CN216332040U - 一种带有障碍物自动识别机构的轨道交通车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有障碍物自动识别机构的轨道交通车辆，包括车辆本体，所述车辆本体的顶部设置有固定框，且固定框的顶部固定连接有安装箱，所述安装箱和固定框的内部均开设有固定槽，所述安装箱的表面设置有遮挡防护机构；所述遮挡防护机构包括活动框，所述活动框内壁正面的两侧均固定连接有电机，所述安装箱顶部的两侧均开设有安装槽，本实用新型涉及轨道交通车辆技术领域。该带有障碍物自动识别机构的轨道交通车辆，可实现当车辆停运或是不需要使用激光雷达监测时，则通过电动推杆将其收纳入固定槽内部，再利用活动门对其进行遮挡保护，避免因外界碰撞造成激光雷达损坏的问题，延长了其使用寿命。

Description

一种带有障碍物自动识别机构的轨道交通车辆

技术领域

本实用新型涉及轨道交通车辆技术领域，具体为一种带有障碍物自动识别机构的轨道交通车辆。

背景技术

轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输***，最典型的轨道交通就是由传统火车和标准铁路所组成的铁路***，随着火车和铁路技术的多元化发展，轨道交通呈现出越来越多的类型，不仅遍布于长距离的陆地运输，也广泛运用于中短距离的城市公共交通中，常见的轨道交通有传统铁路(国家铁路、城际铁路和市域铁路)、地铁、轻轨和有轨电车，新型轨道交通有磁悬浮轨道***、单轨***(跨座式轨道***和悬挂式轨道***)和旅客自动捷运***等。

目前在轨道车辆行驶的过程中，为了实现障碍物的自动识别，多采用激光雷达进行监测，而监测设备多采用固定式安装，车辆在停运时期监测设备设置在外界，容易因受到损坏缩短其使用寿命，继而影响后续的正常监测工作。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带有障碍物自动识别机构的轨道交通车辆，解决了监测设备多采用固定式安装，车辆在停运时期监测设备设置在外界，容易因受到损坏缩短其使用寿命从而影响后续监测工作的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种带有障碍物自动识别机构的轨道交通车辆，包括车辆本体，所述车辆本体的顶部设置有固定框，且固定框的顶部固定连接有安装箱，所述安装箱和固定框的内部均开设有固定槽，所述安装箱的表面设置有遮挡防护机构。

所述遮挡防护机构包括活动框，所述活动框内壁正面的两侧均固定连接有电机，所述安装箱顶部的两侧均开设有安装槽，且两个安装槽内壁的背面均通过轴承转动连接有转动杆，所述转动杆的一端依次贯穿安装槽、安装箱和活动框并延伸至活动框的内部，所述转动杆表面的两侧且位于安装槽的内部均固定连接有传动齿轮，所述转动杆延伸至活动框内部的一端通过联轴器与电机输出轴的一端固定连接。

优选的，所述活动框的背面与安装箱的正面固定连接，所述安装箱顶部的两侧均固定连接有固定块。

优选的，所述固定块的顶部滑动连接有活动门，且活动门底部的正面和背面均固定连接有与传动齿轮相啮合的齿形板。

优选的，所述活动门的底部开设有与固定块相适配的滑槽。

优选的，所述固定槽内壁的底部固定连接有电动推杆。

优选的，所述电动推杆的伸出端固定连接有激光雷达，所述激光雷达的顶部贯穿固定槽并延伸至固定槽的顶部。

有益效果

本实用新型提供了一种带有障碍物自动识别机构的轨道交通车辆。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该带有障碍物自动识别机构的轨道交通车辆，通过车辆本体的顶部设置有固定框，且固定框的顶部固定连接有安装箱，安装箱和固定框的内部均开设有固定槽，安装箱的表面设置有遮挡防护机构，遮挡防护机构包括活动框，活动框内壁正面的两侧均固定连接有电机，安装箱顶部的两侧均开设有安装槽，且两个安装槽内壁的背面均通过轴承转动连接有转动杆，转动杆的一端依次贯穿安装槽、安装箱和活动框并延伸至活动框的内部，转动杆表面的两侧且位于安装槽的内部均固定连接有传动齿轮，转动杆延伸至活动框内部的一端通过联轴器与电机输出轴的一端固定连接，可实现当车辆停运或是不需要使用激光雷达监测时，则通过电动推杆将其收纳入固定槽内部，再利用活动门对其进行遮挡保护，避免因外界碰撞造成激光雷达损坏的问题，延长了其使用寿命。

(2)、该带有障碍物自动识别机构的轨道交通车辆，通过安装箱顶部的两侧均固定连接有固定块，固定块的顶部滑动连接有活动门，且活动门底部的正面和背面均固定连接有与传动齿轮相啮合的齿形板，活动门的底部开设有与固定块相适配的滑槽，可避免活动门在滑动时发生脱落的问题，提高了活动门移动时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构的立体图；

图2为本实用新型固定框和安装箱结构的剖视图；

图3为本实用新型安装箱和活动框内部结构的俯视图；

图4为本实用新型图1中A处的局部放大图。

图中：1、车辆本体；2、固定框；3、固定槽；4、安装箱；5、遮挡防护机构；51、活动框；52、电机；53、安装槽；54、转动杆；55、齿形板；56、传动齿轮；57、固定块；58、活动门；6、激光雷达；7、电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种带有障碍物自动识别机构的轨道交通车辆，包括车辆本体1，车辆本体1的顶部设置有固定框2，且固定框2的顶部固定连接有安装箱4，安装箱4和固定框2的内部均开设有固定槽3，安装箱4的表面设置有遮挡防护机构5。

具体的，遮挡防护机构5包括活动框51，活动框51内壁正面的两侧均固定连接有电机52，安装箱4顶部的两侧均开设有安装槽53，且两个安装槽53内壁的背面均通过轴承转动连接有转动杆54，转动杆54的一端依次贯穿安装槽53、安装箱4和活动框51并延伸至活动框51的内部，转动杆54表面的两侧且位于安装槽53的内部均固定连接有传动齿轮56，转动杆54延伸至活动框51内部的一端通过联轴器与电机52输出轴的一端固定连接，电机52为三相异步动机，可调整转速以及进行正反转，在该专利文件中两个电机52的转向相反，可控制两个转动杆54相反或是相对进行转动。

具体的，活动框51的背面与安装箱4的正面固定连接，安装箱4顶部的两侧均固定连接有固定块57。

具体的，固定块57的顶部滑动连接有活动门58，且活动门58底部的正面和背面均固定连接有与传动齿轮56相啮合的齿形板55。

具体的，活动门58的底部开设有与固定块57相适配的滑槽，可避免活动门在58滑动时发生脱落的问题，提高了活动门58移动时的稳定性。

具体的，固定槽3内壁的底部固定连接有电动推杆10。

具体的，电动推杆10的伸出端固定连接有激光雷达9，激光雷达9的顶部贯穿固定槽3并延伸至固定槽3的顶部。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

使用时，启动电动推杆10，使得电动推杆10的伸出端带动激光雷达9向下移动至固定槽3内部从而对其进行收纳，然后启动电机52，电机52带动转动杆54转动，两个电机52转速相反，可使得两个转动杆54相对或是相背离转动，相对转动时带动传动齿轮56发生转动，继而传动齿轮56的转动可使得齿形板55移动，使得两个活动门58相互靠近，直至两者接触即可实现对激光雷达的遮挡防护。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种带有障碍物自动识别机构的轨道交通车辆，包括车辆本体(1)，其特征在于：所述车辆本体(1)的顶部设置有固定框(2)，且固定框(2)的顶部固定连接有安装箱(4)，所述安装箱(4)和固定框(2)的内部均开设有固定槽(3)，所述安装箱(4)的表面设置有遮挡防护机构(5)；

所述遮挡防护机构(5)包括活动框(51)，所述活动框(51)内壁正面的两侧均固定连接有电机(52)，所述安装箱(4)顶部的两侧均开设有安装槽(53)，且两个安装槽(53)内壁的背面均通过轴承转动连接有转动杆(54)，所述转动杆(54)的一端依次贯穿安装槽(53)、安装箱(4)和活动框(51)并延伸至活动框(51)的内部，所述转动杆(54)表面的两侧且位于安装槽(53)的内部均固定连接有传动齿轮(56)，所述转动杆(54)延伸至活动框(51)内部的一端通过联轴器与电机(52)输出轴的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有障碍物自动识别机构的轨道交通车辆，其特征在于：所述活动框(51)的背面与安装箱(4)的正面固定连接，所述安装箱(4)顶部的两侧均固定连接有固定块(57)。

3.根据权利要求2所述的一种带有障碍物自动识别机构的轨道交通车辆，其特征在于：所述固定块(57)的顶部滑动连接有活动门(58)，且活动门(58)底部的正面和背面均固定连接有与传动齿轮(56)相啮合的齿形板(55)。

4.根据权利要求3所述的一种带有障碍物自动识别机构的轨道交通车辆，其特征在于：所述活动门(58)的底部开设有与固定块(57)相适配的滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种带有障碍物自动识别机构的轨道交通车辆，其特征在于：所述固定槽(3)内壁的底部固定连接有电动推杆(10)。

6.根据权利要求5所述的一种带有障碍物自动识别机构的轨道交通车辆，其特征在于：所述电动推杆(10)的伸出端固定连接有激光雷达(9)，所述激光雷达(9)的顶部贯穿固定槽(3)并延伸至固定槽(3)的顶部。

Images