CN216280746U - 一种管道机器人用照明装置 - Google Patents

Abstract

一种管道机器人用照明装置，安装在管道机器人上，包括：照明部、升降机构、连接机构；照明部安装在连接机构一端，可相对升降机构转动，照明部包括光源、连接块、转盘，光源一端周侧设有第一连板，转盘内侧沿圆周方向设有第二连板，连接块两端分别连接第一连板和第二连板，升降机构固定在管道机器人上，用于驱动连接机构上下移动；升降机构包括支撑杆、上安装座、下安装座、支撑座，支撑杆下端固定在管道机器人端部，上安装座及下安装座均固定在支撑杆上，连接机构安装在升降机构上，包括连接部、连杆，连接部沿圆周方向设有空心杆，空心杆一端固定在第二连板上，操作便利，提高工作效率，能够照射到各个死角，方便设备的检修维护。

Description

一种管道机器人用照明装置

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，尤其与一种管道机器人用照明装置相关。

背景技术

管道机器人在进行管道内部检测之前，通常会由检测人员自带光源（手电筒等）进入管内进行设备与焊缝的定位调整，调整完毕后在进行检测工作；检测人员在调整设备时，由于手中拿有光源，会导致设备调整起来相当不便，如果能将光源固定在管道机器人上，并且可以对光源进行升降以及旋转等操作，实现光源任意方向的调整，那么操作人员在进行调整设备时将会方便许多，同时也提高了工作效率。

实用新型内容

针对上述相关现有技术的不足，本申请提供一种管道机器人用照明装置，使检测人员在调整设备时操作便利，同时提高工作效率；装置各部件之间均可拆卸，方便维护；照明角度可任意调整，避免有死角没有被探照到，具有较强的实用性。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术：

一种管道机器人用照明装置，安装在管道机器人上，包括：照明部、升降机构、连接机构。

照明部安装在连接机构一端，可相对升降机构转动；照明部包括光源、连接块、转盘，光源一端周侧设有第一连板，第一连板上设有贯穿的第一安装孔，转盘内侧沿圆周方向设有第二连板，连接块两端分别连接第一连板和第二连板。

进一步地，连接块包括长部和短部，长部和短部的一端齐平，长部和短部端面均设有贯穿的第二安装孔；第二连板端面设有两个第三安装孔，长部的第二安装孔与第一安装孔、短部的第二安装孔与第三安装孔用销钉连接。

进一步地，升降机构固定在管道机器人上，用于驱动连接机构上下移动；升降机构包括支撑杆、上安装座、下安装座、支撑座，支撑杆下端固定在管道机器人端部，上安装座及下安装座均固定在支撑杆上，上安装座及下安装座设有贯穿的第一通孔，第一通孔内部设有轴承，轴承内穿设有螺杆，支撑座套设于螺杆上，上安装座端面沿支撑杆长度方向设有贯穿的凹槽，且凹槽穿过第一通孔设置；支撑座端面两侧设有轴板，轴板设有第三通孔，第三通孔内穿设有转轴，转轴一端连接传动轴，传动轴一端连接第二电机，第二电机固定在支撑座上，轴板之间还设有安装板，安装板通过销钉固定在转轴上。

进一步地，螺杆上端侧面设有两个贯穿的第二通孔，且第二通孔交叉设置，其中一个第二通孔穿设有定位销，且定位销两端放置于凹槽中，螺杆下端连接第一电机，第一电机固定在下安装座上，定位销一端还设有拉环，方便将定位销从第二通孔中取出。

进一步地，连接机构安装在升降机构上，包括连接部、连杆，连接部沿圆周方向设有空心杆，空心杆一端固定在第二连板上，空心杆一端的侧面设有第四安装孔和贯穿两个面的第五安装孔，第四安装孔与第五安装孔分别与第三安装孔对齐，并用销钉连接长部的第二安装孔、第三安装孔和第五安装孔，且连接短部的销钉头部位于第四安装孔内。

进一步地，连接部中空设置，且连杆穿设于连接部的中空区域内，连杆及连接部侧面设有贯穿的第六安装孔，第六安装孔内穿设有销钉，连杆一端侧面还设有第四通孔，第四通孔内穿设有定位轴，安装板及转轴侧面设有贯穿的第七安装孔，定位轴下端固定在第七安装孔内，定位轴上端位于第七安装孔外，且上端面设有螺纹孔，螺纹孔与螺纹头配合，螺纹头外径大于定位轴外径。

本实用新型有益效果在于：检测人员在调整设备时不用再手持照明设备，操作便利，同时提高工作效率；光源可在任意方向转动，能够照射到各个死角，避免遗漏；装置各部件之间均可拆卸，方便设备的检修维护。

附图说明

本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本实用新型的范围。

图1为本申请实施例的整体结构立体示意图。

图2为本申请实施例的照明部与连接机构安装示意图。

图3为本申请实施例的照明部立体示意图。

图4为本申请实施例的连接机构立体示意图。

图5为本申请实施例的连接块立体示意图。

图6为本申请实施例的升降机构立体示意图。

图7为本申请实施例的支撑座立体示意图。

图8为本申请实施例的上安装座立体示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型的实施方式进行详细说明，但本实用新型所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1~图8所示，本实例提供一种管道机器人用照明装置，安装在管道机器人400上，包括：照明部100、升降机构200、连接机构300。

照明部100安装在连接机构300一端，可相对升降机构200转动，照明部100包括光源101、连接块104、转盘105，光源101一端周侧设有第一连板102，第一连板102上设有贯穿的第一安装孔103，转盘105内侧沿圆周方向设有第二连板106，连接块104两端分别连接第一连板102和第二连板106。

具体地，连接块104包括长部1041和短部1042，长部1041和短部1042的一端齐平，长部1041和短部1042端面均设有贯穿的第二安装孔1043；第二连板106端面设有两个第三安装孔107，长部1041的第二安装孔1043与第一安装孔103、短部1042的第二安装孔1043与第三安装孔107用销钉连接。

具体地，升降机构200固定在管道机器人400上，用于驱动连接机构300上下移动；升降机构200包括支撑杆201、上安装座202、下安装座203、支撑座205，支撑杆201下端固定在管道机器人400端部，上安装座202及下安装座203均固定在支撑杆201上，上安装座202及下安装座203设有贯穿的第一通孔207，第一通孔207内部设有轴承209，轴承209内穿设有螺杆204，支撑座205套设于螺杆204上，上安装座202端面沿支撑杆201长度方向设有贯穿的凹槽208，且凹槽208穿过第一通孔207设置。螺杆204上端侧面设有两个贯穿的第二通孔211，且第二通孔211交叉设置，其中一个第二通孔211穿设有定位销212，且定位销212两端放置于凹槽208中，螺杆204下端连接第一电机213，第一电机213固定在下安装座203上。

具体地，支撑座205端面两侧设有轴板214，轴板214设有第三通孔215，第三通孔215内穿设有转轴216，转轴216一端连接传动轴217，传动轴217一端连接第二电机218，第二电机218固定在支撑座205上，轴板214之间还设有安装板210，安装板210通过销钉固定在转轴216上。

具体地，定位销212一端还设有拉环，方便将定位销212从第二通孔211中取出。

具体地，连接机构300一端安装在升降机构200上，包括连接部301、连杆306，连接部301沿圆周方向设有空心杆302，空心杆302一端固定在第二连板106上，连接部301中空设置，且连杆306穿设于连接部301的中空区域内，连杆306及连接部301侧面设有贯穿的第六安装孔307，第六安装孔307内穿设有销钉，连杆306一端侧面还设有第四通孔308，第四通孔308内穿设有定位轴303，安装板210及转轴216侧面设有贯穿的第七安装孔206，定位轴303下端固定在第七安装孔206内，定位轴303上端位于第七安装孔206外，且上端面设有螺纹孔，螺纹孔与螺纹头配合，螺纹头外径大于定位轴303外径。

具体地，空心杆302一端的侧面设有第四安装孔304和贯穿两个面的第五安装孔305，第四安装孔304与第五安装孔305分别与第三安装孔107对齐，并用销钉连接长部1041的第二安装孔1043、第三安装孔107和第五安装孔305，且连接短部1042的销钉头部位于第四安装孔304内。

具体的实施方式如下描述：

首先将支撑杆201固定在管道机器人400的端部，然后将上安装座202和下安装座203安装在支撑杆201上，将支撑座205放置在上安装座202和下安装座203之间，将螺杆204穿设在上安装座202和下安装座203的轴承中，此时支撑座205穿设在螺杆204上；然后将转轴216穿设在轴板214的第三通孔215中，在转轴216的一端连接传动轴217，在转轴216上方设置安装板210并用销钉固定；

将光源101固定在连接块104上，然后再将连接块104固定在转盘105上，然后将转盘105与空心杆302连接，此时连接连接块104和转盘105销钉头部卡在空心杆302的第四安装孔304中，将连杆306穿设在连接部301的中空区域中，然后将销钉穿设在连接部301和连杆306的第六安装孔307中，并使其固定；然后将定位轴303穿设在连杆306的第四通孔308中，并使定位轴303的下端穿出第四通孔308，将定位轴303穿过安装板210和螺杆204的第七安装孔206中，在定位轴303的上方连接螺纹头，使定位轴303稳定安装在支撑座205上，才是照明部100以固定在连接机构300上，连接机构300固定在升降机构200上；

在使用时，启动第一电机213，驱使螺杆204转动，使支撑座205可以上下移动，带动照明部100上下移动，然后启动第二电机218，驱使传动轴217转动，转轴216跟随转动，使照明部100可以沿转轴216轴线方向转动，且定位轴303可以转动，使照明部100可以在空间范围内任意转动预定角度。

本实例可以使光源在任意方向转动，能够照射到各个死角，避免遗漏；装置各部件之间均可拆卸，方便设备的检修维护；检测人员在调整设备时操作便利，同时提高工作效率。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种管道机器人用照明装置，安装在管道机器人（400）上，其特征在于，包括：照明部（100）、升降机构（200）、连接机构（300）；

所述升降机构（200）固定在所述管道机器人（400）上，用于驱动所述连接机构（300）上下移动；

所述照明部（100）安装在所述连接机构（300）一端，所述连接机构（300）另一端安装在升降机构（200）上，所述照明部（100）可相对所述升降机构（200）转动。

2.根据权利要求1所述的管道机器人用照明装置，其特征在于，所述照明部（100）包括光源（101）、连接块（104）、转盘（105），所述光源（101）一端周侧设有第一连板（102），所述第一连板（102）上设有贯穿的第一安装孔（103），所述转盘（105）内侧沿圆周方向设有第二连板（106），所述连接块（104）两端分别连接所述第一连板（102）和第二连板（106）。

3.根据权利要求2所述的管道机器人用照明装置，其特征在于，所述连接块（104）包括长部（1041）和短部（1042），所述长部（1041）和所述短部（1042）的一端齐平，所述长部（1041）和所述短部（1042）端面均设有贯穿的第二安装孔（1043）；所述第二连板（106）端面设有两个第三安装孔（107），所述长部（1041）的所述第二安装孔（1043）与所述第一安装孔（103）、所述短部（1042）的所述第二安装孔（1043）与所述第三安装孔（107）用销钉连接。

4.根据权利要求3所述的管道机器人用照明装置，其特征在于，所述升降机构（200）包括支撑杆（201）、上安装座（202）、下安装座（203）、支撑座（205），所述支撑杆（201）下端固定在所述管道机器人（400）端部，所述上安装座（202）及所述下安装座（203）均固定在所述支撑杆（201）上，所述上安装座（202）及所述下安装座（203）设有贯穿的第一通孔（207），所述第一通孔（207）内部设有轴承（209），所述轴承（209）内穿设有螺杆（204），所述支撑座（205）套设于所述螺杆（204）上，所述上安装座（202）端面沿所述支撑杆（201）长度方向设有贯穿的凹槽（208），且所述凹槽（208）穿过所述第一通孔（207）设置。

5.根据权利要求4所述的管道机器人用照明装置，其特征在于，所述螺杆（204）上端侧面设有两个贯穿的第二通孔（211），且所述第二通孔（211）交叉设置，其中一个所述第二通孔（211）穿设有定位销（212），且所述定位销（212）两端放置于所述凹槽（208）中，所述螺杆（204）下端连接第一电机（213），所述第一电机（213）固定在所述下安装座（203）上。

6.根据权利要求4所述的管道机器人用照明装置，其特征在于，所述支撑座（205）端面两侧设有轴板（214），所述轴板（214）设有第三通孔（215），所述第三通孔（215）内穿设有转轴（216），所述转轴（216）一端连接传动轴（217），所述传动轴（217）一端连接第二电机（218），所述第二电机（218）固定在所述支撑座（205）上，所述轴板（214）之间还设有安装板（210），所述安装板（210）通过销钉固定在所述转轴（216）上。

7.根据权利要求6所述的管道机器人用照明装置，其特征在于，所述连接机构（300）包括连接部（301）、连杆（306），所述连接部（301）沿圆周方向设有空心杆（302），所述空心杆（302）一端固定在所述第二连板（106）上，

所述连接部（301）中空设置，且所述连杆（306）穿设于所述连接部（301）的中空区域内，所述连杆（306）及所述连接部（301）侧面设有贯穿的第六安装孔（307），所述第六安装孔（307）内穿设有销钉，所述连杆（306）一端侧面还设有第四通孔（308），所述第四通孔（308）内穿设有定位轴（303），

所述安装板（210）及所述转轴（216）侧面设有贯穿的第七安装孔（206），所述定位轴（303）下端固定在所述第七安装孔（206）内，所述定位轴（303）上端位于所述第七安装孔（206）外，且上端面设有螺纹孔，所述螺纹孔与螺纹头配合，所述螺纹头外径大于所述定位轴（303）外径。

8.根据权利要求5所述的管道机器人用照明装置，其特征在于，所述定位销（212）一端还设有拉环，方便将所述定位销（212）从所述第二通孔（211）中取出。

9.根据权利要求7所述的管道机器人用照明装置，其特征在于，所述空心杆（302）一端的侧面设有第四安装孔（304）和贯穿两个面的第五安装孔（305），所述第四安装孔（304）与所述第五安装孔（305）分别与所述第三安装孔（107）对齐，并用销钉连接所述长部（1041）的所述第二安装孔（1043）、所述第三安装孔（107）和所述第五安装孔（305），且连接所述短部（1042）的销钉头部位于所述第四安装孔（304）内。

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