CN216297148U - 物流分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物流分拣机，包括传输机构、分拣机构、安装框架、检测装置、图像采集组件和控制装置。传输机构具有进料端和出料端，传输机构具有导入传输单元、图像采集传输单元和加速传输单元。分拣机构的进料端与传输机构的出料端传输连接。检测装置用于分别检测导入传输单元、图像采集传输单元和加速传输单元上传输工件的位置，并输出触发信号。图像采集组件，图像采集组件设于安装框架，图像采集组件用于在传输机构运输工件经过图像采集传输单元时，采集并输出工件图像信息。控制装置，控制装置与传输机构、分拣机构和图像采集组件分别电连接。本实用新型通过控制加速传输单元将工件加速至预设速度，提高了传输效率和分拣效率。

Description

物流分拣机

技术领域

本实用新型涉及物流分拣领域，具体涉及一种物流分拣机。

背景技术

分拣机在传输部分通常设有多个传输的单元，例如导入传输单元、图像采集传输单元等。分拣机在工作时，各个传输单元的速度通常都不一样。导入传输单元和图像采集传输单元受功能影响速度较慢，而分拣机的分拣部分为了保证分拣效率传输速度一般较快。工件从图像采集传输单元直接传输至分拣部分时可能会因为摩擦而产生位移，影响工件正常传输。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是，提供一种物流分拣机，旨在避免工件从图像采集传输单元直接传输至分拣机构时产生位移。

为实现上述目的，本实用新型提出一种物流分拣机，所述物流分拣机包括：

传输机构，具有进料端和出料端，所述传输机构具有导入传输单元、图像采集传输单元和加速传输单元，所述导入传输单元、图像采集传输单元和加速传输单元沿所述传输机构的进料端和出料端方向延伸设置；

分拣机构，具有进料端，所述分拣机构的进料端与所述传输机构的出料端传输连接；

安装框架，所述安装框架跨设于所述图像采集传输单元上方；

检测装置，所述检测装置用于分别检测所述导入传输单元、图像采集传输单元和加速传输单元上传输工件的位置，并输出触发信号；

图像采集组件，所述图像采集组件设于所述安装框架，所述图像采集组件用于在所述传输机构运输工件经过所述图像采集传输单元时，采集并输出工件图像信息；

控制装置，所述控制装置与所述传输机构、分拣机构和图像采集组件分别电连接，所述控制装置用于在接收到检测装置输出的表征所述导入传输单元上有工件的触发信号时，控制所述导入传输单元、图像采集传输单元和加速传输单元以及所述分拣机构分别运行；

所述控制装置还用于在接收到检测装置输出的表征所述图像采集传输单元上有工件的触发信号时，控制所述图像采集组件采集所述图像采集传输单元上的工件的图像，以获取工件的条码信息，以及，对采集到的工件的图像进行虚拟编号，并与相应工件的条码信息绑定；

所述控制装置还用于在接收到检测装置输出的表征所述加速传输单元上有工件的触发信号时，控制所述加速传输单元按照加速至预设速度，以将工件传输至出料端；

所述控制装置还用于根据工件的条码信息和虚拟编号将所述出料端的工件运输至对应的分拣口，并控制所述分拣机构将所述分拣口的工件收料至对应的收料槽中。

在一实施例中，所述导入传输单元具有进料端和出料端，所述检测装置包括多个第一检测装置，多个第一检测装置沿所述导入传输单元的进料端和出料端方向间隔设置，多个第一检测装置均与所述控制装置电连接，其中至少一个位于所述导入传输单元的进料端，至少一个位于所述导入传输单元的出料端；

位于所述导入传输单元的进料端的第一检测装置检测到工件时输出第一工件检测信号，所述控制装置还用于在接收到所述第一工件检测信号时控制所述导入传输单元以第一预设速度运行，控制所述图像采集传输单元以第二预设速度运行，控制所述加速传输单元以第三预设速度运行，控制分拣机构以第四预设速度运行，以及在预设时长未接收到所述第一工件检测信号时，控制所述传输机构停止工作。

在一实施例中，所述图像采集传输单元具有进料端和出料端，所述检测装置包括多个第二检测装置，多个第二检测装置沿所述图像采集传输单元的进料端和出料端方向间隔设置，多个第二检测装置均与所述控制装置电连接，其中至少一个位于所述图像采集传输单元的进料端，至少一个位于所述图像采集传输单元的出料端；

位于所述图像采集传输单元的进料端的第二检测装置在检测到工件时输出第二工件检测信号，所述控制装置还用于在接收到所述第二工件检测信号时控制所述图像采集组件采集工件图像。

在一实施例中，所述加速传输单元具有进料端和出料端，所述检测装置包括多个第三检测装置，多个第三检测装置沿所述加速传输单元的进料端和出料端方向间隔设置，多个第三检测装置均与所述控制装置电连接，其中至少一个位于所述加速传输单元的进料端，至少一个位于所述加速传输单元的出料端；

位于所述加速传输单元的进料端的第三检测装置在检测到工件时输出第三工件检测信号，所述控制装置还用于在接收到所述第三工件检测信号时控制所述加速传输单元加速至所述第四预设速度运行。

在一实施例中，所述第一检测装置、第二检测装置和第三检测装置为光电传感器。

在一实施例中，所述物流分拣机还包括反射装置；

所述反射装置和所述图像采集组件依次沿所述传送方向设置于所述安装框架，所述控制装置还用于在接收到所述第二工件检测信号时，控制所述图像采集组件先发射出光线经过所述反射装置反射至所述图像采集传输单元，以照亮工件后采集所述图像采集传输单元上的工件的图像，从采集的图像中获取工件的条码信息；

所述反射装置还用于将所述图像采集传输单元上的工件的图像反射至所述图像采集组件。

在一实施例中，所述安装框架包括框架本体、与所述框架本体可拆卸连接的第一支架和第二支架；

所述图像采集组件设于所述第一支架，所述反射装置设于所述第二支架。

在一实施例中，所述反射装置为反光镜。

在一实施例中，所述图像采集传输单元为摄像装置。

本实用新型通过控制加速传输单元在检测到加速传输单元上有工件时加速至预设速度，减少了工件直接从传输速度较慢的图像采集传输单元传输至传输速度较快的分拣机构需要加速的时间，提高了传输效率和分拣效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获取其他的附图。

图1为本实用新型物流分拣机一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型物流分拣机一实施例的结构示意图；

图3为本实用新型物流分拣机一实施例的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1～图2，本实用新型提供一种物流分拣机，物流分拣机包括传输机构10、分拣机构20、安装框架30、检测装置40、图像采集组件50和控制装置60。

传输机构10具有进料端和出料端，传输机构10具有导入传输单元11、图像采集传输单元12和加速传输单元13，导入传输单元11、图像采集传输单元12和加速传输单元13沿传输机构10的进料端和出料端方向延伸设置。

分拣机构20具有进料端，分拣机构20的进料端与传输机构10的出料端传输连接。

安装框架30跨设于图像采集传输单元12上方。

检测装置40用于分别检测导入传输单元11、图像采集传输单元12和加速传输单元13上传输工件的位置，并输出触发信号。

图像采集组件50设于安装框架30，图像采集组件50用于在传输机构10运输工件经过图像采集传输单元12时，采集并输出工件图像信息。

控制装置60与传输机构10、分拣机构20和图像采集组件50分别电连接，控制装置60用于在接收到检测装置40输出的表征导入传输单元11上有工件的触发信号时，控制导入传输单元11、图像采集传输单元12和加速传输单元13以及分拣机构20分别运行。

控制装置60还用于在接收到检测装置40输出的表征图像采集传输单元12上有工件的触发信号时，控制图像采集组件50采集图像采集传输单元12上的工件的图像，以获取工件的条码信息，以及，依次对采集到的工件的图像进行虚拟编号，并与相应工件的条码信息绑定。

控制装置60还用于在接收到检测装置40输出的表征加速传输单元13上有工件的触发信号时，控制加速传输单元13按照加速至预设速度，以将工件传输至出料端。

控制装置60还用于根据工件的条码信息和虚拟编号将出料端的工件运输至对应的分拣口，并控制分拣机构20将分拣口的工件收料至对应的收料槽中。

物流分拣机启动时，导入传输单元11、图像采集传输单元12和加速传输单元13以及分拣机构20分别以不同的速度运行。导入传输单元11需要在图像采集传输单元12中存在未被采集图像的工件时暂停工作，这个过程存在启停，因此传输速度不会设置太快；图像采集传输单元12受图像采集组件50性能的限制，传输速度太快图像采集组件50无法识别工件，因此图像采集传输单元12的传输速度较慢；为了提高分拣效率，分拣机构20会以较快的传输速度运行。图像采集传输单元12和分拣机构20之间需要通过加速传输单元13在接收到检测装置40输出的表征加速传输单元13上有工件的触发信号时加速至预设速度，以提高传输效率。

将工件放上导入传输单元11，检测装置40检测到导入传输单元11上有工件时，输出相应的触发信号至控制装置60，控制装置60控制导入传输单元11、图像采集传输单元12和加速传输单元13以及分拣机构20分别以不同的速度运行。工件传输到图像采集传输单元12时，检测装置40检测到图像采集传输单元12上有工件时，输出相应的触发信号至控制装置60，控制装置60控制图像采集组件50在对图像采集传输单元12上的工件进行图像采集，以获取工件的条码信息，条码信息中包括相应的工件对应的分拣口信息。控制装置60依次对采集到的工件的图像进行虚拟编号，并与相应工件的条码信息绑定。工件传输至加速传输单元13时，检测装置40检测到加速传输单元13上有工件，输出相应的触发信号至控制装置60，控制装置60控制加速传输单元13加速至预设速度，将工件以预设速度传输至分拣机构20。控制机构根据工件的条码信息和虚拟编号控制分拣机构20将出料端的工件运输至对应的分拣口，并控制分拣机构20将分拣口的工件收料至对应的收料槽中。

本实用新型通过控制加速传输单元在检测到加速传输单元上有工件时加速至预设速度，减少了工件直接从传输速度较慢的图像采集传输单元传输至传输速度较快的分拣机构需要加速的时间，提高了传输效率和分拣效率。

在一实施例中，导入传输单元11具有进料端和出料端，检测装置40包括多个第一检测装置，多个第一检测装置沿导入传输单元11的进料端和出料端方向间隔设置，多个第一检测装置均与控制装置60电连接，其中至少一个位于导入传输单元11的进料端，至少一个位于导入传输单元11的出料端。

位于导入传输单元11的进料端的第一检测装置检测到工件时输出第一工件检测信号，控制装置60还用于在接收到第一工件检测信号时控制导入传输单元11以第一预设速度运行，控制图像采集传输单元12以第二预设速度运行，控制加速传输单元13以第三预设速度运行，控制分拣机构20以第四预设速度运行，以及在预设时长未接收到第一工件检测信号时，控制传输机构10停止工作。

导入传输单元11需要在图像采集传输单元12中存在未被采集图像的工件时暂停工作，这个过程存在启停，因此第一预设速度不会设置太快；图像采集传输单元12受图像采集组件50性能的限制，传输速度太快图像采集组件50无法识别工件，因此第二预设速度较慢；为了提高分拣效率，分拣机构20会以较快的第四预设速度运行。加速传输单元13在启动时会以第三预设速度运行，以在检测装置40检测到加速传输单元13上有工件时可以在短时间内加速至第四预设速度，且不会发生位移。

本实施例通过沿导入传输单元11的进料端和出料端方向间隔设置多个第一检测装置，可以检测尺寸较小的工件，且可以获得工件在传输过程中更精准的位置信息。通过控制置导入传输单元11、图像采集传输单元12、加速传输单元13和分拣机构20在位于导入传输单元11的进料端的第一检测装置检测到工件时分别以不同的预设速度运行，以使导入传输单元11、图像采集传输单元12、加速传输单元13和分拣机构20的工作效率更高。

在一实施例中，图像采集传输单元12具有进料端和出料端，检测装置40包括多个第二检测装置，多个第二检测装置沿图像采集传输单元12的进料端和出料端方向间隔设置，多个第二检测装置均与控制装置60电连接，其中至少一个位于图像采集传输单元12的进料端，至少一个位于图像采集传输单元12的出料端。

位于图像采集传输单元12的进料端的第二检测装置在检测到工件时输出第二工件检测信号，控制装置60还用于在接收到第二工件检测信号时控制图像采集组件50采集工件图像。

本实施例通过沿图像采集传输单元12的进料端和出料端方向间隔设置多个第二检测装置，可以检测尺寸较小的工件，且可以获得工件在传输过程中更精准的位置信息。

在一实施例中，加速传输单元13具有进料端和出料端，检测装置40包括多个第三检测装置，多个第三检测装置沿加速传输单元13的进料端和出料端方向间隔设置，多个第三检测装置均与控制装置60电连接，其中至少一个位于加速传输单元13的进料端，至少一个位于加速传输单元13的出料端。

位于加速传输单元13的进料端的第三检测装置在检测到工件时输出第三工件检测信号，控制装置60还用于在接收到第三工件检测信号时控制加速传输单元13加速至第四预设速度运行。

本实施例通过沿加速传输单元13的进料端和出料端方向间隔设置多个第三检测装置，可以检测尺寸较小的工件，且可以获得工件在传输过程中更精准的位置信息。通过控制加速传输单元13在检测到加速传输单元13上有工件时加速至第四预设速度，减少了工件直接从传输速度较慢的图像采集传输单元12传输至传输速度较快的分拣机构20需要加速的时间，避免工件直接从第二预设速度加速至第四预设速度产生位移，提高了传输效率和分拣效率。

在一实施例中，第一检测装置、第二检测装置和第三检测装置为光电传感器。

光电传感器可以设于传输单元两边，检测中间传输单元上经过的工件，也可以设于传输单元下方，检测上方经过的工件。

本实用新型通过光电传感器检测工件，响应速度快，检测精度高且结构简单。

在一实施例中，物流分拣机还包括反射装置70。

反射装置70和图像采集组件50依次沿传送方向设置于安装框架30，控制装置60还用于在接收到第二工件检测信号时，控制图像采集组件50先发射出光线经过反射装置70反射至图像采集传输单元12，以照亮工件后采集图像采集传输单元12上的工件的图像，从采集的图像中获取工件的条码信息。

反射装置70还用于将图像采集传输单元12上的工件的图像反射至图像采集组件50。

在上述实施例中，图像采集组件50可以选用摄像装置。反射组件可以选用反光镜。

本实施例通过反射装置70将图像采集组件50发出的光线反射至图像采集单元上的工件，以照亮工件，使采集的图像更清晰。同时，通过反射装置70反射工件图像至图像采集组件50，增加景深，使图像采集组件50可以工作在更低的高度，减少图像采集组件50占用的高度空间。

在一实施例中，安装框架30包括框架本体31、与框架本体31可拆卸连接的第一支架32和第二支架33。

图像采集组件50设于第一支架32，反射装置70设于第二支架33。

本实施例通过将图像采集组件50和反射装置70依次设于第一支架32和第二支架33上，便于固定图像采集组件50和反射装置70的位置，方便采集工件图像信息。

在一实施例中，所述反射装置70为反光镜。

本实施例通过反光镜实现对图像采集组件50发出的光线进行反射，以及将工件的图像反射至图像采集组件50，结构简单，反射效果好。

在一实施例中，所述图像采集传输单元50为摄像装置。

本实施例通过摄像装置采集工件图像，采集的图像清晰。

以上仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种物流分拣机，其特征在于，所述物流分拣机包括：

传输机构，具有进料端和出料端，所述传输机构具有导入传输单元、图像采集传输单元和加速传输单元，所述导入传输单元、图像采集传输单元和加速传输单元沿所述传输机构的进料端和出料端方向延伸设置；

分拣机构，具有进料端，所述分拣机构的进料端与所述传输机构的出料端传输连接；

安装框架，所述安装框架跨设于所述图像采集传输单元上方；

检测装置，所述检测装置用于分别检测所述导入传输单元、图像采集传输单元和加速传输单元上传输工件的位置，并输出触发信号；

图像采集组件，所述图像采集组件设于所述安装框架，所述图像采集组件用于在所述传输机构运输工件经过所述图像采集传输单元时，采集并输出工件图像信息；

控制装置，所述控制装置与所述传输机构、分拣机构和图像采集组件分别电连接，所述控制装置用于在接收到检测装置输出的表征所述导入传输单元上有工件的触发信号时，控制所述导入传输单元、图像采集传输单元和加速传输单元以及所述分拣机构分别运行；

所述控制装置还用于在接收到检测装置输出的表征所述图像采集传输单元上有工件的触发信号时，控制所述图像采集组件采集所述图像采集传输单元上的工件的图像，以获取工件的条码信息，以及，对采集到的工件的图像进行虚拟编号，并与相应工件的条码信息绑定；

所述控制装置还用于在接收到检测装置输出的表征所述加速传输单元上有工件的触发信号时，控制所述加速传输单元按照加速至预设速度，以将工件传输至出料端；

所述控制装置还用于根据工件的条码信息和虚拟编号将所述出料端的工件运输至对应的分拣口，并控制所述分拣机构将所述分拣口的工件收料至对应的收料槽中。

2.如权利要求1所述的物流分拣机，其特征在于，所述导入传输单元具有进料端和出料端，所述检测装置包括多个第一检测装置，多个第一检测装置沿所述导入传输单元的进料端和出料端方向间隔设置，多个第一检测装置均与所述控制装置电连接，其中至少一个位于所述导入传输单元的进料端，至少一个位于所述导入传输单元的出料端；

位于所述导入传输单元的进料端的第一检测装置检测到工件时输出第一工件检测信号，所述控制装置还用于在接收到所述第一工件检测信号时控制所述导入传输单元以第一预设速度运行，控制所述图像采集传输单元以第二预设速度运行，控制所述加速传输单元以第三预设速度运行，控制分拣机构以第四预设速度运行，以及在预设时长未接收到所述第一工件检测信号时，控制所述传输机构停止工作。

3.如权利要求2所述的物流分拣机，其特征在于，所述图像采集传输单元具有进料端和出料端，所述检测装置包括多个第二检测装置，多个第二检测装置沿所述图像采集传输单元的进料端和出料端方向间隔设置，多个第二检测装置均与所述控制装置电连接，其中至少一个位于所述图像采集传输单元的进料端，至少一个位于所述图像采集传输单元的出料端；

位于所述图像采集传输单元的进料端的第二检测装置在检测到工件时输出第二工件检测信号，所述控制装置还用于在接收到所述第二工件检测信号时控制所述图像采集组件采集工件图像。

4.如权利要求3所述的物流分拣机，其特征在于，所述加速传输单元具有进料端和出料端，所述检测装置包括多个第三检测装置，多个第三检测装置沿所述加速传输单元的进料端和出料端方向间隔设置，多个第三检测装置均与所述控制装置电连接，其中至少一个位于所述加速传输单元的进料端，至少一个位于所述加速传输单元的出料端；

位于所述加速传输单元的进料端的第三检测装置在检测到工件时输出第三工件检测信号，所述控制装置还用于在接收到所述第三工件检测信号时控制所述加速传输单元加速至所述第四预设速度运行。

5.如权利要求4所述的物流分拣机，其特征在于，所述第一检测装置、第二检测装置和第三检测装置为光电传感器。

6.如权利要求3所述的物流分拣机，其特征在于，所述物流分拣机还包括反射装置；

所述反射装置和所述图像采集组件依次沿所述图像采集传输单元的进料端和出料端方向设置于所述安装框架，所述控制装置还用于在接收到所述第二工件检测信号时，控制所述图像采集组件先发射出光线经过所述反射装置反射至所述图像采集传输单元，以照亮工件后采集所述图像采集传输单元上的工件的图像，从采集的图像中获取工件的条码信息；

所述反射装置还用于将所述图像采集传输单元上的工件的图像反射至所述图像采集组件。

7.如权利要求6所述的物流分拣机，其特征在于，所述安装框架包括框架本体、与所述框架本体可拆卸连接的第一支架和第二支架；

所述图像采集组件设于所述第一支架，所述反射装置设于所述第二支架。

8.如权利要求6所述的物流分拣机，其特征在于，所述反射装置为反光镜。

9.如权利要求1所述的物流分拣机，其特征在于，所述图像采集传输单元为摄像装置。

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