CN216332651U - 一种船舶状态监控*** - Google Patents

Abstract

本申请适用于船舶安全技术领域，提供了一种船舶状态监控***，包括目标终端设备以及与目标终端设备无线连接的多个船舶状态监控终端，船舶状态监控***包括：状态监测电路，用于采集船舶的姿态信息；主控电路，与状态监测电路连接，用于根据姿态信息确定船舶的行驶状态，并在行驶状态为异常状态时生成预警信息；无线通信电路，与主控电路连接，用于向目标终端设备发送预警信息；应急通信电路，与主控电路连接连接，用于在无线通信电路异常时，基于短报文通信技术向目标终端设备发送预警信息；供电电路，用于为状态监测电路、主控电路、无线通信电路及应急通信电路供电，可以使船舶管理员或外界及时获知船舶的异常状态，避免船舶安全事故的发生。

Description

一种船舶状态监控***

技术领域

本申请属于船舶安全技术领域，尤其涉及一种船舶状态监控***。

背景技术

目前，随着经济以及交通运输业的不断发展，水上交通日益繁忙。据统计，全球每天有140万余条船舶承担着全球80％的贸易货物的运输任务，这使得水上交通的安全面临严峻的挑战。近些年来，水上船舶翻沉等事故时有发生，造成了严重的生命及财产损失。为了减少水上船舶翻沉等事故的发生，提高水上交通的安全性，通常可以在船舶上设置船舶状态监控***来对船舶的行驶状态进行监控，以在船舶发生异常时进行预警提示，使船舶管理员或外界能够及时获知船舶的异常状态，便于及时采取相应措施来预防事故的发生。

现有的船舶状态监控***通常是采用传统的无线通信模块(例如，移动通信模块)向外界发送预警信号。当船舶发生意外事故导致船舶状态监控***中的无线通信模块损坏时，船舶状态监控***则无法将预警信号发送出去，从而导致船舶管理员或外界无法获知船舶的异常状态而造成严重的安全事故。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种船舶状态监控***，以解决现有的船舶状态监控***在其内部的无线通信模块损坏时无法将预警信号发送出去而造成严重的安全事故的技术问题。

本申请实施例提供一种船舶状态监控***，包括目标终端设备以及与所述目标终端设备无线连接的多个船舶状态监控终端，所述船舶状态监控终端包括：

状态监测电路，用于采集船舶的姿态信息；

主控电路，与所述状态监测电路连接，所述主控电路用于根据所述姿态信息确定所述船舶的行驶状态，并在所述行驶状态为异常状态时生成预警信息；

无线通信电路，与所述主控电路连接，用于向目标终端设备发送所述预警信息；

应急通信电路，与所述主控电路连接连接，用于在所述无线通信电路异常时，基于短报文通信技术向所述目标终端设备发送所述预警信息；

供电电路，用于为所述状态监测电路、所述主控电路、所述无线通信电路及所述应急通信电路供电。

可选的，所述舶状态监控终端还包括与所述主控电路连接的预警电路；所述预警电路用于基于所述预警信息发出预警信号。

可选的，所述供电电路包括第一电池组，所述供电电路用于基于所述第一电池组提供的电源信号为所述状态监测电路、所述主控电路、所述无线通信电路及所述应急通信电路供电。

可选的，所述供电电路包括：

第一电压转换电路，与所述供电装置中的交流电源连接，所述第一电压转换电路用于将所述交流电源输出的交流电信号转换为直流电信号，并基于所述直流电信号为所述状态监测电路、所述主控电路、所述无线通信电路及所述应急通信电路供电；

第二电压转换电路，与所述供电装置中的第二电池组连接，所述第二电压转化电路用于在所述交流电源无交流电信号输出时，基于所述第二电池组提供的直流电信号为所述状态监测电路、所述主控电路、所述无线通信电路及所述应急通信电路供电。

可选的，所述状态监测电路包括：

加速度传感器，与所述主控电路连接，所述加速度传感器用于采集所述船舶在行驶过程中的实际加速度值，并向所述主控电路发送所述实际加速度值；

对应地，所述主控电路具体用于基于所述实际加速度值及预设加速度值确定所述船舶的行驶状态。

可选的，所述状态监测电路包括：

角速度传感器，与所述主控电路连接，所述角速度传感器用于采集所述船舶在行驶过程中的实际角速度值，并向所述主控电路发送所述实际角速度值；

对应地，所述主控电路具体用于基于所述实际角速度值及预设角速度值确定所述船舶的行驶状态。

可选的，所述状态监测电路还包括：

定位单元，与所述主控电路连接，所述定位单元用于采集所述船舶状态监控***的位置信息，并向所述主控电路发送所述位置信息。

可选的，所述预警电路包括：

蜂鸣器，与所述主控电路连接，所述蜂鸣器用于在接收到所述预警指令时，基于预设预警策略进行预警提示。

可选的，所述预警电路包括：

手动预警电路，与所述主控电路连接，所述手动预警电路用于在检测到预设预警控件被触发时向所述主控电路发送第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述主控电路生成预警指令。

可选的，所述船舶状态监控***还包括与所述主控电路连接的防拆电路。

实施本申请实施例提供的船舶状态监控***具有以下有益效果：

本申请实施例提供的船舶状态监控***，除了包括无线通信电路外，还包括应急通信电路，应急通信电路可以在无线通信电路异常时，基于短报文通信技术向目标终端设备发送预警信号，这样，即使船舶发生意外事故导致船舶状态监控***中的无线通信电路损坏，船舶状态监控***中的应急通信单元也可以将预警信号发送给目标终端设备，从而可以使船舶管理员或外界及时获知船舶的异常状态，降低了船舶发生安全事故的可能性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种船舶状态监控***的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种船舶状态监控终端的结构示意图；

图3为本申请另一实施例提供的一种船舶状态监控终端的结构示意图；

图4为本申请又一实施例提供的一种船舶状态监控终端的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，本申请实施例的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联物的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或多于两个，“至少一个”、“一个或多个”是指一个、两个或两个以上。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种船舶状态监控***的结构示意图。如图1所示，该船舶状态监控***可以包括目标终端设备300和与目标终端设备300无线连接的多个船舶状态监控终端100。该多个船舶状态监控终端100可以设置在船舶上。

本申请实施例中，目标终端设备300可以是设置于岸上的搭载有船舶监控平台的终端设备，也可以是船舶上的电脑或船舶管理员的手机等终端设备，此处不对其做特别限定。目标终端设备300可以用于接收船舶状态监控终端100发送的预警信号或船舶的姿态信息。

请参阅图2，图2为本申请实施例提供的一种船舶状态监控终端的结构示意图。如图2所示，该船舶状态监控终端100可以包括：状态监测电路11、主控电路12、无线通信电路13、应急通信电路14及供电电路15。其中：

状态监测电路11，用于采集船舶的姿态信息。

主控电路12，与状态监测电路11连接，主控电路12用于根据姿态信息确定船舶的行驶状态，并在行驶状态为异常状态时生成预警信息。

无线通信电路13与主控电路12连接，用于向目标终端设备300发送预警信息。

应急通信电路14与主控电路12连接连接，用于在无线通信电路13异常时，基于短报文通信技术向目标终端设备300发送预警信息。

供电电路15，与状态监测电路11、主控电路12、无线通信电路13及应急通信电路14连接，用于为状态监测电路11、主控电路12、无线通信电路13及应急通信电路14供电。

本实施例中，船舶的姿态信息可以包括但不限于船舶的实际加速度值、实际角速度值及位置信息等。状态监测电路11采集到船舶的姿态信息后，可以将船舶的姿态信息发送至主控电路12。

主控电路12接收到状态监测电路11发送的姿态信息后，可以将状态监测电路11发送的船舶的实际加速度值与预设加速度值比较，在船舶的实际加速度值大于预设加速度值时确定船舶的行驶状态为异常状态。或者，主控电路12可以将状态监测电路11发送的船舶的实际角速度值与预设角速度值比较，在船舶的实际角速度值大于预设角速度值时确定船舶的行驶状态为异常状态。或者，主控电路12可以基于状态监测电路11发送的船舶的位置信息判断船舶是否偏离航线，在船舶偏离航线时确定船舶的行驶状态为异常状态。主控电路12在确定船舶的行驶状态异常可以生成预警信息，并将预警信息通过无线通信电路发送至目标终端。

在具体应用中，无线通信电路13可以包括但不限于：移动通信模块或无线保真(wireless fidelity，WIFI)模块等。

移动通信模块可以是基于第二代移动通信技术(2th generation mobilecommunication technology，2G)、***移动通信技术(4th generation mobilecommunication technology，4G)或第五代移动通信技术(5th generation mobilecommunication technology，5G)等的移动通信模块，此处不对其进行特别限定。

在具体应用中，应急通信电路14可以为卫星无线电定位***(radiodetermination satel-lite system，RDSS)，其内部集成有RDSS射频收发芯片、RDSS基带芯片、功放芯片及其他低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)电路等，通过在RDSS射频收发芯片上设置无源天线可以实现RDSS的短报文通信共接和卫星定位功能。

以上可以看出，本实施例提供的一种船舶状态监控***，除了包括无线通信电路外，还包括应急通信电路，应急通信电路可以在无线通信电路异常时，基于短报文通信技术向目标终端设备发送预警信号，这样，即使船舶发生意外事故导致船舶状态监控***中的无线通信电路损坏，船舶状态监控***中的应急通信单元也可以将预警信号发送给目标终端设备，从而可以使船舶管理员或外界及时获知船舶的异常状态，降低了船舶发生安全事故的可能性。

请参阅图3，图3为本申请另一实施例提供的一种船舶状态监控终端的结构示意图。如图3所示，相对于图1对应的实施例，本实施例中的船舶状态监控***100还可以包括与主控电路12连接的预警电路16，预警电路16用于基于主控单元生成的预警信息发出预警信号。

请继续参阅图3，在本申请的又一个实施例中，状态监测电路11具体可以包括与主控电路12连接的加速度传感器111。

具体地，加速度传感器111用于采集船舶在行驶过程中的实际加速度值，并向主控电路发送该实际加速度值。对应地，主控电路12可以将该实际加速度值及预设加速度值进行比较，在实际加速度值大于预设加速度值时确定船舶的行驶状态为异常状态；在实际加速度值小于预设加速度值确定船舶的行驶状态为正常状态。

在一种可能的实现方式中，预设加速度值可以包括第一加速度值和第二加速度值。其中，第二加速度值大于第一预设加速度值。

该实现方式中，主控电路12可以将船舶在行驶过程中的实际加速度值与第一加速度值和第二加速度值均进行对比，在该实际加速值大于第一加速度值且小于第二加速度值时，输出第一预警指令至预警电路16，在该实际加速度值大于第二加速度值时，输出第二预警指令至预警电路16。

请继续参阅图3，在本申请的又一个实施例中，状态监测电路11具体可以包括与主控电路12连接的角速度传感器112。

具体地，角速度传感器111用于采集船舶在行驶过程中的实际角速度值，并向主控电路发送该实际角速度值。对应地，主控电路12可以将该实际角速度值及预设角速度值进行比较，在实际角速度值大于预设角速度值时确定船舶的行驶状态为异常状态；在实际角速度值小于预设角速度值确定船舶的行驶状态为正常状态。

在一种可能的实现方式中，预设角速度值可以包括第一角速度值和第二角速度值。其中，第二角速度值大于第一预设角速度值。

该实现方式中，主控电路12可以将船舶在行驶过程中的实际角速度值与第一角速度值和第二角速度值均进行对比，在该实际加速值大于第一角速度值且小于第二角速度值时，输出第一预警指令至预警电路16，在该实际角速度值大于第二角速度值时，输出第二预警指令至预警电路16。

请继续参阅图3，在本申请的又一个实施例中，状态监测电路11具体可以包括与主控电路12连接的定位单元113。

定位单元113用于采集船舶状态监控***100的位置信息，并向主控电路12发送该位置信息。

在具体应用中，定位单元113可以是基于北斗卫星导航***(beidou navigationsatellite system，BDS)的定位单元，也可以是基于全球定位***(global positioningsystem，GPS)的定位单元等，此处不对定位单元113的具体定位方式进行特别限定。

请继续参阅图3，在本申请的又一个实施例中，预警电路16具体可以包括与主控电路12连接的蜂鸣器161。其中，蜂鸣器161用于在接收到预警指令时，基于预设预警策略进行预警提示。

具体地，蜂鸣器161在接收到第一预警指令时，可以基于第一预设预警策略进行预警提示。蜂鸣器161在接收到第二预警指令时，可以基于第二预设预警策略进行预警提示。其中，第一预警策略可以为：基于第一预设频率发出警报声；第二预警策略可以为：基于第二预设频率发出警报声。第二预设频率大于第一预设频率。

请继续参阅图3，在本申请的又一个实施例中，预警电路16还可以包括与主控电路12连接的手动预警电路162。其中，手动预警电路162中包括预设预警控件(图中未示出)。手动预警电路162用于在检测到预设预警控件被触发时向主控电路12发送第一控制指令，以指示主控电路12生成预警指令。

本实施例中，当船舶管理人员发现船舶的行驶状态异常时，可以手动触发手动预警电路162中的预设预警控件，以控制预警电路16发出预警信号。

请继续参阅图3，在本申请的又一个实施例中，供电电路15具体可以包括：第一电压转换电路151和第二电压转换电路152。

具体地，第一电压转换电路151，与供电装置200中的交流电源21连接，第一电压转换电路151用于将交流电源21输出的交流电信号转换为直流电信号，并基于该直流电信号为状态监测电路11、主控电路12、无线通信电路13、应急通信电路14及预警电路16供电。

第二电压转换电路152，与供电装置200中的第二电池组22连接，第二电压转化电路用于在交流电源21无交流电信号输出时，基于第二电池组22提供的直流电信号为状态监测电路11、主控电路12、无线通信电路13、应急通信电路14及预警电路16供电。

在具体应用中，第一电压转换电路151可以包括交流转直流电路及降压电路(图中未示出)等。交流转直流电路用于将交流电源21输出的交流电信号转换为直流电信号。降压电路可以对该直流电信号进行电压转换，得到状态监测电路11、主控电路12、无线通信电路13、应急通信电路14及预警电路16工作所需的直流电信号，进而为状态监测电路11、主控电路12、无线通信电路13、应急通信电路14及预警电路16供电。

以上可以看出，本实施例提供的船舶监控终端，在船舶的供电装置中的交流电源发生异常时，可以先基于该供电装置中的第二电池组为船舶状态监控***中的各个电路供电，这样在船舶的供电装置正常的情况下，可以节约船舶监控终端的电能。

请继续参阅图3，在本申请的又一个实施例中，船舶状态监控***100还可以包括与主控电路12连接的防拆单元17。其中，防拆单元17可以由多个强磁和防拆装置组合而成，防拆单元17在检测到强行拆除船舶状态监控***100的力超过强磁的吸力时，可以向控制电路12发送报警指令，以指示控制电路12控制报警电路进行报警提示。

以上可以看出，本实施例提供的船舶状态监控***可以防止船舶状态监控***被强行拆除，进而可以防止船舶状态监控***被盗用。

请参阅图4，图4为本申请又一实施例提供的一种船舶状态监控终端的结构示意图。如图4所示，相对于图1对应的实施例，本实施例中的供电电路15可以包括第一电池组153。供电电路15可以基于第一电池组153提供的电源信号为状态监测电路11、主控电路12、无线通信电路13、应急通信电路14、预警电路16及防拆电路17供电。

在具体应用中，第一电池组153可以为可充电电池，例如锂电池。

需要说明的是，本实施例中的其他电路与图2中相同，具体可以参考图2中对相关电路的描述，此处不再赘述。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种船舶状态监控***，其特征在于，包括目标终端设备以及与所述目标终端设备无线连接的多个船舶状态监控终端，所述船舶状态监控终端包括：

状态监测电路，用于采集船舶的姿态信息；

主控电路，与所述状态监测电路连接，所述主控电路用于根据所述姿态信息确定所述船舶的行驶状态，并在所述行驶状态为异常状态时生成预警信息；

无线通信电路，与所述主控电路连接，用于向目标终端设备发送所述预警信息；

应急通信电路，与所述主控电路连接连接，用于在所述无线通信电路异常时，基于短报文通信技术向所述目标终端设备发送所述预警信息；

供电电路，用于为所述状态监测电路、所述主控电路、所述无线通信电路及所述应急通信电路供电。

2.根据权利要求1所述的船舶状态监控***，其特征在于，所述舶状态监控终端还包括与所述主控电路连接的预警电路；所述预警电路用于基于所述预警信息发出预警信号。

3.根据权利要求1所述的船舶状态监控***，其特征在于，所述供电电路包括第一电池组，所述供电电路用于基于所述第一电池组提供的电源信号为所述状态监测电路、所述主控电路、所述无线通信电路及所述应急通信电路供电。

4.根据权利要求1所述的船舶状态监控***，其特征在于，所述供电电路包括：

第一电压转换电路，与供电装置中的交流电源连接，所述第一电压转换电路用于将所述交流电源输出的交流电信号转换为直流电信号，并基于所述直流电信号为所述状态监测电路、所述主控电路、所述无线通信电路及所述应急通信电路供电；

第二电压转换电路，与所述供电装置中的第二电池组连接，所述第二电压转化电路用于在所述交流电源无交流电信号输出时，基于所述第二电池组提供的直流电信号为所述状态监测电路、所述主控电路、所述无线通信电路及所述应急通信电路供电。

5.根据权利要求1所述的船舶状态监控***，其特征在于，所述状态监测电路包括：

加速度传感器，与所述主控电路连接，所述加速度传感器用于采集所述船舶在行驶过程中的实际加速度值，并向所述主控电路发送所述实际加速度值；

对应地，所述主控电路具体用于基于所述实际加速度值及预设加速度值确定所述船舶的行驶状态。

6.根据权利要求1所述的船舶状态监控***，其特征在于，所述状态监测电路包括：

角速度传感器，与所述主控电路连接，所述角速度传感器用于采集所述船舶在行驶过程中的实际角速度值，并向所述主控电路发送所述实际角速度值；

对应地，所述主控电路具体用于基于所述实际角速度值及预设角速度值确定所述船舶的行驶状态。

7.根据权利要求1所述的船舶状态监控***，其特征在于，所述状态监测电路还包括：

定位单元，与所述主控电路连接，所述定位单元用于采集所述船舶状态监控***的位置信息，并向所述主控电路发送所述位置信息。

8.根据权利要求2所述的船舶状态监控***，其特征在于，所述预警电路包括：

蜂鸣器，与所述主控电路连接，所述蜂鸣器用于在接收到所述预警信息时，基于预设预警策略进行预警提示。

9.根据权利要求2所述的船舶状态监控***，其特征在于，所述预警电路包括：

手动预警电路，与所述主控电路连接，所述手动预警电路用于在检测到预设预警控件被触发时向所述主控电路发送第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述主控电路生成预警指令。

10.根据权利要求1至9任一项所述的船舶状态监控***，其特征在于，所述船舶状态监控***还包括与所述主控电路连接的防拆电路。

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