CN216273741U - 一种用于制作双层玻璃器皿的加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃器皿加工技术领域，公开了一种用于制作双层玻璃器皿的加工装置，设备架；夹持部，夹持部包括第一滑动架和卡盘，设备架上沿左右方向滑动设置有第一滑动架，第一滑动架转动连接有卡盘，卡盘用于固定毛坯件的右侧；加热部，加热部有选择地对毛坯件的左侧加热；模具成型部，模具成型部包括第二滑动架和模具，设备架上沿前后方向滑动设置有第二滑动架，第二滑动架上设置有模具，模具与卡盘相对设置；冷却部，冷却部用于对模具进行冷却。本实用新型具有机械化程度高，产品质量和一致性好，能够降低人工生产成本等优点。

Description

一种用于制作双层玻璃器皿的加工装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃器皿加工技术领域，特别是涉及一种用于制作双层玻璃器皿的加工装置。

背景技术

传统玻璃双层玻璃器皿的制作完全由工人纯手工制作。工作环境差，制作质量完全依赖工人的熟练程度，造成了产品质量参差不齐、工作效率低下和产量较低的现象；

随着机械化生产，市面上出现了大量的双层玻璃器皿的加工装置，但是现有双层玻璃器皿的加工装置仍然需要大量的人工操作，加工效率依然很低，大量的人工操作过程使得产品一致性差，因此双层玻璃器皿的加工装置仍有很大的改进空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于制作双层玻璃器皿的加工装置，以解决上述现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种用于制作双层玻璃器皿的加工装置，包括：

设备架；

夹持部，所述夹持部包括第一滑动架和卡盘，所述设备架上沿左右方向滑动设置有所述第一滑动架，所述第一滑动架转动连接有所述卡盘，所述卡盘用于固定毛坯件的右侧；

加热部，所述加热部有选择地对所述毛坯件的左侧加热；

模具成型部，所述模具成型部包括第二滑动架和模具，所述设备架上沿前后方向滑动设置有所述第二滑动架，所述第二滑动架上设置有模具，所述模具的轴心与卡盘的轴心在同一高度上并相对设置；

冷却部，所述冷却部用于对所述模具进行冷却。

进一步地，所述夹持部还包括第一动力单元、第二动力单元、第一滚珠丝杆和第一丝杆螺母；

所述第一动力单元和第二动力单元电性连接有控制单元；

所述第一动力单元和第一滑动架固定连接，且所述第一动力单元和卡盘传动连接；

所述第二动力单元和设备架固定连接，且所述第二动力单元传动连接有第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆与设备架转动连接，所述第一滚珠丝杆的轴线沿左右方向设置，所述第一滚珠丝杆上螺接第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母和第一滑动架固定连接。

进一步地，所述夹持部至少为两个，至少两个所述夹持部沿前后方向并排设置；

所述模具成型部还包括第四动力单元、第二滚珠丝杆和第二丝杆螺母，所述第四动力单元与控制单元电性连接，所述第四动力单元与设备架固定连接，所述第四动力单元传动连接有所述第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆与设备架转动连接，所述第二滚珠丝杆的轴线沿前后方向设置，所述第二滚珠丝杆上螺接第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母与第二滑动架固定连接。

进一步地，所述模具成型部还包括与所述控制单元电性连接的第三动力单元，所述第三动力单元与第二滑动架固定连接，所述第三动力单元和模具传动连接；

所述卡盘的输入轴传动连接有编码器，所述编码器与所述控制单元电性连接。

进一步地，所述加热部包括第三滑动架和火头，所述设备架上沿前后方向滑动设置有第三滑动架，所述第三滑动架固接有火头，所述火头用于对所述毛坯件的左侧加热，所述火头连通有燃料气体管路和氧气管路，所述燃料气体管路和氧气管路上均设置有电磁阀，所述电磁阀与控制单元电性连接。

进一步地，所述火头至少为两个，至少两个所述火头的截面积沿靠近所述卡盘的方向依次增大。

进一步地，所述加热部还包括动力伸缩件，所述动力伸缩件与控制单元电性连接，所述动力伸缩件的固定端与所述设备架固接，所述动力伸缩件的伸缩端与第三滑动架固定连接。

进一步地，所述冷却部包括储水箱、潜水泵和冷却管，所述储水箱内设置有所述潜水泵，所述潜水泵和控制单元电性连接，所述潜水泵连通有所述冷却管，所述冷却管的排水端朝向所述模具上方设置。

进一步地，所述冷却部还包括设置在所述设备架上的收水槽，所述收水槽上端开口，且所述开口朝向所述模具下方，所述收水槽开设有出水口，所述出水口与储水箱连通。

进一步地，所述设备架沿左右方向固接有第一限位杆，所述第一限位杆滑动连接第一滑块，所述第一滑块与第一滑动架固接；

所述设备架沿前后方向固接有第二限位杆和第三限位杆，所述第二限位杆滑动连接第二滑块，所述第二滑块与第二滑动架固接，所述第三限位杆滑动连接第三滑块，所述第三滑块与第三滑动架固接。

本实用新型公开了以下技术效果：

作业人员操作仅包括在加热过程中拽掉丝头，其余工作均有加工装置完成，机械化程度高；利用机械将加工步骤分段实施，实现每道工序精准操作，进而加工出合格产品，由于为机械化标准作业，产品一致性好，且能有效降低了人工生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型用于制作双层玻璃器皿的加工装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型用于制作双层玻璃器皿的加工装置(无储水箱和潜水泵)的另一方向立体结构示意图；

图3为本实用新型用于制作双层玻璃器皿的加工装置的前视局部剖视图；

附图标记：1、设备架；2、夹持部；3、加热部；4、模具成型部；5、冷却部；21、第一滑动架；22、卡盘；23、第一动力单元；24、第二动力单元；25、第一滚珠丝杆；26、第一丝杆螺母；27、编码器；28、第一滑块；29、第一限位杆；31、第三滑动架；32、火头；33、燃料气体管路；34、氧气管路；35、电磁阀；36、动力伸缩件；37、第三滑块；38、第三限位杆；41、第二滑动架；42、模具；43、第三动力单元；44、第二滚珠丝杆；45、第二丝杆螺母；46、第四动力单元；47、第二滑块；48、第二限位杆；51、储水箱；52、潜水泵；53、冷却管；54、收水槽；100、毛坯件；200、成品件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

毛坯件100的中心为两个相对设置的中空弧形端，两端均连通有中空尖端(即丝头)，通过本实用新型加工装置的调整加工，实现一端弧形端套设在另一弧形端内的成品件200，成品件200为双层玻璃器皿，双层玻璃器皿可以为双层玻璃杯，双层玻璃壶等器皿。

参照图1-3，本实用新型提供了一种用于制作双层玻璃器皿的加工装置，包括设备架1、夹持部2、加热部3、模具成型部4和冷却部5。

其中：设备架1上设置有夹持部2、加热部3、模具成型部4和冷却部5，设备架1主要对以上部件起结构支撑的作用，应当说明的是加热部3和冷却部5可以独立使用，并不一定限制设置在设备上1上使用；

夹持部2用于夹持毛坯件100的右侧，夹持部2包括第一滑动架21和卡盘22，设备架1上沿左右方向滑动设置有第一滑动架21，第一滑动架21转动连接有卡盘22，卡盘22为多爪卡盘，优选为三爪卡盘，卡盘22用于固定毛坯件100的右侧中空弧形端和中空尖端；

加热部3有选择地对毛坯件100的左侧中空弧形端与中空尖端连接处和弧形端进行加热；

模具成型部4包括第二滑动架41和模具42，设备架1上沿前后方向滑动设置有第二滑动架41，第二滑动架41上设置有模具42，模具42的轴线和卡盘22的轴线设置在同一高度上，且模具42与卡盘22相对设置，通过前后移动第二滑动架41，使得模具42与卡盘22在同一条轴线上，第一滑动架21向左移动带动加热后的毛坯件100与模具42接触，将毛坯件100左侧的弧形端顶入到右侧的弧形端内(即顶窝过程)，进而形成双层结构的成品件200；

加热后的毛坯件100与模具42接触，使得模具42外表面具有很高的热量，冷却机构用于对模具42进行冷却。

优选的，夹持部2还包括第一动力单元23、第二动力单元24、第一滚珠丝杆25和第一丝杆螺母26；第一动力单元23和第二动力单元24电性连接有控制单元；第一动力单元23和第一滑动架21固定连接，且第一动力单元23和卡盘22传动连接，第一动力单元23转动时带动卡盘22旋转，能够使得毛坯件100左端均匀加热；第二动力单元24和设备架1固定连接，且第二动力单元24传动连接有第一滚珠丝杆25，第一滚珠丝杆25与设备架1转动连接，第一滚珠丝杆25的轴线沿左右方向设置，第一滚珠丝杆25上螺接第一丝杆螺母26，第一丝杆螺母26和第一滑动架21固定连接，第二动力单元24转动时带动第一滚珠丝杆25旋转，第一滚珠丝杆25与第一丝杆螺母26相对转动，第一丝杆螺母26带动第一滑动架21实现左右方向的位移，进而带动卡盘22发生左右方向的位移，从而实现带动毛坯件100靠近模具42侧或带动成品件200远离模具42侧。

具体地，第一动力单元23为普通电机，普通电机轴接卡盘22；第二动力单元24为伺服电机，伺服电机通过皮带或链条传动连接第一滚珠丝杆25，控制单元为PLC，PLC分别与普通电机和伺服电机电性连接，PLC可以准确控制伺服电机的转动角度，进而使得卡盘22沿左右方向实现准确的位移，从而保证精准化加工，保障成品件200的一致性。

优选的，当对毛坯件100加热一段时间后，进行模具42与毛坯件100的顶窝过程，此时毛坯件100无需继续加热，加热部3得以闲置，持续燃烧燃料将造成热能的损失，为了充分利用加热部3的热能，夹持部2至少为两个，至少两个夹持部2沿前后方向并排设置。

本方案优选为设置两个夹持部2，不仅能充分利用加热部3的热能，而且能够实现双工位同时操作，提高了生产效率；设置两个以上的夹持部2就需要采用相同数量的模具42或将模具42设置成可以前后移动设置的，本实用新型采用将模具42设置成可以前后移动的，具体结构为：模具成型部4还包括第四动力单元46、第二滚珠丝杆44和第二丝杆螺母45，第四动力单元46与控制单元电性连接，第四动力单元46与设备架1固定连接，第四动力单元46传动连接有第二滚珠丝杆44，第二滚珠丝杆44与设备架1转动连接，第二滚珠丝杆44的轴线沿前后方向设置，第二滚珠丝杆44上螺接第二丝杆螺母45，第二丝杆螺母45与第二滑动架41固定连接。

具体地，第四动力单元46为第一步进电机，第一步进电机通过皮带或链条与第二滚珠丝杆44传动连接，第二滚珠丝杆44与第二丝杆螺母45相对转动，带动第二丝杆螺母45、第二滑动架41和模具42发生前后方向的位移，PLC通过准确的控制第一步进电机的旋转角度，准确控制模具42前后方向的位移，保证了模具42和卡盘22在同一直线上时进行顶窝作业。

应当理解的是，双层玻璃器皿的内层有两种形状，即光面的和有造型的，其中制作内层有造型的双层玻璃器皿时，需要顶进过程中模具42与毛坯件100保持相对静止。

为了实现模具42与毛坯件100保持相对静止，本实用新型是通过以下方式实现的：模具成型部4还包括与控制单元电性连接的第三动力单元43，第三动力单元43与第二滑动架41固定连接，第三动力单元43和模具42传动连接；卡盘22的输入轴传动连接有编码器27，编码器27与控制单元电性连接。

具体地，卡盘22的输入轴同轴传动连接有编码器27，编码器27用于记录卡盘22的转动速度并转换成电信号传递给PLC，第三动力单元43为第二步进电机，第二步进电机轴接有模具42，PLC发送电信号给第二步进电机，使得第二步进电机与模具42同步相向旋转，进而实现模具42和毛坯件100运动相对静止，实现内层有造型的双层玻璃器皿的制作过程。

优选的，加热部3包括第三滑动架31和火头32，设备架1上沿前后方向滑动设置有第三滑动架31，第三滑动架31固接有火头32，火头32用于对毛坯件100的左侧进行加热，火头32连通有燃料气体管路33和氧气管路34，燃料气体管路33和氧气管路34上均设置有电磁阀35，电磁阀35与控制单元电性连接，控制单元通过控制电磁阀35对燃料气体和氧气的输送量的控制，燃料气体可以为天然气。

优选的，为了实现对毛坯件100左侧中空弧形端与中空尖端连接处及弧形端加热，火头32至少为两个，至少两个火头32的喷射火焰沿靠近卡盘22的方向依次增大，提高了燃料气体和氧气的利用效率。

优选的，加热部3还包括动力伸缩件36，动力伸缩件36为电推杆或液压推杆，动力伸缩件36与控制单元电性连接，动力伸缩件36的固定端与设备架1固接，动力伸缩件36的伸缩端与第三滑动架31固定连接，利用PLC控制电推杆或液压推杆伸缩，实现第三滑动架31前后方向的位移，实现火头32有选择的对毛坯件100进行加热。

优选的，冷却部5包括储水箱51、潜水泵52和冷却管53，储水箱51内设置有冷却水和潜水泵52，潜水泵52和控制单元电性连接，潜水泵52连通有冷却管53，冷却管53的排水端朝向模具42上方设置，冷却水通过潜水泵52和冷却管53后对模具42进行冷却。

优选的，冷却部5还包括设置在设备架1上的收水槽54，收水槽54上端开口，且开口朝向模具42下方，收水槽54开设有出水口，出水口与储水箱51连通，冷却水与模具42作用后，落入到收水槽54内，通过出水口回流到储水箱51内，实现冷却水的循环利用。

优选的，为了使第一活动架能够稳定的沿左右方向移动，设备架1沿左右方向固接有第一限位杆29，第一限位杆29滑动连接第一滑块28，第一滑块28与第一滑动架21固接；为了使第二活动架和第三活动架稳定的沿前后方向移动，设备架1沿前后方向固接有第二限位杆48和第三限位杆38，第二限位杆48滑动连接第二滑块47，第二滑块47与第二滑动架41固接，第三限位杆38滑动连接第三滑块37，第三滑块37与第三滑动架31固接。

下面以两个夹持部2为例解释本实用新型的工作过程：为了方便理解，本方案夹持部2分为第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部包含一号第一活动架、一号卡盘、一号第一动力单元、一号第二动力单元、一号第一滚珠丝杆、一号第一丝杆螺母和一号编码器，第一夹持部用于加工一号毛坯件形成一号成品件；第二夹持部包含二号第一活动架、二号卡盘、二号第一动力单元、二号第二动力单元、二号第一滚珠丝杆、二号第一丝杆螺母和二号编码器，第二夹持部用于加工二号毛坯件形成二号成品件。

制作过程中，PLC与一号第一动力单元、一号第二动力单元、一号编码器、二号第一动力单元、二号第二动力单元、二号编码器、第一步进电机、第二步进电机、动力伸缩件和电磁阀电性连接，通过发出电信号，实现不同阶段的工作过程。首先将一号毛坯件的右侧放入一号卡盘夹紧，通过一号第二动力单元将一号第一活动架向左移动至第一中间位置，通过一号第一动力单元带动一号卡盘旋转，通过动力伸缩件36伸缩带动第三滑动架31及火头32移动，使火头32位于一号毛坯件的左侧下方，打开电磁阀35，燃料气体与氧气混合后从火头32喷出燃烧，火焰开始灼烧一号毛坯件左侧，当一号毛坯件丝头加热至***后，作业人员将一号毛坯件的丝头拽掉。继续通过控制一号第二动力单元旋转带动一号毛坯件向左慢速移动至第二中间位置，在此过程中火头32在一号毛坯件下方持续灼烧一号毛坯件丝头的毛坯截面，使之熔化后平整且厚度达到要求，此时同步将二号毛坯件的右侧放入到二号卡盘夹紧。利用二号动力装置将二号毛坯件移动至第一中间位置后，通过动力伸缩件36伸缩带动第三滑动架31及火头32移动，将火头32推到二号毛坯件下方，对二号毛坯件进行加热，与此同时，第二活动架41和模具42在第四动力单元46的带动下前后移动，使模具42与一号卡盘移动到同一轴线上，通过控制一号第二动力单元24旋转带动一号毛坯件快速移动至最终位置。关闭一号第一动力单元，第二活动架和模具42回到中间位置，一号第一活动架和一号卡盘回到初始位置，一号动力单元停止旋转，加工形成一号成品件，作业人员将一号成品件取下，放入下一个毛坯件，第二夹持部、加热部3、模具成型部4和冷却部5配合，重复上述操作，制作形成二号成品件。第一夹持部、第二夹持部交替重复上述过程。

需要说明的是：每当模具42停在中间位置时，潜水泵52打开，冷却水通过冷却管53输送到模具42上方，并对模具42进行冷却处理，当模具42离开中间位置时潜水泵52关闭。

应当理解的是：本实用新型采用双工位交替操作，当火头32移至一个工位时，另一工位重复上一工位的工作流程，进而提高本实用新型的使用效率，进而提高产品产量。

编码器27用于实现模具成型部4的第三动力单元43与夹持部2的卡盘22同步相向转动。因为双层玻璃器皿的内层有两种形状，即光面的和有造型的，制作内层有造型的双层玻璃器皿时需要模具42与被加工毛坯件100同步转动以实现相对静止运动，制作内层为光面的双层玻璃器皿时，模具42则不需转动。即加工内层为光面的双层玻璃器皿可以通过PLC设定切断编码器27与第三动力单元43的连接，从而实现加工内层为光面的双层玻璃器皿，加工内层为有造型的双层玻璃器皿时，只需通过PLC连接编码器27识别卡盘22的转动速度，使第三动力单元43的输出端与卡盘22的转动速度相同即可。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“一号”、“二号”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于制作双层玻璃器皿的加工装置，其特征在于，包括：

设备架(1)；

夹持部(2)，所述夹持部(2)包括第一滑动架(21)和卡盘(22)，所述设备架(1)上沿左右方向滑动设置有所述第一滑动架(21)，所述第一滑动架(21)转动连接有所述卡盘(22)，所述卡盘(22)用于固定毛坯件(100)的右侧；

加热部(3)，所述加热部(3)有选择地对所述毛坯件(100)的左侧加热；

模具成型部(4)，所述模具成型部(4)包括第二滑动架(41)和模具(42)，所述设备架(1)上沿前后方向滑动设置有所述第二滑动架(41)，所述第二滑动架(41)上设置有模具(42)，所述模具(42)的轴心与卡盘(22)的轴心在同一高度上并相对设置；

冷却部(5)，所述冷却部(5)用于对所述模具(42)进行冷却。

2.根据权利要求1所述的用于制作双层玻璃器皿的加工装置，其特征在于，所述夹持部(2)还包括第一动力单元(23)、第二动力单元(24)、第一滚珠丝杆(25)和第一丝杆螺母(26)；

所述第一动力单元(23)和第二动力单元(24)电性连接有控制单元；

所述第一动力单元(23)和第一滑动架(21)固定连接，且所述第一动力单元(23)和卡盘(22)传动连接；

所述第二动力单元(24)和设备架(1)固定连接，且所述第二动力单元(24)传动连接有第一滚珠丝杆(25)，所述第一滚珠丝杆(25)与设备架(1)转动连接，所述第一滚珠丝杆(25)的轴线沿左右方向设置，所述第一滚珠丝杆(25)上螺接第一丝杆螺母(26)，所述第一丝杆螺母(26)和第一滑动架(21)固定连接。

3.根据权利要求2所述的用于制作双层玻璃器皿的加工装置，其特征在于，所述夹持部(2)至少为两个，至少两个所述夹持部(2)沿前后方向并排设置；

所述模具成型部(4)还包括第四动力单元(46)、第二滚珠丝杆(44)和第二丝杆螺母(45)，所述第四动力单元(46)与控制单元电性连接，所述第四动力单元(46)与设备架(1)固定连接，所述第四动力单元(46)传动连接有所述第二滚珠丝杆(44)，所述第二滚珠丝杆(44)与设备架(1)转动连接，所述第二滚珠丝杆(44)的轴线沿前后方向设置，所述第二滚珠丝杆(44)上螺接第二丝杆螺母(45)，所述第二丝杆螺母(45)与第二滑动架(41)固定连接。

4.根据权利要求2所述的用于制作双层玻璃器皿的加工装置，其特征在于，所述模具成型部(4)还包括与所述控制单元电性连接的第三动力单元(43)，所述第三动力单元(43)与第二滑动架(41)固定连接，所述第三动力单元(43)和模具(42)传动连接；

所述卡盘(22)的输入轴传动连接有编码器(27)，所述编码器(27)与所述控制单元电性连接。

5.根据权利要求3或4任一项所述的用于制作双层玻璃器皿的加工装置，其特征在于，所述加热部(3)包括第三滑动架(31)和火头(32)，所述设备架(1)上沿前后方向滑动设置有第三滑动架(31)，所述第三滑动架(31)固接有火头(32)，所述火头(32)用于对所述毛坯件的左侧加热，所述火头(32)连通有燃料气体管路(33)和氧气管路(34)，所述燃料气体管路(33)和氧气管路(34)上均设置有电磁阀(35)，所述电磁阀(35)与控制单元电性连接。

6.根据权利要求5所述的用于制作双层玻璃器皿的加工装置，其特征在于，所述火头(32)至少为两个，至少两个所述火头(32)的截面积沿靠近所述卡盘(22)的方向依次增大。

7.根据权利要求5所述的用于制作双层玻璃器皿的加工装置，其特征在于，所述加热部(3)还包括动力伸缩件(36)，所述动力伸缩件(36)与控制单元电性连接，所述动力伸缩件(36)的固定端与所述设备架(1)固接，所述动力伸缩件(36)的伸缩端与第三滑动架(31)固定连接。

8.根据权利要求5所述的用于制作双层玻璃器皿的加工装置，其特征在于，所述冷却部(5)包括储水箱(51)、潜水泵(52)和冷却管(53)，所述储水箱(51)内设置有所述潜水泵(52)，所述潜水泵(52)和控制单元电性连接，所述潜水泵(52)连通有所述冷却管(53)，所述冷却管(53)的排水端朝向所述模具(42)上方设置。

9.根据权利要求8所述的用于制作双层玻璃器皿的加工装置，其特征在于，所述冷却部(5)还包括设置在所述设备架(1)上的收水槽(54)，所述收水槽(54)上端开口，且所述开口朝向所述模具(42)下方，所述收水槽(54)开设有出水口，所述出水口与储水箱(51)连通。

10.根据权利要求9所述的用于制作双层玻璃器皿的加工装置，其特征在于，所述设备架(1)沿左右方向固接有第一限位杆(29)，所述第一限位杆(29)滑动连接第一滑块(28)，所述第一滑块(28)与第一滑动架(21)固接；

所述设备架(1)沿前后方向固接有第二限位杆(48)和第三限位杆(38)，所述第二限位杆(48)滑动连接第二滑块(47)，所述第二滑块(47)与第二滑动架(41)固接，所述第三限位杆(38)滑动连接第三滑块(37)，所述第三滑块(37)与第三滑动架(31)固接。

Images