销23同时沿导向组件22插接或分离于插座1，实现了多个锁的同步锁定，多端同时锁定，插销23不易出现卡滞锁不上的现象；此外，本实施例提供的锁装置能实现自动上锁和开锁，提高了无人化程度，且直线驱动器31通过连杆组件32和摆杆组件21驱动插销23与插座1连接或分离，该锁装置结构简单，且比较紧凑，重量轻，占用空间小，进而降低了无人机的有效载荷占比。

在本实施例中，摆杆组件21包括拉杆211和摆杆212，拉杆211的一端与插销23铰接，拉杆211的另一端与摆杆212的一端铰接，摆杆212的另一端被铰接，连杆组件32与拉杆211和摆杆212的铰接点铰接。直线驱动器31通过连杆组件32驱动拉杆211和摆杆212的铰接点发生位移，进而使摆杆212绕自身铰接点转动，拉杆211绕拉杆211和摆杆212的铰接点转动，与摆杆212铰接的插销23在导向组件22的导向下做直线运动***插座1或分离于插座1。

可选地，导向组件22包括导向座221，导向座221上设有插销轨道222，插销23置于插销轨道222内且能沿插销轨道222移动，插销轨道222限定了插销23移动的方向，以使插销23能精确***插座1内。具体地，插座1上会设置相应的插销孔，插销23在插销轨道222的导向下***插销孔内。

为了便于安装摆杆212，插销单元2还包括摆杆底座24，摆杆212的另一端与摆杆底座24铰接。摆杆底座24可以通过螺栓固定安装于待安装件上。

在解锁时，拉杆211和摆杆212的铰接点移动的方向与上锁时的方向相反，使摆杆212绕自身铰接点转动，拉杆211绕拉杆211和摆杆212的铰接点转动，与摆杆212铰接的插销23在插销轨道222的导向下做直线运动分离于插座1。为了便于插销23能顺利插接于插座1内，解锁状态的插销23会置于插销轨道222内。

进一步地，在解锁时，为了使插销23能顺利离开插座1并提高解锁效率，插销单元2还包括弹性件25，弹性件25辅助插销23与插座1分离。具体地，在插销23上沿周向设有第一挡块，插销轨道222的内侧壁设有第二挡块，弹性件25的一端抵接于第一挡块上，另一端抵接于第二挡块上。在插销23插接于插座1内时，弹性件25被压缩，在解锁时，弹性件25释放弹性压缩力，反推插销23向远离插座1的方向移动。优选地，弹性件25为弹簧，弹簧套设于插销23上。

本实施例使用直线驱动器31作为动力源，连杆组件32使直线驱动器31输出的驱动力同时作用于多个摆杆组件21上，以实现多个插销23同时解锁和上锁。在本实施例中，连杆组件32包括连杆321和摇臂322，连杆321与拉杆211和摆杆212的铰接点铰接，摇臂322与连杆321交叉设置，摇臂322的一端与直线驱动器31的输出端铰接，直线驱动器31被铰接安装，摇臂322的另一端被铰接。连杆321上设有第一导向件323，摇臂322上设有第二导向件324，第一导向件323在第二导向件324的导向下沿摇臂322的长度方向移动。直线驱动器31输出驱动力使摇臂322绕自身铰接点转动，转动的力通过第一导向件323传递给连杆321，进而使连杆321左右移动以驱动拉杆211和摆杆212的铰接点发生位移。

可选地，第二导向件324包括开设于摇臂322上且沿摇臂322的长度方向延伸的导向孔，第一导向件323包括能设置于导向孔内的滚轮。滚轮与导向孔之间的摩擦力小，能确保在上锁或解锁过程中，不会出现卡顿。

在其他实施例中，第二导向件324包括开设于摇臂322上且沿摇臂322的长度方向延伸的导向槽，第一导向件323包括滑动设置于导向槽内的导向块。第一导向件和第二导向件的结构不做限定，能确保作用力传递给连杆即可。

为了便于安装摆臂322，在本实施例中，连杆组件32还包括摇臂底座325，摆臂322的另一端与摇臂底座325铰接。摇臂底座325可以通过螺栓固定安装于待安装件上。

上述的直线驱动器31可以为直线舵机，也可以为电动推杆，在此不做具体限定。为了便于安装直线驱动器31，本实施例提供的驱动单元3还包括支座33，直线驱动器31的安装端与支座33铰接，以适应摇臂322的摆动，实现插销23的上锁和解锁。

在本实施例中，锁装置包括两个插销单元2，与插销单元2对应的设置两个插座1。两个插销单元2相对于摇臂322对称设置，以使两个插销单元2受力均匀。插销单元2和插座1设置的个数在此不作具体限定，可以根据实际使用需求进行限定。

如图1所示为锁装置上锁的示意图，直线驱动器31沿着图1所示的箭头方向移动，带动摇臂322绕自身铰接点向右摆动，进而带动连杆321向右平移，连杆321拉动拉杆211与摆杆212的铰接点向右产生位移，在拉杆211和摆杆212的连动作用下，使插销23插接于插座1内，实现上锁。

图2所示为锁装置解锁的示意图，与上锁的动作相反，直线驱动器31沿着图2所示的箭头方向移动，带动摇臂322绕自身铰接点向左摆动，进而带动连杆321向左平移，连杆321拉动拉杆211与摆杆212的铰接点向左产生位移，在拉杆211和摆杆212的连动作用下，使插销23远离插座1，实现解锁。

如图3所示，本实施例还提供了一种无人机货舱，该无人机货舱包括两个对开的舱门100和上述的锁装置，插座1设置于其中一个舱门100上，插销单元2和驱动单元3设置于另一个舱门100上。在插销23插接于插座1内时，实现了舱门100的上锁。插销23远离插座1时，实现了舱门100的解锁，进而可以开启舱门100。

在实际使用时，可以根据舱门100的形状和位置相应调整锁装置的安装位置，不局限于图3所述的安装位置和方式。

本实施例提供的无人机包括上述的无人机货舱。

本实施例提供的无人机，包括安装有上述锁装置的无人机货舱，实现了货舱的舱门100解锁和上锁的无人化操作，且锁装置结构简单，重量轻，占用空间小，降低了无人机的有效载荷占比。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锁装置，用于锁定无人机货舱的舱门(100)，其特征在于，所述锁装置包括：

多个插座(1)；

插销单元(2)，与所述插座(1)一一对应设置，所述插销单元(2)包括摆杆组件(21)和导向组件(22)，所述摆杆组件(21)的一端铰接有插销(23)，另一端被铰接；

驱动单元(3)，包括直线驱动器(31)和连接于所述直线驱动器(31)和所述摆杆组件(21)之间的连杆组件(32)，所述直线驱动器(31)通过所述连杆组件(32)和所述摆杆组件(21)驱动所述插销(23)沿所述导向组件(22)插接或分离于所述插座(1)。

2.根据权利要求1所述的锁装置，其特征在于，所述摆杆组件(21)包括：

拉杆(211)，所述拉杆(211)的一端铰接所述插销(23)；

摆杆(212)，所述摆杆(212)的一端与所述拉杆(211)的另一端铰接，所述连杆组件(32)与所述拉杆(211)和所述摆杆(212)的铰接点铰接，所述摆杆(212)的另一端被铰接。

3.根据权利要求2所述的锁装置，其特征在于，所述连杆组件(32)包括：

连杆(321)，所述连杆(321)与所述拉杆(211)和所述摆杆(212)的铰接点铰接，所述连杆(321)上设有第一导向件(323)；

摇臂(322)，与所述连杆(321)交叉设置，所述摇臂(322)的一端与所述直线驱动器(31)的输出端铰接，所述直线驱动器(31)被铰接安装，所述摇臂(322)的另一端被铰接，所述摇臂(322)上设有第二导向件(324)，所述第一导向件(323)在所述第二导向件(324)的导向下沿所述摇臂(322)的长度方向移动。

4.根据权利要求3所述的锁装置，其特征在于，所述第二导向件(324)包括开设于所述摇臂(322)上且沿所述摇臂(322)的长度方向延伸的导向孔，所述第一导向件(323)包括能设置于所述导向孔内的滚轮。

5.根据权利要求3所述的锁装置，其特征在于，所述连杆组件(32)还包括摇臂底座(325)，所述摇臂(322)的另一端与所述摇臂底座(325)铰接。

6.根据权利要求2所述的锁装置，其特征在于，所述插销单元(2)还包括摆杆底座(24)，所述摆杆(212)的另一端与所述摆杆底座(24)铰接。

7.根据权利要求1所述的锁装置，其特征在于，所述导向组件(22)包括导向座(221)，所述导向座(221)上设有插销轨道(222)，所述插销(23)置于所述插销轨道(222)内且能沿所述插销轨道(222)移动。

8.根据权利要求1所述的锁装置，其特征在于，所述插销单元(2)还包括弹性件(25)，所述弹性件(25)辅助所述插销(23)与所述插座(1)分离。

9.一种无人机货舱，其特征在于，包括两个对开的舱门(100)和权利要求1-8任一项所述的锁装置，所述插座(1)设置于其中一个所述舱门(100)上，所述插销单元(2)和所述驱动单元(3)设置于另一个所述舱门(100)上。

10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求9所述的无人机货舱。

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