CN216327911U - 一种光学镜片组装用找光夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种光学镜片组装用找光夹持装置，其包括三轴驱动模组、受所述三轴驱动模组驱动进行X/Y/Z轴运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的多轴微调单元、设置在所述多轴微调单元活动末端的镜片夹取单元，所述多轴微调单元包括若干电动测角滑台。本实用新型可实现微小型光学镜片的精准夹持，且可进行多个维度的直线调整与旋转角度调整，为提高光学镜片的组装精度和组装效率提供了基础。

Description

一种光学镜片组装用找光夹持装置

【技术领域】

本实用新型涉及一种光学镜片组装用找光夹持装置。

【背景技术】

在半导体激光器的生产过程中，需要在设定的位置按照设计的光学***设置光学镜片，由于光学镜片的尺寸非常小，而光学***中的光路设计是理论上的母线共线设计，要达到最终设计的出光效果以及出光大小和位置，对于光学镜片的组装精度要求则是极高的，且这些镜片具有微小型、受力易变形的特征，在组装上存在较大的困难。光学镜片具有自己的光轴线，其光轴线需要与设计的光路***中的光轴线共线，在组装时，需要对光学镜片在各个维度上进行平移或角度旋转调整，而现有技术中，对于光学镜片的组装用的夹持机构还没有，光学镜片的组装也大多数都是采用人工操作，品质无法得到有效的保障。

因此，有必要开发一种光学镜片组装用找光夹持装置来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种光学镜片组装用找光夹持装置，可实现微小型光学镜片的精准夹持，且可进行多个维度的直线调整与旋转角度调整，为提高光学镜片的组装精度和组装效率提供了基础。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种光学镜片组装用找光夹持装置，其包括三轴驱动模组、受所述三轴驱动模组驱动进行X/Y/Z轴运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的多轴微调单元、设置在所述多轴微调单元活动末端的镜片夹取单元，所述多轴微调单元包括若干电动测角滑台。

进一步的，所述三轴驱动模组为X/Y/Z轴驱动机构。

进一步的，所述第一支撑板上设置有进行视觉定位的视觉相机。

进一步的，所述多轴微调单元包括固定在所述第一支撑板上的第一电动测角滑台、受所述第一电动测角滑台驱动绕第一轴旋转的第一安装块、固定在所述第一安装块上的第二电动测角滑台、受所述第二电动测角滑台驱动绕第二轴旋转的第二安装块、固定在所述第二安装块上的第三电动测角滑台，所述镜片夹取单元设置在所述第三电动测角滑台的活动板上。

进一步的，所述第一轴与Y轴平行，所述第三轴与Z轴平行，所述第二轴与X轴平行。

进一步的，所述第一安装块具有一个倾斜为设定角度的安装斜面，所述第二电动测角滑台安装在所述安装斜面上；所述第二安装块具有一个竖向的竖直安装面，所述第三电动测角滑台安装在所述竖直安装面上。

进一步的，所述镜片夹取单元包括设置在所述多轴微调单元活动末端上的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的电机、受所述电机驱动进行同步张开与夹持的一对夹爪、以及实时监测所述夹爪夹持力大小的压力传感器。

进一步的，所述电机的旋转轴端部固定设置有一旋转板，所述旋转板的两端铰接设置有第一连杆与第二连杆，所述第二支撑板上设置有可水平滑动的第一滑块与第二滑块，所述第一连杆的另一端铰接在所述第一滑块上，所述第二连杆的另一端铰接在所述第二滑块上；两个所述夹爪分别设置在所述第一滑块、所述第二滑块上。

进一步的，所述第一滑块与所述第二滑块通过交叉滚子导轨水平可滑动的设置在所述第二支撑板上。

与现有技术相比，本实用新型一种光学镜片组装用找光夹持装置的有益效果在于：通过设置三轴驱动模组以及多轴微调单元，实现了夹爪模块整体在XYZ三轴上的位移调整以及XYZ三轴旋转调整的功能，进而可以将光学镜片调节至最佳的装配状态，大大的提高了装配效果与装配精度；光学镜片的调节过程采用电动全自动形式实施，大大提高了装配效率，节省了人力物力，省时省力；在夹取单元中，采用电机驱动两个夹爪同步运动，保障了夹持中心的统一，进一步的保障了后续的调节精度；且利用压力传感器实时监测并反馈夹爪的夹持力度，有效的防止了光学镜片受力过大而变形的现象发生。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中多轴微调单元与镜片夹取单元的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中多轴微调单元与镜片夹取单元的另一角度结构示意图；

图4为本实用新型实施例中镜片夹取单元的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例中镜片夹取单元中的两个滑块透明化后的主视结构示意图；

图中数字表示：

100光学镜片组装用找光夹持装置；

1三轴驱动模组，11第一支撑板；2多轴微调单元，21第一电动测角滑台，22第一安装块，23第二电动测角滑台，24第二安装块，25第三电动测角滑台；3镜片夹取单元，31第二支撑板，32电机，33夹爪，34压力传感器，35旋转板，36第一连杆，37第二连杆，38第一滑块，39第二滑块，310交叉滚子导轨；4视觉相机。

【具体实施方式】

实施例一：

请参照图1-图5，本实施例为一种光学镜片组装用找光夹持装置100，其包括三轴驱动模组1、受三轴驱动模组1驱动进行X/Y/Z轴运动的第一支撑板11、固定在第一支撑板11上的多轴微调单元2、设置在多轴微调单元2活动末端的镜片夹取单元3。

为了提高光学镜片的夹持精度、装配精度以及装配效率，第一支撑板11上还设置有进行视觉定位的视觉相机4。

多轴微调单元2包括固定在第一支撑板11上的第一电动测角滑台21、受第一电动测角滑台21驱动绕第一轴旋转的第一安装块22、固定在第一安装块22上的第二电动测角滑台23、受第二电动测角滑台23驱动绕第二轴旋转的第二安装块24、固定在第二安装块24上的第三电动测角滑台25，镜片夹取单元3设置在第三电动测角滑台25的活动板上，所述第一轴与Y轴平行，所述第三轴与Z轴平行，所述第二轴与X轴平行。第一安装块22具有一个倾斜为设定角度的安装斜面，第二电动测角滑台23安装在所述安装斜面上；第二安装块24具有一个竖向的竖直安装面，第三电动测角滑台25安装在所述竖直安装面上。

镜片夹取单元3包括设置在第三电动测角滑台25活动板上的第二支撑板31、固定在第二支撑板31上的电机32、受电机32驱动进行同步张开与夹持的一对夹爪33、实时监测夹爪33夹持力大小的压力传感器34。

电机32的旋转轴端部固定设置有一旋转板35，旋转板35的两端铰接设置有第一连杆36与第二连杆37，第二支撑板31上设置有可水平滑动的第一滑块38与第二滑块39，第一连杆36的另一端铰接在第一滑块38上，第二连杆37的另一端铰接在第二滑块39上，第一滑块38与第二滑块39通过交叉滚子导轨310水平可滑动的设置在第二支撑板31上。两个夹爪33分别设置在第一滑块38、第二滑块39上，通过电机32驱动旋转板35旋转，在第一连杆36与第二连杆37的传动作用下，驱动第一滑块38和第二滑块39相互靠拢或相互分开，进而实现夹爪33的夹持动作与松开动作。压力传感器34位于第一滑块38或第二滑块39的外侧，并通过弹性件抵持相连，当夹爪33进行夹持动作时，弹性件挤压量变小，压力传感器34检测到的压力变小，当小于设定值时，夹爪33停止靠拢，放置夹持力度过大导致镜片变形。

本实施例一种光学镜片组装用找光夹持装置100的工作流程为：通过视觉相机4可在光学镜片上料工位处对光学镜片的位置进行拍照，进而获取夹持位置，配合上位机中计算机控制程序指导三轴驱动模组1移动至对应的位置进行夹持动作；然后在装配位置，通过视觉相机4可对装配位置进行拍照，获取精准的装配位置，并利用三轴驱动模组1将光学镜片移动至相对于装配位置的一个设定位置，然后配合光斑检测装置，利用多轴微调单元2中的第一电动测角滑台21、第二电动测角滑台23以及第三电动测角滑台25，对光学镜片的角度位置各个维度的姿态进行精准的、自动的微调，使得通过该光学镜片的光束最终形成的光斑的大小、形态、位置都在设定的范围内，调节好后，再利用三轴驱动模组1将光学镜片装配到之前找好的装配位置上，完成装配。本实施例一种光学镜片组装用找光夹持装置100通过设置三轴驱动模组以及多轴微调单元，实现了夹爪模块整体在XYZ三轴上的位移调整以及XYZ三轴旋转调整的功能，进而可以将光学镜片调节至最佳的装配状态，大大的提高了装配效果与装配精度；光学镜片的调节过程采用电动全自动形式实施，大大提高了装配效率，节省了人力物力，省时省力；在夹取单元中，采用电机驱动两个夹爪同步运动，保障了夹持中心的统一，进一步的保障了后续的调节精度；且利用压力传感器实时监测并反馈夹爪的夹持力度，有效的防止了光学镜片受力过大而变形的现象发生。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种光学镜片组装用找光夹持装置，其特征在于：其包括三轴驱动模组、受所述三轴驱动模组驱动进行X/Y/Z轴运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的多轴微调单元、设置在所述多轴微调单元活动末端的镜片夹取单元，所述多轴微调单元包括若干电动测角滑台。

2.如权利要求1所述的光学镜片组装用找光夹持装置，其特征在于：所述三轴驱动模组为X/Y/Z轴驱动机构。

3.如权利要求1所述的光学镜片组装用找光夹持装置，其特征在于：所述第一支撑板上设置有进行视觉定位的视觉相机。

4.如权利要求1所述的光学镜片组装用找光夹持装置，其特征在于：所述多轴微调单元包括固定在所述第一支撑板上的第一电动测角滑台、受所述第一电动测角滑台驱动绕第一轴旋转的第一安装块、固定在所述第一安装块上的第二电动测角滑台、受所述第二电动测角滑台驱动绕第二轴旋转的第二安装块、固定在所述第二安装块上的第三电动测角滑台，所述镜片夹取单元设置在所述第三电动测角滑台的活动板上；所述第一轴与Y轴平行，所述第二轴与X轴平行。

5.如权利要求4所述的光学镜片组装用找光夹持装置，其特征在于：所述第一安装块具有一个倾斜为设定角度的安装斜面，所述第二电动测角滑台安装在所述安装斜面上；所述第二安装块具有一个竖向的竖直安装面，所述第三电动测角滑台安装在所述竖直安装面上。

6.如权利要求1所述的光学镜片组装用找光夹持装置，其特征在于：所述镜片夹取单元包括设置在所述多轴微调单元活动末端上的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的电机、受所述电机驱动进行同步张开与夹持的一对夹爪、以及实时监测所述夹爪夹持力大小的压力传感器。

7.如权利要求6所述的光学镜片组装用找光夹持装置，其特征在于：所述电机的旋转轴端部固定设置有一旋转板，所述旋转板的两端铰接设置有第一连杆与第二连杆，所述第二支撑板上设置有可水平滑动的第一滑块与第二滑块，所述第一连杆的另一端铰接在所述第一滑块上，所述第二连杆的另一端铰接在所述第二滑块上；两个所述夹爪分别设置在所述第一滑块、所述第二滑块上。

8.如权利要求7所述的光学镜片组装用找光夹持装置，其特征在于：所述第一滑块与所述第二滑块通过交叉滚子导轨水平可滑动的设置在所述第二支撑板上。

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