CN216327027U - 一种五轴五联动数控工具磨床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种五轴五联动数控工具磨床，包括底座、第一电机、第一固定块、第二电机、调节电机、夹紧卡盘、第二固定块、第三电机、主轴电机、磨床主轴、探针、转动电机、连接架、旋转气缸、夹紧臂和夹紧气缸，所述底座中通过轴承连接有第一丝杠，且第一丝杠与平移台底部嵌入安装的滚珠螺母相互配合连接，本实用新型，通过第一电机、第二电机、第三电机、调节电机和转动电机的相互配合，完成了加工过程中的五轴联动，便于调节磨具与加工件之间的位置和角度，满足了复杂的实际生产需求，从而提高了设备的实用性，利用旋转气缸和夹紧气缸的相互配合，完成自动上料过程，提高了设备的自动化程度，减轻了工作人员的劳动负担。
Description
技术领域
本实用新型涉及磨床技术领域，具体为一种五轴五联动数控工具磨床。
背景技术
随着金属切削加工工艺不断改进，金属切削机床随之不断革新，对新切削刀具的需求量也日益增加，工具磨床作为金属切削加工必要的辅助设备，用来刃磨各种金属切削刀具，被广泛应用在机械行业之中，但是现有的工具磨床的自动化程度低，上下料的过程依赖人工操作，增加了劳动人员的工作负担，且工具磨床的结构较为简单，无法调节磨具与工件的角度，难以满足复杂的实际生产需求，从而降低了设备的实用性，因此设计一种五轴五联动数控工具磨床是非常必要的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种五轴五联动数控工具磨床，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种五轴五联动数控工具磨床，包括底座、第一丝杠、平移台和第一电机，所述底座中通过轴承连接有第一丝杠，且第一丝杠与平移台底部嵌入安装的滚珠螺母相互配合连接，平移台的底部设置有第一滑块，且第一滑块在第一滑轨上滑动，第一滑轨的底部与底座的顶部固定连接，底座上设置有第一折叠防护罩，且第一折叠防护罩的一侧与平移台的一侧通过螺纹连接连接，底座的顶部设置有第一电机，且第一电机的输出端与第一丝杠的一端固定连接，第一电机位于第一折叠防护罩的内部。
进一步的，所述平移台中通过轴承连接有第二丝杠，且第二丝杠与工件台底部嵌入安装的滚珠螺母相互配合连接，工件台的底部设置有第二滑块，第二滑块在第二滑轨上滑动连接，且第二滑轨固定安装在平移台上，工件台的顶部设置有第二电机，且第二电机的输出端与第二丝杠的一端固定连接，平移台上设置有第二折叠防护罩，且第二电机位于第二折叠防护罩的内部，第二折叠防护罩的一侧与工件台的一侧通过螺丝连接。
进一步的，所述工件台的顶部设置有安装壳，且安装壳中设置有调节电机，调节电机的输出端与夹紧卡盘的一侧固定连接，安装壳的顶部设置有料盘。
进一步的，所述底座的顶部一侧设置有立柱，且立柱中通过轴承连接有第三丝杠，第三丝杠与升降块一侧嵌入安装的滚珠螺母相互配合连接，升降块的一侧设置有第三滑块，且第三滑块在第三滑轨上滑动，第三滑轨固定在立柱上，立柱的顶部设置有第三电机，且第三电机的输出点与第三丝杠的顶端固定连接，立柱上设置有第三折叠防护罩，且第三折叠防护罩与升降块通过螺丝固定连接。
进一步的，所述升降块远离第三滑块的一侧设置有电机壳，且电机壳的底部转动连接有主轴壳，主轴壳中设置有主轴电机，且主轴电机的输出端与磨床主轴的一端固定连接，磨床主轴上套接有磨具，主轴壳的一侧设置有探针。
进一步的，所述电机壳中设置有转动电机，且转动电机的输出端与主轴壳的顶部固定连接，电机壳的一侧设置有连接架，且连接架上固定安装有旋转气缸，旋转气缸的输出端与夹紧臂的一端固定连接，且夹紧臂的另一端对称设置有夹紧气缸，夹紧气缸上设置有夹紧块，且夹紧块的一侧设置有第一固定块，夹紧块上开设的滑槽中滑动连接有第二固定块，且第二固定块与夹紧气缸的输出端固定连接。
与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该实用新型，利用设置的第一电机带动第一丝杠转动，进而通过第一丝杠与平移台的相互配合，带动平移台沿着第一滑轨的方向移动，同时利用设置的第二电机带动第二丝杠转动，进而通过第二丝杠与工件台的相互配合，带动工件台沿着第二滑轨的方向移动，改变加工件的水平位置，再通过第三电机带动第三丝杠转动，进而通过第三丝杠与升降块的相互配合，带动升降块沿着第三滑轨的方向移动，改变磨具的垂直高度，进而对加工件进行打磨加工，在工作中通过调节电机带动夹紧卡盘和加工件转动，同时利用转动电机依次带动主轴壳、主轴电机、磨床主轴和磨具转动，完成了加工过程中的五轴联动，在加工中便于调节磨具与工件的角度，从而了满足复杂的实际生产需求，提高了设备的实用性，利用设置的夹紧气缸带动第二固定块靠近第一固定块，进而通过第一固定块与第二固定块的相互配合对加工件进行夹取，之后通过旋转气缸带动夹紧臂转动，再通过第一电机、第二电机和第三电机的相互配合将加工件移动至夹紧卡盘中，之后通过夹紧卡盘对加工件进行夹紧，完成了自动上料过程，从而降低了工作人员的劳动负担。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的整体结构主视图；
图2是图1中A区域的局部放大图；
图3是本实用新型中主轴壳的局部结构三维图；
图4是本实用新型中电机壳的左视剖视图；
图5是本实用新型中第三电机的局部结构三维图；
图6是本实用新型中第一丝杠的局部结构三维图；
图7是本实用新型的部分结构局部三维图；
图8是本实用新型中第二电机的俯视图；
图中：1、底座；2、第一丝杠；3、夹紧块；4、平移台；5、第一滑块；6、第一滑轨；7、第一折叠防护罩；8、第一电机；9、第二丝杠；10、第一固定块；11、工件台；12、第二滑块；13、第二滑轨；14、第二电机；15、第二折叠防护罩；16、安装壳；17、调节电机；18、夹紧卡盘；19、料盘；20、立柱；21、第三丝杠；22、第二固定块；23、升降块；24、第三滑块；25、第三滑轨；26、第三电机；27、第三折叠防护罩；28、电机壳；29、主轴壳；30、主轴电机；31、磨床主轴；32、探针；33、转动电机；34、连接架；35、旋转气缸；36、夹紧臂；37、夹紧气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种五轴五联动数控工具磨床，包括底座1、第一丝杠2、平移台4和第一电机8，底座1中通过轴承连接有第一丝杠2，且第一丝杠2与平移台4底部嵌入安装的滚珠螺母相互配合连接，平移台4的底部设置有第一滑块5，且第一滑块5在第一滑轨6上滑动，第一滑轨6的底部与底座1的顶部固定连接，底座1上设置有第一折叠防护罩7，且第一折叠防护罩7的一侧与平移台4的一侧通过螺纹连接连接，底座1的顶部设置有第一电机8，且第一电机8的输出端与第一丝杠2的一端固定连接，第一电机8位于第一折叠防护罩7的内部，平移台4中通过轴承连接有第二丝杠9，且第二丝杠9与工件台11底部嵌入安装的滚珠螺母相互配合连接，工件台11的底部设置有第二滑块12，第二滑块12在第二滑轨13上滑动连接，且第二滑轨13固定安装在平移台4上，工件台11的顶部设置有第二电机14，且第二电机14的输出端与第二丝杠9的一端固定连接，平移台4上设置有第二折叠防护罩15，且第二电机14位于第二折叠防护罩15的内部，第二折叠防护罩15的一侧与工件台11的一侧通过螺丝连接，通过设置的第二折叠防护罩15，有利于对设备进行封闭，防止加工的碎屑对设备造成损害，工件台11的顶部设置有安装壳16，且安装壳16中设置有调节电机17，调节电机17的输出端与夹紧卡盘18的一侧固定连接，安装壳16的顶部设置有料盘19，利用设置的调节电机17，有利于带动夹紧卡盘18和加工件转动，进而改变了加工件与磨具之间的角度，提高了设备的实用性，底座1的顶部一侧设置有立柱20，且立柱20中通过轴承连接有第三丝杠21，第三丝杠21与升降块23一侧嵌入安装的滚珠螺母相互配合连接，升降块23的一侧设置有第三滑块24，且第三滑块24在第三滑轨25上滑动，第三滑轨25固定在立柱20上，立柱20的顶部设置有第三电机26，且第三电机26的输出点与第三丝杠21的顶端固定连接，立柱20上设置有第三折叠防护罩27，且第三折叠防护罩27与升降块23通过螺丝固定连接，通过设置的第三折叠防护罩27，有利于对设备进行封闭，防止加工的碎屑对设备造成损害，升降块23远离第三滑块24的一侧设置有电机壳28，且电机壳28的底部转动连接有主轴壳29，主轴壳29中设置有主轴电机30，且主轴电机30的输出端与磨床主轴31的一端固定连接，磨床主轴31上套接有磨具，主轴壳29的一侧设置有探针32，将主轴电机30的输出端与磨床主轴31的一端固定连接，有利于通过主轴电机30带动磨床主轴31上的磨具转动，进而对加工件进行打磨加工，电机壳28中设置有转动电机33，且转动电机33的输出端与主轴壳29的顶部固定连接，电机壳28的一侧设置有连接架34，且连接架34上固定安装有旋转气缸35，旋转气缸35的输出端与夹紧臂36的一端固定连接，且夹紧臂36的另一端对称设置有夹紧气缸37，夹紧气缸37上设置有夹紧块3，且夹紧块3的一侧设置有第一固定块10，夹紧块3上开设的滑槽中滑动连接有第二固定块22，且第二固定块22与夹紧气缸37的输出端固定连接，通过设置的第二固定块22与第一固定块10相互配合，有利于对加工件进行夹紧和拾取，提高了设备的自动化程度，减轻了工作人员的劳动负担；实用新型在使用时，首先利用设置的夹紧气缸37带动第二固定块22靠近第一固定块10，进而通过第一固定块10与第二固定块22的相互配合对加工件进行夹取，之后通过旋转气缸35带动夹紧臂36转动，再通过第一电机8、第二电机14和第三电机26的相互配合将加工件移动至夹紧卡盘18中，之后通过夹紧卡盘18对加工件进行夹紧，完成了自动上料过程，从而降低了工作人员的劳动负担，打磨加工时，利用设置的第一电机8带动第一丝杠2转动，进而通过第一丝杠2与平移台4的相互配合，带动平移台4沿着第一滑轨6的方向移动，同时利用设置的第二电机14带动第二丝杠9转动，进而通过第二丝杠9与工件台11的相互配合，带动工件台11沿着第二滑轨13的方向移动，改变加工件的水平位置，再通过第三电机26带动第三丝杠21转动，进而通过第三丝杠21与升降块23的相互配合，带动和升降块23沿着第三滑轨25的方向移动，改变磨具的垂直高度，进而对加工件进行打磨加工，在工作中通过调节电机17带动夹紧卡盘18和加工件转动，同时利用转动电机33依次带动主轴壳29、主轴电机30、磨床主轴31和磨具转动，完成了加工过程中的五轴联动，在加工中便于调节磨具与工件的角度，从而了满足复杂的实际生产需求，提高了设备的实用性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种五轴五联动数控工具磨床，包括底座(1)、第一丝杠(2)、平移台(4)和第一电机(8)，其特征在于：所述底座(1)中通过轴承连接有第一丝杠(2)，且第一丝杠(2)与平移台(4)底部嵌入安装的滚珠螺母相互配合连接，平移台(4)的底部设置有第一滑块(5)，且第一滑块(5)在第一滑轨(6)上滑动，第一滑轨(6)的底部与底座(1)的顶部固定连接，底座(1)上设置有第一折叠防护罩(7)，且第一折叠防护罩(7)的一侧与平移台(4)的一侧通过螺纹连接连接，底座(1)的顶部设置有第一电机(8)，且第一电机(8)的输出端与第一丝杠(2)的一端固定连接，第一电机(8)位于第一折叠防护罩(7)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种五轴五联动数控工具磨床，其特征在于：所述平移台(4)中通过轴承连接有第二丝杠(9)，且第二丝杠(9)与工件台(11)底部嵌入安装的滚珠螺母相互配合连接，工件台(11)的底部设置有第二滑块(12)，第二滑块(12)在第二滑轨(13)上滑动连接，且第二滑轨(13)固定安装在平移台(4)上，工件台(11)的顶部设置有第二电机(14)，且第二电机(14)的输出端与第二丝杠(9)的一端固定连接，平移台(4)上设置有第二折叠防护罩(15)，且第二电机(14)位于第二折叠防护罩(15)的内部，第二折叠防护罩(15)的一侧与工件台(11)的一侧通过螺丝连接。
3.根据权利要求2所述的一种五轴五联动数控工具磨床，其特征在于：所述工件台(11)的顶部设置有安装壳(16)，且安装壳(16)中设置有调节电机(17)，调节电机(17)的输出端与夹紧卡盘(18)的一侧固定连接，安装壳(16)的顶部设置有料盘(19)。
4.根据权利要求1所述的一种五轴五联动数控工具磨床，其特征在于：所述底座(1)的顶部一侧设置有立柱(20)，且立柱(20)中通过轴承连接有第三丝杠(21)，第三丝杠(21)与升降块(23)一侧嵌入安装的滚珠螺母相互配合连接，升降块(23)的一侧设置有第三滑块(24)，且第三滑块(24)在第三滑轨(25)上滑动，第三滑轨(25)固定在立柱(20)上，立柱(20)的顶部设置有第三电机(26)，且第三电机(26)的输出点与第三丝杠(21)的顶端固定连接，立柱(20)上设置有第三折叠防护罩(27)，且第三折叠防护罩(27)与升降块(23)通过螺丝固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种五轴五联动数控工具磨床，其特征在于：所述升降块(23)远离第三滑块(24)的一侧设置有电机壳(28)，且电机壳(28)的底部转动连接有主轴壳(29)，主轴壳(29)中设置有主轴电机(30)，且主轴电机(30)的输出端与磨床主轴(31)的一端固定连接，磨床主轴(31)上套接有磨具，主轴壳(29)的一侧设置有探针(32)。
6.根据权利要求5所述的一种五轴五联动数控工具磨床，其特征在于：所述电机壳(28)中设置有转动电机(33)，且转动电机(33)的输出端与主轴壳(29)的顶部固定连接，电机壳(28)的一侧设置有连接架(34)，且连接架(34)上固定安装有旋转气缸(35)，旋转气缸(35)的输出端与夹紧臂(36)的一端固定连接，且夹紧臂(36)的另一端对称设置有夹紧气缸(37)，夹紧气缸(37)上设置有夹紧块(3)，且夹紧块(3)的一侧设置有第一固定块(10)，夹紧块(3)上开设的滑槽中滑动连接有第二固定块(22)，且第二固定块(22)与夹紧气缸(37)的输出端固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122485666.9U CN216327027U (zh) | 2021-10-15 | 2021-10-15 | 一种五轴五联动数控工具磨床 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202122485666.9U CN216327027U (zh) | 2021-10-15 | 2021-10-15 | 一种五轴五联动数控工具磨床 |
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| CN216327027U true CN216327027U (zh) | 2022-04-19 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116900828A (zh) * | 2023-09-12 | 2023-10-20 | 泰州市利优精密机械有限公司 | 一种自动化上下料五轴数控工具磨床及加工方法 |
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2021
- 2021-10-15 CN CN202122485666.9U patent/CN216327027U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN116900828A (zh) * | 2023-09-12 | 2023-10-20 | 泰州市利优精密机械有限公司 | 一种自动化上下料五轴数控工具磨床及加工方法 |
| CN116900828B (zh) * | 2023-09-12 | 2023-11-28 | 泰州市利优精密机械有限公司 | 一种自动化上下料五轴数控工具磨床及加工方法 |
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