CN216298544U - 一种带有旋转加工台的卧式铣削机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带有旋转加工台的卧式铣削机，包括：底座机架、第一立柱、第二立柱、用于放置工件的工作台、三轴驱动装置、及铣削装置；所述第一立柱的底部和第二立柱的底部均固定设置在所述底座机架上；所述工作台的一端转动设置在所述第一立柱的顶部，所述工作台的另一端转动设置在所述第二立柱的顶部；所述三轴驱动装置固定设置在所述底座机架上；所述铣削装置固定设置在所述三轴驱动装置上；本实用新型设有可转动的工作台，所述工作台上设有多个工位，可以在铣削加工的同时不停机地上料、下料，大大提高了加工效率。

Description

一种带有旋转加工台的卧式铣削机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，更具体地说，涉及一种带有旋转加工台的卧式铣削机。

背景技术

铣床主要指用铣刀对工件多种表面进行加工的机床。通常铣刀以旋转运动为主运动，工件和铣刀的移动为进给运动。它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等。现有的铣床通常将待加工的工件固定在一个平面上，然后通过移动铣刀，对工件的表面进行加工，加工完毕后，需要停下铣削设备，将铣削设备归位后，更换工件进行新一轮的加工，这样的加工方式，在更换夹台上的夹具的时候，铣削设备不能工作，极大地影响了铣床地加工效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种带有旋转加工台的卧式铣削机，来解决现有的铣床更换工件地时候不能工作而影响效率的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种带有旋转加工台的卧式铣削机，包括：底座机架、第一立柱、第二立柱、用于放置工件的工作台、三轴驱动装置、及铣削装置；所述第一立柱的底部和第二立柱的底部均固定设置在所述底座机架上；所述工作台的一端转动设置在所述第一立柱的顶部，所述工作台的另一端转动设置在所述第二立柱的顶部；所述三轴驱动装置固定设置在所述底座机架上；所述铣削装置固定设置在所述三轴驱动装置上。

可选的，所述三轴驱动装置包括：X轴驱动装置、Z轴驱动装置、及Y轴驱动装置；所述X轴驱动装置固定设置在所述底座机架上；所述Z轴驱动装置滑动设置在所述X轴驱动装置上、且与所述X轴驱动装置的驱动端传动连接；所述Y轴驱动装置滑动设置在所述Z轴驱动装置上、且与所述Z轴驱动装置的驱动端传动连接；所述铣削装置滑动设置在所述Y轴驱动装置上、且与所述Y 轴驱动装置的驱动端传动连接；所述Z轴驱动装置的滑动方向平行于所述工作台的旋转轴；且所述Z轴驱动装置的滑动方向、Y轴驱动装置的滑动方向、及铣削装置的滑动方向三者两两相互垂直。

可选的，所述X轴驱动装置包括：第一滑轨、第一旋转电机、及第一丝杆；所述第一旋转电机和第一滑轨均固定设置在所述底座机架上；所述第一丝杆转动设置在所述底座机架上，且与所述第一旋转电机的驱动端传动连接；所述Z轴驱动装置滑动设置在所述第一滑轨上，且与所述第一丝杆传动连接；所述第一滑轨与所述工作台的旋转轴相平行；所述Y轴驱动装置的滑动方向和铣削装置的滑动方向均与所述第一滑轨相垂直。

可选的，所述Z轴驱动装置包括：第一滑块、第二滑轨、第二旋转电机、及第二丝杆；所述第一滑块滑动设置在所述X轴驱动装置上，且与所述X轴驱动装置的驱动端传动连接；所述第二旋转电机和第二滑轨均固定设置在所述第一滑块上；所述第二丝杆转动设置在所述第一滑块上，且与所述第二旋转电机的驱动端传动连接；所述Y轴驱动装置滑动设置在所述第二滑轨上，且与所述第二丝杆传动连接；所述第一滑块的滑动方向和铣削装置的滑动方向均与所述第二滑轨相垂直。

可选的，所述Y轴驱动装置包括：第二滑块、第三滑轨、第三旋转电机、及第三丝杆；所述第二滑块滑动设置在所述Z轴驱动装置上，且与所述Z轴驱动装置的驱动端传动连接；所述第三旋转电机和第三滑轨均固定设置在所述第一滑块上；所述第三丝杆转动设置在所述第二滑块上，且与所述第三旋转电机的驱动端传动连接；所述铣削装置滑动设置在所述第三滑轨上，且与所述第三丝杆传动连接；所述Z轴驱动装置的滑动方向和第二滑块的滑动方向均与所述第三滑轨相垂直。

可选的，所述铣削装置包括：第三滑块和铣削电机；所述第三滑块滑动设置在所述三轴驱动装置上；所述铣削电机固定设置在所述第三滑块上。

可选的，所述铣削电机上还可拆卸的设置有铣削刀头。

可选的，所述第一立柱的顶端设第四旋转电机；所述第四旋转电机的驱动端与所述工作台传动连接。

可选的，所述工作台为一正四棱柱基体；所述工作台的四个侧面上均设有用于卡接待加工的工件的夹台，所述第一立柱的顶部与所述工作台的一端的顶面中心转动连接；所述第二立柱的顶部与所述工作台的另一端的顶面中心转动连接。

可选的，所述底座机架上还开设用于回收加工废屑的回收槽；所述回收槽开设在所述工作台的下方，且所述回收槽延伸到所述底座机架的内部。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本申请的一种带有旋转加工台的卧式铣削机，包括：底座机架、第一立柱、第二立柱、用于放置工件的工作台、三轴驱动装置、及铣削装置；所述第一立柱的底部和第二立柱的底部均固定设置在所述底座机架上；所述工作台的一端转动设置在所述第一立柱的顶部，所述工作台的另一端转动设置在所述第二立柱的顶部；所述三轴驱动装置固定设置在所述底座机架上；所述铣削装置固定设置在所述三轴驱动装置上；本实用新型设有可转动的工作台，所述工作台上设有多个工位，可以在铣削加工的同时不停机地上料、下料，大大提高了加工效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的三轴驱动装置示意图；

图中：1、底座机架；11、回收槽；2、第一立柱；21、第四旋转电机； 3、第二立柱；4、工作台；5、三轴驱动装置；51、X轴驱动装置；511、第一滑轨；52、Z轴驱动装置；521、第二滑轨；522、第二旋转电机；523、第二丝杆；524、第一滑块；53、Y轴驱动装置；531、第三滑轨；532、第三旋转电机；533、第三丝杆；534、第二滑块；6、铣削装置；61、第三滑块； 62、铣削电机。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

请一并参阅图1和图2，本实用新型提供了一种带有旋转加工台的卧式铣削机，包括：底座机架1、第一立柱2、第二立柱3、用于放置工件的工作台4、三轴驱动装置5、及铣削装置6；所述第一立柱2的底部和第二立柱3的底部均固定设置在所述底座机架1上；所述工作台4的一端转动设置在所述第一立柱 2的顶部，所述工作台4的另一端转动设置在所述第二立柱3的顶部；所述三轴驱动装置5固定设置在所述底座机架1上；所述铣削装置6固定设置在所述三轴驱动装置5上。

在本实施例中，传统的铣床加工为立式加工设备，将工件水平放置在工作台4上，铣刀竖直放置，加工过程中需要先将工件夹紧在工作台4上，工件夹紧后通过铣刀装置对该工件进行加工，加工完毕后需要将铣削装置6停机、归位后将加工完毕的工件取下，然后更换未加工的工件夹紧后，再控制铣刀进行加工，这样的操作方式在更换工件的时候，出于安全考虑，不能启动铣刀装置，而在铣刀加工过程中不能对夹台上的工件进行替换，空闲时间长，工作效率低。本身请提出的卧式铣削装置6，通过设置一个可以旋转的工作台4，将工件的夹台分为了上料区、加工区以及下料区，铣削装置6加工的区域位于旋转的工作台4的一个平面上，上料、下料的区域与加工区域分割开来，在工作台4上完成上料之后，通过旋转工作台4，将上料去旋转到加工区，将加工区的加工完毕的工件旋转到下料区，这样在设备加工过程中可以同时进行上料和下料操作，大幅度提高了工作效率。同时，本装置采用了卧式加工的方式，对于形状细长的工件，加工产生的废屑会直接掉到工作台4的底部，避免需要人工或者使用额外的设备对废屑进行回收，节省了工作效率。

进一步的，所述三轴驱动装置5包括：X轴驱动装置51、Z轴驱动装置52、及Y轴驱动装置53；所述X轴驱动装置51固定设置在所述底座机架1上；所述Z 轴驱动装置52滑动设置在所述X轴驱动装置51上、且与所述X轴驱动装置51的驱动端传动连接；所述Y轴驱动装置53滑动设置在所述Z轴驱动装置52上、且与所述Z轴驱动装置52的驱动端传动连接；所述铣削装置6滑动设置在所述Y 轴驱动装置53上、且与所述Y轴驱动装置53的驱动端传动连接；所述Z轴驱动装置52的滑动方向平行于所述工作台4的旋转轴；且所述Z轴驱动装置52的滑动方向、Y轴驱动装置53的滑动方向、及铣削装置6的滑动方向三者两两相互垂直。

进一步的，所述X轴驱动装置51包括：第一滑轨511、第一旋转电机、及第一丝杆；所述第一旋转电机(位于底座机架1的内部，未在图中标出)和第一滑轨511均固定设置在所述底座机架1上；所述第一丝杆(位于底座机架 1的内部，未在图中标出)转动设置在所述底座机架1上，且与所述第一旋转电机的驱动端传动连接；所述Z轴驱动装置52(也就是所述Z轴驱动装置52的第一滑块524)滑动设置在所述第一滑轨511上，且与所述第一丝杆传动连接；所述第一滑轨511与所述工作台4的旋转轴相平行；所述Y轴驱动装置53的滑动方向和铣削装置6的滑动方向均与所述第一滑轨511相垂直。

进一步的，所述Z轴驱动装置52包括：第一滑块524、第二滑轨521、第二旋转电机522、及第二丝杆523；所述第一滑块524滑动设置在所述X轴驱动装置51(也就是所述X轴驱动装置51的第一滑轨511)上，且与所述X轴驱动装置51的驱动端传动连接(也就是通过第一丝杆与所述第一电机的驱动端传动连接)；所述第二旋转电机522和第二滑轨521均固定设置在所述第一滑块 524上；所述第二丝杆523转动设置在所述第一滑块524上，且与所述第二旋转电机522的驱动端传动连接；所述Y轴驱动装置53(也就是所述Y轴驱动装置53的第二滑块534)滑动设置在所述第二滑轨521上，且与所述第二丝杆 523传动连接；所述第一滑块524的滑动方向和铣削装置6的滑动方向均与所述第二滑轨521相垂直。

进一步的，所述Y轴驱动装置53包括：第二滑块534、第三滑轨531、第三旋转电机532、及第三丝杆533；所述第二滑块534滑动设置在所述Z轴驱动装置52上(也就是所述Z轴驱动装置52的第二滑轨521)，且与所述Z轴驱动装置52的驱动端传动连接(也就是通过所述第二丝杆523与所述第二旋转电机 522的驱动端传动连接)；所述第三旋转电机532和第三滑轨531均固定设置在所述第一滑块524上；所述第三丝杆533转动设置在所述第二滑块534上，且与所述第三旋转电机532的驱动端传动连接；所述铣削装置6滑动设置在所述第三滑轨531上，且与所述第三丝杆533传动连接；所述Z轴驱动装置52的滑动方向和第二滑块534的滑动方向均与所述第三滑轨531相垂直。

进一步的，所述铣削装置6包括：第三滑块61和铣削电机62；所述第三滑块61滑动设置在所述三轴驱动装置5上；所述铣削电机62固定设置在所述第三滑块61上。

具体来说，在本实施例中，所述X轴驱动装置51、Y轴驱动装置53、及Z 轴驱动装置52均两两相互垂直连接，三个驱动装置相互配合控制所述铣削装置6对工作台4上的工件进行加工；三个驱动装置均包括滑块、滑轨、丝杆和旋转电机，所述旋转电机可以使用伺服电机或者步进电机，再配合减速机，与丝杆传动连接；所述滑块套设再所述丝杆上，且与丝杆啮合链接，所述滑轨的作用是提供限位作用，将丝杆和电机的旋转驱动力转化为滑块的直线驱动力。

进一步的，所述铣削电机62上还可拆卸的设置有铣削刀头。

进一步的，所述第一立柱2的顶端设第四旋转电机21；所述第四旋转电机21的驱动端与所述工作台4传动连接。

进一步的，所述工作台4为一正四棱柱基体；所述工作台4的四个侧面上均设有用于卡接待加工的工件的夹台，所述第一立柱2的顶部与所述工作台4 的一端的顶面中心转动连接；所述第二立柱3的顶部与所述工作台4的另一端的顶面中心转动连接。

具体来说，所述工作台4为正四棱柱基体，所述工作台4的位于上方的侧面作为上料工位，所述工作台4的面向所述三轴驱动装置5的的侧面设为加工工位，所述工作台4的底面为下料工位，操作人员将待加工的工件摆放并固定在所述上料工位处，所述工作台4通过所述第四旋转电机21的旋转，将位于上料工位的工件转移到加工工位处，位于所述加工工位的工件转移到下料工位处，人们将加工好的位于下料工位处的工件取下，并在所述上料工位上放入新的工件，实现在不停铣刀的情况下，进行工件的上料和下料；提升了工作效率。

进一步的，所述底座机架1上还开设用于回收加工废屑的回收槽11；所述回收槽11开设在所述工作台4的下方，且所述回收槽11延伸到所述底座机架1的内部。

相比于传统的垂直铣削设备，加工产生的废屑会在铣刀的旋转带动下，飞溅的到处都是，导致难以回收，本申请在将所述工作台4的侧面设置为加工工位，铣刀加工出来的废屑会在中立的作用下最终掉落到底座机架1上，掉落到回收槽11后被运输到回收机构中进行回收，提高了废屑的回收效率。

综上所述，本实用新型通过设置多工位交替上下料，实现了在更换工件的过程中不需要停止铣削装置6，提高了设备的加工效率，且卧式铣削装置6 更便于回收铣削产生的废屑。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种带有旋转加工台的卧式铣削机，其特征在于，包括：底座机架、第一立柱、第二立柱、用于放置工件的工作台、三轴驱动装置、及铣削装置；所述第一立柱的底部和第二立柱的底部均固定设置在所述底座机架上；所述工作台的一端转动设置在所述第一立柱的顶部，所述工作台的另一端转动设置在所述第二立柱的顶部；所述三轴驱动装置固定设置在所述底座机架上；所述铣削装置固定设置在所述三轴驱动装置上。

2.根据权利要求1所述的一种带有旋转加工台的卧式铣削机，其特征在于，所述三轴驱动装置包括：X轴驱动装置、Z轴驱动装置、及Y轴驱动装置；所述X轴驱动装置固定设置在所述底座机架上；所述Z轴驱动装置滑动设置在所述X轴驱动装置上、且与所述X轴驱动装置的驱动端传动连接；所述Y轴驱动装置滑动设置在所述Z轴驱动装置上、且与所述Z轴驱动装置的驱动端传动连接；所述铣削装置滑动设置在所述Y轴驱动装置上、且与所述Y轴驱动装置的驱动端传动连接；所述Z轴驱动装置的滑动方向平行于所述工作台的旋转轴；且所述Z轴驱动装置的滑动方向、Y轴驱动装置的滑动方向、及铣削装置的滑动方向三者两两相互垂直。

3.根据权利要求2所述的一种带有旋转加工台的卧式铣削机，其特征在于，所述X轴驱动装置包括：第一滑轨、第一旋转电机、及第一丝杆；所述第一旋转电机和第一滑轨均固定设置在所述底座机架上；所述第一丝杆转动设置在所述底座机架上，且与所述第一旋转电机的驱动端传动连接；所述Z轴驱动装置滑动设置在所述第一滑轨上，且与所述第一丝杆传动连接；所述第一滑轨与所述工作台的旋转轴相平行；所述Y轴驱动装置的滑动方向和铣削装置的滑动方向均与所述第一滑轨相垂直。

4.根据权利要求2所述的一种带有旋转加工台的卧式铣削机，其特征在于，所述Z轴驱动装置包括：第一滑块、第二滑轨、第二旋转电机、及第二丝杆；所述第一滑块滑动设置在所述X轴驱动装置上，且与所述X轴驱动装置的驱动端传动连接；所述第二旋转电机和第二滑轨均固定设置在所述第一滑块上；所述第二丝杆转动设置在所述第一滑块上，且与所述第二旋转电机的驱动端传动连接；所述Y轴驱动装置滑动设置在所述第二滑轨上，且与所述第二丝杆传动连接；所述第一滑块的滑动方向和铣削装置的滑动方向均与所述第二滑轨相垂直。

5.根据权利要求4所述的一种带有旋转加工台的卧式铣削机，其特征在于，所述Y轴驱动装置包括：第二滑块、第三滑轨、第三旋转电机、及第三丝杆；所述第二滑块滑动设置在所述Z轴驱动装置上，且与所述Z轴驱动装置的驱动端传动连接；所述第三旋转电机和第三滑轨均固定设置在所述第一滑块上；所述第三丝杆转动设置在所述第二滑块上，且与所述第三旋转电机的驱动端传动连接；所述铣削装置滑动设置在所述第三滑轨上，且与所述第三丝杆传动连接；所述Z轴驱动装置的滑动方向和第二滑块的滑动方向均与所述第三滑轨相垂直。

6.根据权利要求1所述的一种带有旋转加工台的卧式铣削机，其特征在于，所述铣削装置包括：第三滑块和铣削电机；所述第三滑块滑动设置在所述三轴驱动装置上；所述铣削电机固定设置在所述第三滑块上。

7.根据权利要求6所述的一种带有旋转加工台的卧式铣削机，其特征在于，所述铣削电机上还可拆卸的设置有铣削刀头。

8.根据权利要求1所述的一种带有旋转加工台的卧式铣削机，其特征在于，所述第一立柱的顶端设第四旋转电机；所述第四旋转电机的驱动端与所述工作台传动连接。

9.根据权利要求1所述的一种带有旋转加工台的卧式铣削机，其特征在于，所述工作台为一正四棱柱基体；所述第一立柱的顶部与所述工作台的一端的顶面中心转动连接；所述第二立柱的顶部与所述工作台的另一端的顶面中心转动连接，所述工作台的四个侧面上均设有用于卡接待加工的工件的夹台。

10.根据权利要求1所述的一种带有旋转加工台的卧式铣削机，其特征在于，所述底座机架上还开设用于回收加工废屑的回收槽；所述回收槽开设在所述工作台的下方，且所述回收槽延伸到所述底座机架的内部。

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