CN216334761U - 一种平移机结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及输送装置技术领域，提出了一种平移机结构，包括横移轨道和横移小车，横移轨道位于输送机改变方向处，横移小车滑动设置在横移轨道上，横移小车用于承接物料托盘，横移小车带动物料托盘横移，物料托盘底部具有固定孔，横移小车包括设置在车架上的输送辊、第一驱动件和固定件，车架滑动设置在横移轨道上，输送辊输送辊具有若干个，对称布置在车架两侧，用于将物料托盘输送到车架上，车架带动物料托盘沿垂直输送机输送方向移动，第一驱动件第一驱动件驱动输送辊转动，物料托盘输送到车架后，通过固定件与固定孔配合将物料托盘固定。通过上述技术方案，解决了现有技术中的输送机在改变输送方向时物料在输送机上不稳定问题。

Description

一种平移机结构

技术领域

本实用新型涉及输送装置技术领域，具体的，涉及一种平移机结构。

背景技术

输送机的历史悠久，中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形。输送机按运作方式可分为：装补一体输送机、皮带式输送机、螺旋输送机、斗式提升机、滚筒输送机、板链输送机、网带输送机和链条输送机。

现有技术中的输送机在输送时，一般是在同一方向进行输送，输送机输送需要加工的物料时，多个加工工位在同一方向上，但是输送线路长，占地面积大，部分输送机通过过渡装置改变输送方向，但是过渡装置在改变输送方向时，物料在输送机上移动转动甚至是翻滚，输送过程不稳定，物料到下一工位时位置发生变化，还需要人工去纠正物料的位置才能进行加工或者下一步输送；甚至在输送过程中物料发生破损，造成浪费。

实用新型内容

本实用新型提出一种平移机结构，解决了相关技术中的输送机在改变输送方向时物料在输送机上不稳定问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种平移机结构，包括

横移轨道，位于输送机改变方向处，

横移小车，滑动设置在所述横移轨道上，所述横移小车用于承接物料托盘，所述横移小车带动所述物料托盘横移，所述物料托盘底部具有固定孔，所述横移小车包括

车架，滑动设置在所述横移轨道上，

输送辊，转动设置在所述车架上，所述输送辊具有若干个，对称布置在所述车架两侧，用于将所述物料托盘输送到车架上，所述车架带动所述物料托盘沿垂直输送机输送方向移动，

第一驱动件，设置在所述车架上，所述第一驱动件驱动所述输送辊转动，所述输送辊带动所述物料托盘沿输送机输送方向移动，

固定件，升降设置在所述车架上，所述物料托盘输送到所述车架后，通过所述固定件与所述固定孔配合将所述物料托盘固定。

作为进一步的技术方案，还包括

第一链轮，设置在所述输送辊上，所述第一驱动件通过链条驱动所述输送辊转动，所述第一链轮带动所述输送辊转动。

作为进一步的技术方案，所述输送辊包括传动部和输送部，所述传动部包括

传动轴，转动设置在所述车架上，所述传动轴一端连接在所述输送部，另一端具有挡板，所述第一驱动件驱动其中一个所述传动轴转动，

第一链轮，转动设置在所述传动轴上，所述第一链轮具有两排齿牙，相邻的两个所述第一链轮通过链条传动，

带动组件，设置在所述第一链轮和所述传动轴之间，所述第一链轮通过所述带动组件带动所述传动轴转动，所述带动组件包括

弹性件，两端分别连接在所述挡板和所述第一链轮上，所述第一链轮两侧分别设置有摩擦垫片，所述第一链轮一侧与所述车架抵接，另一侧与所述弹性件抵接。

作为进一步的技术方案，还包括

同步轴，转动设置在所述车架上，所述第一驱动件输出端设置有第一链轮，所述第一驱动件通过链条驱动所述同步轴转动，所述同步轴用于驱动另一侧所述传动轴转动。

作为进一步的技术方案，所述横移小车还包括

第一限位器，设置在所述车架上，位于所述输送辊输送方向后方，

限位挡块，设置在所述车架上位于所述第一限位器同一侧，用于防止所述第一限位器失效。

作为进一步的技术方案，所述横移轨道具有齿条和导向轨，所述导向轨和所述齿条对侧设置，所述横移小车具有滑块，所述导向轨用于给所述滑块导向，所述横移小车还包括

第二驱动件，设置在所述车架上，位于所述滑块对侧，所述第二驱动件与所述齿条啮合配合，所述第二驱动件驱动所述车架在所述横移轨道上滑动。

作为进一步的技术方案，所述横移小车还包括

导向轮，转动设置在所述车架上，所述导向轮与所述齿条啮合配合，用于防止所述车架发生偏移。

作为进一步的技术方案，还包括

感应块，设置在所述车架上，用于感应所述物料托盘是否在所述车架上。

作为进一步的技术方案，还包括

限位块，设置在所述横移轨道上，所述限位块具有若干个，分别位于所述横移轨道两端，

第二限位器，设置在所述车架上，所述第二限位器具有若干个，分别设置在所述车架两端，所述第二限位器与所述限位块配合，用于将所述车架停在所需位置上。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

现有输送机在输送物料时一般是只能沿一个方向输送，但是生产线长的时候，如果输送机只沿一个方向输送，就会造成生产线特别长，不能有效利用空间，还有的输送机可以改变方向，通过过度装置对输送方向进行改变，但是过度装置不能对物料进行固定，在改变方向时，物料会在过渡装置上进行移动甚至翻滚，对物料造成破坏，而且下一工位不能对物料进行定位。

本实用新型中的解决思路是在输送机改变方向的位置设置横移轨道，横移小车在横移轨道上滑动，横移小车包括设置在车架上输送辊、第一驱动件和固定件，第一驱动件驱动输送辊转动，将物料托盘输送到车架上，固定件将物料托盘固定在车架上，车架带动物料托盘在输送轨道上滑动，滑动方向与输送机输送方向垂直。

具体的是滑动轨道位于输送机改变方向处，横移小车滑动设置在滑动轨道上，横移小车包括设置在车架上的输送辊、第一驱动件和固定件，第一驱动件驱动输送辊转动，将物料托盘沿输送机输送方向输送到车架上，固定件将物料托盘固定在车架上，固定好之后，车架带动物料托盘沿垂直输送机输送方向滑动，将物料托盘输送到下一个输送机上，物料在物料托盘上，不会在输送时发生移动和翻滚，保证了输送过程物料的稳定性和方便下一工序对物料的定位。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型第二驱动件位置关系图；

图3为本实用新型横移小车结构示意图；

图4为本实用新型物料托盘结构示意图；

图5为图3中A处放大图；

图中：1、横移轨道，2、横移小车，3、物料托盘，301、固定孔，201、车架，202、输送辊，203、第一驱动件，204、固定件，2021、传动轴，2022、第一链轮，2023、弹性件，2025、挡板，205、同步轴，4、档杆，210、第一限位器，211、限位挡块，5、导向轨，212、滑块，206、第二驱动件，207、导向轮，208、感应块，6、限位块，209、第二限位器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

如图1～图5所示，本实施例提出了

一种平移机结构，包括

横移轨道1，位于输送机改变方向处，

横移小车2，滑动设置在横移轨道1上，横移小车2用于承接物料托盘3，横移小车2带动物料托盘3横移，物料托盘3底部具有固定孔301，横移小车2包括

车架201，滑动设置在横移轨道1上，

输送辊202，转动设置在车架201上，输送辊202具有若干个，对称布置在车架201两侧，用于将物料托盘3输送到车架201上，车架201带动物料托盘3沿垂直输送机输送方向移动，

第一驱动件203，设置在车架201上，第一驱动件203驱动输送辊202转动，输送辊202带动物料托盘3沿输送机输送方向移动，

固定件204，升降设置在车架201上，物料托盘3输送到车架201后，通过固定件204与固定孔301配合将物料托盘3固定。

现有输送机在输送物料时一般是只能沿一个方向输送，但是生产线长的时候，如果输送机只沿一个方向输送，就会造成生产线特别长，不能有效利用空间，还有的输送机可以改变方向，通过过度装置对输送方向进行改变，但是过度装置不能对物料进行固定，在改变方向时，物料会在过渡装置上进行移动甚至翻滚，对物料造成破坏，而且下一工位不能对物料进行定位。

本实施例中的解决思路是在输送机改变方向的位置设置横移轨道，横移小车在横移轨道上滑动，横移小车包括设置在车架上输送辊、第一驱动件和固定件，第一驱动件驱动输送辊转动，将物料托盘输送到车架上，固定件将物料托盘固定在车架上，车架带动物料托盘在输送轨道上滑动，滑动方向与输送机输送方向垂直。

具体的是滑动轨道1位于输送机改变方向处，横移小车2滑动设置在滑动轨道1上，横移小车2包括设置在车架201上的输送辊202、第一驱动件203和固定件204，第一驱动件203驱动输送辊202转动，将物料托盘3沿输送机输送方向输送到车架201上，固定件204将物料托盘3固定在车架201上，固定好之后，车架201带动物料托盘3沿垂直输送机输送方向滑动，将物料托盘3输送到下一个输送机上，物料在物料托盘3上，不会在输送时发生移动和翻滚，保证了输送过程物料的稳定性和方便下一工序对物料的定位。

进一步，还包括

第二链轮，设置在输送辊202上，第一驱动件203通过链条驱动输送辊202转动，第二链轮带动输送辊202转动。

本实施例中，介绍了第一驱动装置203驱动输送辊202的方式，具体的是第二链轮设置在输送辊202上，第一驱动件203通过链条驱动第二链轮转动，第二链轮带动输送辊202转动。

进一步，输送辊202包括传动部和输送部，传动部包括

传动轴2021，转动设置在车架201上，传动轴2021一端连接在输送部，另一端具有挡板2025，第一驱动件203驱动其中一个传动轴2021转动，

第一链轮2022，转动设置在传动轴2021上，第一链轮2022具有两排齿牙，相邻的两个第一链轮2022通过链条传动，

带动组件，设置在第一链轮2022和传动轴挡板2025之间，第一链轮2022通过带动组件带动传动轴2021转动，带动组件包括

弹性件2023，两端分别连接在挡板2025和第一链轮2022上，第一链轮2022两侧分别设置有摩擦垫片，第一链轮2022一侧与车架201抵接，另一侧与弹性件2023抵接。

本实施例中，介绍了输送辊202之间的驱动方式，具体的是输送辊202包括传动部和输送部，传动部包括传动轴2021、第一链轮2022和带动组件，传动轴2021与输送部连接，第一链轮2022转动设置在传动轴2021上，带动组件设置在第一链轮2022和挡板2025之间，第一链轮2022通过带动组件带动传动轴2021转动，带动组件由弹性件2023和摩擦片组成，弹性件2023将摩擦片与第一链轮2022抵接，第一链轮2022通过摩擦片带动转动，第一链轮2022具有两排齿牙，每两个第一链轮2022之间通过链条传动，第二链轮设置在传动轴2021上，第二链轮与第一链轮2022固定连接，通过第二链轮带动第一链轮2022转动；当其中一个传动轴2021不转动时，摩擦片不能将第一链轮2022固定在传动轴2021上，第一链轮2022继续传动，避免了其中一个传动轴2021停止转动时，所有输送辊202全部停止转动，将物料托盘3卡在横移小车2上。

进一步，还包括

同步轴205，转动设置在车架201上，第一驱动件203输出端设置有第一链轮，第一驱动件203通过链条驱动同步轴205转动，同步轴205用于驱动另一侧传动轴2021转动。

本实施例中，输送辊202布置在车架201两侧，两侧的输送辊202通过同步轴205连接在一起，第一驱动件203上设置有第一链轮2022，第一驱动件203通过链条驱动同步轴203转动，使车架201两侧的输送辊202同步转动，将物料托盘3输送到车架201上。

进一步，横移小车2还包括

第一限位器210，设置在车架201上，位于输送辊202输送方向后方，

限位挡块211，设置在车架201上位于第一限位器210同一侧。

本实施例中，为了防止物料托盘3滑出车架201，车架201上设置第一限位器210，第一限位器210位于输送辊202输送方向后方，物料托盘3接触到第一限位器210时，输送辊202停止输送，限位挡块211设置在车架201上，当第一限位器210失效时，限位挡块211将物料托盘3挡住，防止滑出车架201，加强了横移小车2的安全性。

进一步的技术方案，横移轨道1具有齿条和导向轨5，导向轨5和齿条对侧设置，横移小车2具有滑块212，导向轨5用于给滑块212导向，横移小车2还包括

第二驱动件206，设置在车架201上，位于滑块212对侧，第二驱动件206与齿条啮合配合，第二驱动件206驱动车架201在横移轨道1上滑动。

本实施例中，介绍了横移小车2在横移轨道1上滑动方式，具体的是横移轨道1上具有齿条和导向轨5，导向轨5和齿条对侧设置，第二驱动件206设置在车架201上，第二驱动件206通过齿轮与齿条配合，驱动横移小车2在横移轨道1上滑动，车架201上的滑块212沿导向轨5滑动。

进一步，横移小车2还包括

导向轮207，转动设置在车架201上，导向轮207与齿条啮合配合，用于防止车架201发生偏移。

本实施例中，导向轮207车架201上，导向轮207与齿条配合，导向轮207为了防止车架201在滑动过程中发生偏移。

进一步，还包括

感应块208，设置在车架201上，用于感应物料托盘3是否在车架201上。

本实施例中，为了感应物料托盘3是否在车架201上，物料托盘3滑动进入车架201时，触碰感应块208，感应到物料托盘3已经进入车架201上；当物料托盘3离开车架201后，感应块208感应到之后，横移小车2可以进行下一步动作。

进一步，还包括

限位块6，设置在横移轨道1上，限位块6具有若干个，分别位于横移轨道1两端，

第二限位器209，设置在车架201上，第二限位器209具有若干个，分别设置在车架201两端，第二限位器209与限位块6配合，用于将车架201停在所需位置上。

本实施例中，为了使横移小车2在横移轨道1上能定位停止，具体的是限位块6设置在横移轨道1上，第二限位器209，设置在车架201上，第二限位器209与限位块6配合，当第二限位器209触碰到限位块6时，横移小车2停止移动，横移小车2只能反方向移动，此时横移小车2停止在准确位置处，物料托盘3进行下一步进行输送。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种平移机结构，其特征在于，包括

横移轨道(1)，位于输送机改变方向处，

横移小车(2)，滑动设置在所述横移轨道(1)上，所述横移小车(2)用于承接物料托盘(3)，所述横移小车(2)带动所述物料托盘(3)横移，所述物料托盘(3)底部具有固定孔(301)，所述横移小车(2)包括

车架(201)，滑动设置在所述横移轨道(1)上，

输送辊(202)，转动设置在所述车架(201)上，所述输送辊(202)具有若干个，对称布置在所述车架(201)两侧，用于将所述物料托盘(3)输送到车架(201)上，所述车架(201)带动所述物料托盘(3)沿垂直输送机输送方向移动，

第一驱动件(203)，设置在所述车架(201)上，所述第一驱动件(203)驱动所述输送辊(202)转动，所述输送辊(202)带动所述物料托盘(3)沿输送机输送方向移动，

固定件(204)，升降设置在所述车架(201)上，所述物料托盘(3)输送到所述车架(201)后，通过所述固定件(204)与所述固定孔(301)配合将所述物料托盘(3)固定。

2.根据权利要求1所述的一种平移机结构，其特征在于，还包括

第一链轮，设置在所述输送辊(202)上，所述第一驱动件(203)通过链条驱动所述输送辊(202)转动，所述第一链轮带动所述输送辊(202)转动。

3.根据权利要求2所述的一种平移机结构，其特征在于，所述输送辊(202)包括传动部和输送部，所述传动部包括

传动轴(2021)，转动设置在所述车架(201)上，所述传动轴(2021)一端连接在所述输送部，另一端具有挡板(2025)，所述第一驱动件(203)驱动其中一个所述传动轴(2021)转动，

第一链轮(2022)，转动设置在所述传动轴(2021)上，所述第一链轮(2022)具有两排齿牙，相邻的两个所述第一链轮(2022)通过链条传动，

带动组件，设置在所述第一链轮(2022)和所述传动轴(2021)之间，所述第一链轮(2022)通过所述带动组件带动所述传动轴(2021)转动，所述带动组件包括

弹性件(2023)，两端分别连接在所述挡板(2025)和所述第一链轮(2022)上，所述第一链轮(2022)两侧分别设置有摩擦垫片，所述第一链轮(2022)一侧与所述车架(201)抵接，另一侧与所述弹性件(2023)抵接。

4.根据权利要求3所述的一种平移机结构，其特征在于，还包括

同步轴(205)，转动设置在所述车架(201)上，所述第一驱动件(203)输出端设置有第一链轮(2022)，所述第一驱动件(203)通过链条驱动所述同步轴(205)转动，所述同步轴(205)用于驱动另一侧所述传动轴(2021)转动。

5.根据权利要求1所述的一种平移机结构，其特征在于，所述横移小车(2)还包括

第一限位器(210)，设置在所述车架(201)上，位于所述输送辊(202)输送方向后方，

限位挡块(211)，设置在所述车架(201)上位于所述第一限位器(210)同一侧，用于防止所述第一限位器(210)失效。

6.根据权利要求1所述的一种平移机结构，其特征在于，所述横移轨道(1)具有齿条和导向轨(5)，所述导向轨(5)和所述齿条对侧设置，所述横移小车(2)具有滑块(212)，所述导向轨(5)用于给所述滑块(212)导向，所述横移小车(2)还包括

第二驱动件(206)，设置在所述车架(201)上，位于所述滑块(212)对侧，所述第二驱动件(206)与所述齿条啮合配合，所述第二驱动件(206)驱动所述车架(201)在所述横移轨道(1)上滑动。

7.根据权利要求6所述的一种平移机结构，其特征在于，所述横移小车(2)还包括

导向轮(207)，转动设置在所述车架(201)上，所述导向轮(207)与所述齿条啮合配合，用于防止所述车架(201)发生偏移。

8.根据权利要求1所述的一种平移机结构，其特征在于，还包括

感应块(208)，设置在所述车架(201)上，用于感应所述物料托盘(3)是否在所述车架(201)上。

9.根据权利要求1所述的一种平移机结构，其特征在于，还包括

限位块(6)，设置在所述横移轨道(1)上，所述限位块(6)具有若干个，分别位于所述横移轨道(1)两端，

第二限位器(209)，设置在所述车架(201)上，所述第二限位器(209)具有若干个，分别设置在所述车架(201)两端，所述第二限位器(209)与所述限位块(6)配合，用于将所述车架(201)停在所需位置上。

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