CN216341258U - 用于安装动臂销轴的工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及挖掘机装配设备领域，公开了一种用于安装动臂销轴的工作站，包括：销轴吊运设备，该销轴吊运设备布置为能够将待安装的动臂销轴吊运至装配位置；压销机(10)，该压销机布置为能够将由所述销轴吊运设备吊运至所述装配位置的所述动臂销轴压装至动臂的销孔内。本实用新型的工作站能够利用销轴吊运设备将待安装的动臂销轴吊运至装配位置，并利用压销机将该动臂销轴压装至动臂的销孔内，由此无需人力搬运和敲击动臂销轴，有效降低了安装时的劳动强度并避免动臂销轴意外掉落导致的安全风险，便于通过自动控制等提高动臂销轴的装配效率，降低人工成本。

Description

用于安装动臂销轴的工作站

技术领域

本实用新型涉及挖掘机装配设备，具体地涉及一种用于安装动臂销轴的工作站。

背景技术

挖掘机的动臂销轴是用于将动臂枢转安装至车身上的工件，包括该动臂在内的挖掘机工作装置能够绕该动臂销轴转动，以完成挖掘、装卸等作业。通常地，在挖掘机装配中，需要人工搬运动臂销轴并进行对孔，然后使用锤子等工具将其装配至销轴孔中。

在上述装配过程中，人工搬运动臂销轴和对孔操作以及在装配位置时使用锤子敲击动臂销轴费时费力，存在安全隐患；该装配过程主要依靠人力，装配效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的动臂销轴安装费时费力、效率较低的问题，提供一种用于安装动臂销轴的工作站，该工作站能够有效减小动臂销轴安装时的劳动强度和安全隐患，大大提高动臂销轴的装配效率。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种用于安装动臂销轴的工作站，包括：销轴吊运设备，该销轴吊运设备布置为能够将待安装的动臂销轴吊运至装配位置；压销机，该压销机布置为能够将由所述销轴吊运设备吊运至所述装配位置的所述动臂销轴压装至动臂的销孔内。

优选地，该工作站还包括员工作业平台，该员工作业平台上具有员工作业区和销轴存放区，所述销轴吊运设备布置为能够吊取放置于该销轴存放区的所述动臂销轴。

优选地，所述销轴吊运设备和所述压销机布置于所述员工作业区和销轴存放区之间，并且/或者，所述销轴吊运设备布置于所述压销机和所述销轴存放区之间。

优选地，所述压销机具有安装有压销油缸的安装平台，所述员工作业区的台面高度不低于该安装平台的台面高度，且所述员工作业平台上设置有至少围绕所述员工作业区的护栏。

优选地，所述销轴吊运设备为悬臂吊并具有：立柱，该立柱固定于地面上；摆臂，该摆臂安装于所述立柱上并能够绕该立柱的中心轴线转动；移动小车，该移动小车安装于所述摆臂上并能够沿该摆臂向靠近或远离所述立柱的方向移动；以及，卷扬装置，该卷扬装置连接至所述移动小车上并能够释放或收卷吊索以吊运所述动臂销轴。

优选地，所述吊索的自由端连接有磁吸装置，以能够通过磁吸方式吸取所述动臂销轴。

优选地，所述压销机具有固定于地面的机架、连接至该机架的安装平台以及能够驱动该安装平台沿所述机架升降的举升机构，所述安装平台上安装有压销油缸，该压销油缸的压销方向朝向背离所述机架的一侧。

优选地，所述安装平台上设有平移导轨，所述压销油缸安装至该平移导轨上以能够在该安装平台上沿垂直于压销方向的水平方向移动，并且/或者，所述压销油缸具有朝向压销方向的激光辅助定位元件。

优选地，该工作站具有用于操控所述销轴吊运设备和/或所述压销机的遥控器和/或操作台。

优选地，该工作站毗邻挖掘机装配线布置，以能够通过所述动臂销轴将所述动臂装配至挖掘机车身上。

通过上述技术方案，本实用新型的工作站能够利用销轴吊运设备将待安装的动臂销轴吊运至装配位置，并利用压销机将该动臂销轴压装至动臂的销孔内，由此无需人力搬运和敲击动臂销轴，有效降低了安装时的劳动强度并避免动臂销轴意外掉落导致的安全风险，便于通过自动控制等提高动臂销轴的装配效率，降低人工成本。

附图说明

图1是根据本实用新型一种优选实施方式的用于安装动臂销轴的工作站的主视图；

图2是图1中用于安装动臂销轴的工作站的左视图；

图3是图1中用于安装动臂销轴的工作站布置于挖掘机装配线一侧的俯视图；

图4是图1中用于安装动臂销轴的工作站的悬臂吊的结构示意图；

图5是图1中用于安装动臂销轴的工作站的员工作业平台和压销机的示意图；

图6是图5中员工作业平台的俯视图；

图7是图5中压销机的主视图；

图8是图5中压销机的左视图。

附图标记说明

10-压销机；11-压销油缸；12-安装平台；13-机架；14-举升机构；15-平移导轨；16-激光辅助定位元件；17-平移油缸；20-员工作业平台；21-员工作业区；22-销轴存放区；23-护栏；30-悬臂吊；31-立柱；32-摆臂；33-移动小车；34-卷扬装置；35-磁吸装置；36-旋转电机；40-挖掘机装配线。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

参照图1至图3所示，根据本实用新型一种优选实施方式的用于安装动臂销轴的工作站，包括例如为悬臂吊30的销轴吊运设备、压销机10等。其中，销轴吊运设备布置为能够将待安装的动臂销轴吊运至装配位置，例如吊运至图3中所示的在挖掘机装配线40上输送的动臂装配工位，以便通过该动臂销轴将动臂装配至挖掘机车身上。压销机10布置为能够将由前述销轴吊运设备吊运至装配位置的动臂销轴压装至动臂的销孔内。

由此，该工作站能够利用销轴吊运设备将待安装的动臂销轴吊运至装配位置，并利用压销机10将该动臂销轴压装至动臂的销孔内，由此无需人力搬运和敲击动臂销轴，有效降低了安装时的劳动强度并避免动臂销轴意外掉落导致的安全风险，便于通过自动控制等提高动臂销轴的装配效率，降低人工成本。例如，可以对上述销轴吊运设备和压销机10进行液压或电气控制，结合生产装配流程，通过自动化或半自动化操作程序吊运并装配动臂销轴，能够显著降低安装动臂销轴时的劳动强度，高效完成动臂销轴装配。

继续参照图1至图3所示，图示优选实施方式的工作站还包括员工作业平台20。结合图5和图6所示，该员工作业平台20具有员工作业区21和销轴存放区22，销轴吊运设备能够吊取放置于该销轴存放区22的动臂销轴。通过设置员工作业平台20，能够明确区分操作人员和相关设备的运行区域，以免发生意外碰撞等事故。重要地，员工作业平台20具有一定的延伸高度，有利于保证站立于员工作业区21的操作人员的视野，便于安全地操控销轴吊运设备和压销机10。

进一步地，可以通过合理布置员工作业平台20与销轴吊运设备和压销机10的空间位置关系而提升有序完成动臂销轴装配的便利性。在图示优选实施方式中，员工作业区21与销轴存放区22彼此相隔，在将动臂销轴放置于销轴存放区22(以备安装)以及存放状态下，可以避免员工作业区21的操作人员被动臂销轴意外擦碰，便于安全作业。可以理解的是，此处员工作业区21与销轴存放区22彼此相隔并不意味着员工作业平台20必然分体设置，其可以由如钢结构焊接为一体，而仅在功能区域上将员工作业区21与销轴存放区22分开。

在此基础上，销轴吊运设备和压销机10可以布置于该员工作业区21和销轴存放区22之间，从而操作人员可以站立于员工作业区21观察或利用遥控器、操作台等操控销轴吊运设备吊运动臂销轴，并操控压销机10将其压装至动臂的销孔内，而避免销轴吊运设备和压销机10距离操作人员或被吊运和安装的动臂销轴距离过远。另外，销轴吊运设备可以布置于压销机10与销轴存放区22之间，以能够从其一侧的销轴存放区22吊取动臂销轴，并在吊运至另一侧的压销机10附近完成安装。需要说明的是，在如图3所示的例如为悬臂吊30的销轴吊运设备中，其相对其他设备或区域的布置区域主要指其在地面的连接区域，即上述销轴吊运设备的布置区域相当于图4中悬臂吊30的立柱31所处的区域。

正如前述，员工作业平台20具有一定的延伸高度可以保证站立于员工作业区21的操作人员的视野。为此，如图5所示，员工作业区21的台面高度不低于压销机10的安装有压销油缸11的安装平台12的台面高度，以保证操作员工至少能够清楚看到压销油缸11的位置和工作状态。此外，在员工作业平台20上，可以设置有至少围绕员工作业区21的护栏23，用于防止操作人员的意外跌落，保证安全。

在本实用新型的工作站中，用于吊运动臂销轴的销轴吊运设备可以设置为多种不同形式，如图示的悬臂吊30、组合式起重机(KBK)、助力机械手等。根据图4所示，根据本实用新型一种优选实施方式的工作站采用悬臂吊30执行动臂销轴吊运。该悬臂吊30具有立柱31、摆臂32、移动小车33和卷扬装置34等，其中，立柱31可以通过如地脚螺栓固定于地面；摆臂32可转动地安装于立柱31的靠近顶端的位置并能够绕该立柱31的中心轴线转动；移动小车33安装于摆臂32上并能够沿该摆臂32向靠近或远离立柱31的方向移动；卷扬装置34连接至移动小车33，并能够释放或收卷例如为钢丝绳的吊索，以吊运动臂销轴。由此，通过摆臂32绕立柱31的转动、移动小车33沿摆臂32的移动以及卷扬装置34释放或收卷吊索，可以将由该吊索悬吊的动臂销轴吊运至该悬臂吊30附件的预定区域范围内，包括动臂销轴的装配位置。相比于其他类型的销轴吊运设备，该悬臂吊30能够具有较高的结构强度的基础上避免过大的占地面积，有利于在工作站的布置。

在上述悬臂吊30中，摆臂32可以通过如旋转电机36连接至立柱31的顶端，由此能够由该旋转电机36驱动为绕立柱31的中心轴线转动。在其他实施方式中，立柱31也可以设置为可转动连接的套轴，并通过不同轴段之间的相对转动而实现摆臂32的旋转。

另外，由卷扬装置34释放的吊索可以以多种适当方式吊取动臂销轴，如直接将吊索自由端系紧连接至动臂销轴，或在吊索的自由端设置销轴抓手等。对于动臂销轴而言，其大体呈圆柱状并在装配之前通常在表面具有一层润滑油膜，不利于有吊索直接连接吊取。为此，在本实用新型一种优选实施方式中，例如为上述悬臂吊30的销轴吊运设备通过磁吸方式吸取动臂销轴。例如，可以在吊索的自由端连接磁吸装置35，这有利于稳固吊运动臂销轴。其中，磁吸装置35可以设置为电磁吸附，从而能够由操作人员容易地控制动臂销轴的吸取和释放，便于实现自动化操作。

参照图7和图8所示，本实用新型中的压销机10可以具有固定于地面的机架13、连接至该机架13的安装平台12以及能够驱动该安装平台12沿所述机架13升降的举升机构14，其中，安装平台12上安装有压销油缸11，该压销油缸11的压销方向朝向背离机架13的一侧。即在如图8所示的视角下，压销油缸11朝向右侧向动臂油缸施加压力(即压销方向为向右)，则机架13位于左侧。如此布置，可以在压销油缸11向动臂油缸施加压力进行安装时，机架13在地面的固定作用力能够抵消该压力，以具有较好的稳定性和可靠性。在机架13上可以设置用于引导安装平台12升降的升降导轨，由此安装平台12能够在举升结构14驱动下在竖直方向升降至不同高度，以在适当的高度位置利用压销油缸11进行压销作业。

进一步地，为了适于多种不同机型动臂销轴的装配，压销机10的安装平台12上可以设有平移导轨15，压销油缸11安装至该平移导轨15上以能够在安装平台12上沿垂直压销方向的水平方向(图7视角下的左右方向)移动。其中，该压销油缸11可以传动连接至平移油缸17，以由该平移油缸17调节压销油缸11在平移导轨15上的移动位置，便于实现自动化控制。另外，压销油缸11可以具有朝向压销方向的激光辅助定位元件16，用于辅助完成压销机10与销孔的对正。

前述动臂销轴的吊运和压装过程可以提高挖掘机装配的自动化程度。为了便于操作人员远程控制，可以设有用于操控销轴吊运设备和压销机10的遥控器或操作台，如该操作台可以布置于员工作业平台20的员工作业区21。

以下结合本实用新型优选实施方式的用于安装动臂销轴的工作站，对动臂销轴的安装过程进行简要说明：物流将动臂销轴送到销轴存放区22，员工操作悬臂吊30的磁吸装置35，吸取动臂销轴，悬臂吊在人工或自动操作下，移动到指定位置；然后压销机10在人工或自动操作下移动到指定位置，员工操作遥控器(或是操作台)操作压销机10的压销油缸完成压销作业。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于安装动臂销轴的工作站，其特征在于，包括：

销轴吊运设备，该销轴吊运设备布置为能够将待安装的动臂销轴吊运至装配位置；

压销机(10)，该压销机(10)布置为能够将由所述销轴吊运设备吊运至所述装配位置的所述动臂销轴压装至动臂的销孔内。

2.根据权利要求1所述的用于安装动臂销轴的工作站，其特征在于，还包括员工作业平台(20)，该员工作业平台(20)上具有员工作业区(21)和销轴存放区(22)，所述销轴吊运设备布置为能够吊取放置于该销轴存放区(21)的所述动臂销轴。

3.根据权利要求2所述的用于安装动臂销轴的工作站，其特征在于，所述销轴吊运设备和所述压销机(10)布置于所述员工作业区(21)和销轴存放区(22)之间，并且/或者，所述销轴吊运设备布置于所述压销机(10)和所述销轴存放区(22)之间。

4.根据权利要求1所述的用于安装动臂销轴的工作站，其特征在于，所述压销机(10)具有安装有压销油缸(11)的安装平台(12)，所述员工作业区(21)的台面高度不低于该安装平台(12)的台面高度，且所述员工作业平台(20)上设置有至少围绕所述员工作业区(21)的护栏(23)。

5.根据权利要求1所述的用于安装动臂销轴的工作站，其特征在于，所述销轴吊运设备为悬臂吊(30)并具有：

立柱(31)，该立柱(31)固定于地面上；

摆臂(32)，该摆臂(32)安装于所述立柱(31)上并能够绕该立柱(31)的中心轴线转动；

移动小车(33)，该移动小车(33)安装于所述摆臂(32)上并能够沿该摆臂(32)向靠近或远离所述立柱(31)的方向移动；以及，

卷扬装置(34)，该卷扬装置(34)连接至所述移动小车(33)上并能够释放或收卷吊索以吊运所述动臂销轴。

6.根据权利要求5所述的用于安装动臂销轴的工作站，其特征在于，所述吊索的自由端连接有磁吸装置(35)，以能够通过磁吸方式吸取所述动臂销轴。

7.根据权利要求1所述的用于安装动臂销轴的工作站，其特征在于，所述压销机(10)具有固定于地面的机架(13)、连接至该机架(13)的安装平台(12)以及能够驱动该安装平台(12)沿所述机架(13)升降的举升机构(14)，所述安装平台(12)上安装有压销油缸(11)，该压销油缸(11)的压销方向朝向背离所述机架(13)的一侧。

8.根据权利要求7所述的用于安装动臂销轴的工作站，其特征在于，所述安装平台(12)上设有平移导轨(15)，所述压销油缸(11)安装至该平移导轨(15)上以能够在该安装平台(12)上沿垂直于压销方向的水平方向移动，并且/或者，所述压销油缸(11)具有朝向压销方向的激光辅助定位元件(16)。

9.根据权利要求1所述的用于安装动臂销轴的工作站，其特征在于，该工作站具有用于操控所述销轴吊运设备和/或所述压销机(10)的遥控器和/或操作台。

10.根据权利要求1所述的用于安装动臂销轴的工作站，其特征在于，该工作站毗邻挖掘机装配线(40)布置，以能够通过所述动臂销轴将所述动臂装配至挖掘机车身上。

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