CN216264833U - 一种自动上下料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上下料机械手，包括底座，所述底座的上端右部固定安装有固定台，所述固定台的上端固定安装有防护架，所述防护架的上端前部固定安装有二次定位组件，所述防护架的上端中部放置有生料吸塑盘，所述底座的上端左部固定安装有立柱组件，所述立柱组件的上端设置有Z轴机械手装置，所述Z轴机械手装置的上端中部设置有X轴机械手装置，所述X轴机械手装置的右端设置有Y轴机械手装置，所述生料吸塑盘和熟料吸塑盘均位于Y轴机械手装置的下方，所述Z轴机械手装置和X轴机械手装置保持垂直位置关系；本实用新型所述的一种自动上下料机械手，设置有吸料组件通过XYZ三轴机械手移动，实现精确抓取放料。

Description

一种自动上下料机械手

技术领域

本实用新型涉及上下料机械手技术领域，具体为一种自动上下料机械手。

背景技术

上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在国内的机械加工， 很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式， 这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的， 但是随着社会的进步和发展， 科技的日益进步，产品更新换代加快，使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点，现有上下料机械手操作复杂，降低了效率和操作精度。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上下料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动上下料机械手，包括底座，所述底座的上端右部固定安装有固定台，所述固定台的上端固定安装有防护架，所述防护架的上端前部固定安装有二次定位组件，所述防护架的上端中部放置有生料吸塑盘，所述防护架的上端后部放置有熟料吸塑盘，所述底座的上端左部固定安装有立柱组件，所述立柱组件的上端设置有Z轴机械手装置，所述Z轴机械手装置的上端中部设置有X轴机械手装置，所述X轴机械手装置的右端设置有Y轴机械手装置。

优选的，所述Z轴机械手装置包括直线导轨，所述直线导轨的上端中部固定安装有同步带，所述所述直线导轨的上端中部活动连接有滑板，所述滑板的上端后部固定安装有Z轴电机，所述Z轴电机的下端固定安装有第一减速电机，所述滑板的左端下部固定安装有第一输送带，所述直线导轨固定连接在立柱组件的上端将Z轴机械手装置和立柱组件固定连接。

优选的，所述X轴机械手装置包括支架，所述支架的上端固定安装有X轴电机，所述X轴电机的下端固定安装有第二减速电机，所述支架的前端固定安装有第二输送带，所述第二输送带的下端固定安装有支撑板，所述支架固定连接在Z轴机械手装置的上端将X轴机械手装置和Z轴机械手装置固定连接。

优选的，所述Y轴机械手装置包括立板，所述立板的下端固定安装有吸料组件，所述吸料组件的左端下部固定安装有连接块，所述连接块的左端固定安装有第三减速电机，所述第三减速电机的左端固定安装有Y轴电机，所述立板固定连接在X轴机械手装置的右端将Y轴机械手装置和X轴机械手装置固定连接。

优选的，所述生料吸塑盘和熟料吸塑盘均位于Y轴机械手装置的下方。

优选的，所述Z轴机械手装置和X轴机械手装置保持垂直位置关系。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：人工将多个生料吸塑盘放入料仓后，三轴机械手自动吸取生料吸塑盘放入二次定位组件，再由二次定位组件内吸取后放入高光机治具中,加工完成后,三轴机械手从治具上吸取熟料吸塑盘，设备的机械结构和电控部分都由中创自主开发，整机主要由二次定位组件、置料台及三轴上下料机械手等组成，采用模块化软硬件设计，控制***由运动控制卡控制，成本低、效率高、运行快，设置有吸料组件通过XYZ三轴机械手移动，实现精确抓取放料。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的Z轴机械手装置结构示意图；

图3为本实用新型的X轴机械手装置结构示意图；

图4为本实用新型的Y轴机械手装置结构示意图。

图中：1、底座；2、固定台；3、防护架；4、二次定位组件；5、生料吸塑盘；6、熟料吸塑盘；7、立柱组件；8、Z轴机械手装置；9、X轴机械手装置；10、Y轴机械手装置；81、直线导轨；82、同步带；83、滑板；84、Z轴电机；85、第一减速电机；86、第一输送带；91、支架；92、X轴电机；93、第二减速电机；94、第二输送带；95、支撑板；101、立板；102、吸料组件；103、连接块；104、第三减速电机；105、Y轴电机。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实施例提供的技术方案如下：

一种自动上下料机械手，包括底座1，底座1的上端右部固定安装有固定台2，固定台2的上端固定安装有防护架3，防护架3的上端前部固定安装有二次定位组件4，防护架3的上端中部放置有生料吸塑盘5，防护架3的上端后部放置有熟料吸塑盘6，底座1的上端左部固定安装有立柱组件7，立柱组件7的上端设置有Z轴机械手装置8，Z轴机械手装置8的上端中部设置有X轴机械手装置9，X轴机械手装置9的右端设置有Y轴机械手装置10，生料吸塑盘5和熟料吸塑盘6均位于Y轴机械手装置10的下方，Z轴机械手装置8和X轴机械手装置9保持垂直位置关系。

具体的，请参阅图2，Z轴机械手装置8包括直线导轨81，直线导轨81的上端中部固定安装有同步带82，直线导轨81的上端中部活动连接有滑板83，滑板83的上端后部固定安装有Z轴电机84，Z轴电机84的下端固定安装有第一减速电机85，滑板83的左端下部固定安装有第一输送带86，直线导轨81固定连接在立柱组件7的上端将Z轴机械手装置8和立柱组件7固定连接。

在本实用新型的具体实施例中，通过Z轴电机84带动滑板83沿着直线导轨81前后滑动时方便带动物料的移动运送，通过设置有第一减速电机85对Z轴电机84起到减速作用。

具体的，请参阅图3，X轴机械手装置9包括支架91，支架91的上端固定安装有X轴电机92，X轴电机92的下端固定安装有第二减速电机93，支架91的前端固定安装有第二输送带94，第二输送带94的下端固定安装有支撑板95，支架91固定连接在Z轴机械手装置8的上端将X轴机械手装置9和Z轴机械手装置8固定连接。

在本实用新型的具体实施例中，通过X轴电机92带动支撑板95进行左右运动时方便物料的运输，通过设置有第二减速电机93对X轴电机92起到减速作用。

具体的，请参阅图4，Y轴机械手装置10包括立板101，立板101的下端固定安装有吸料组件102，吸料组件102的左端下部固定安装有连接块103，连接块103的左端固定安装有第三减速电机104，第三减速电机104的左端固定安装有Y轴电机105，立板101固定连接在X轴机械手装置9的右端将Y轴机械手装置10和X轴机械手装置9固定连接。

在本实用新型的具体实施例中，通过Y轴电机105工作时带动立板101上下运动时方便吸料组件102带动物料的移动运送。

综合上述实施例中，本实用新型通过人工将多个生料吸塑盘5放入料仓后，三轴机械手自动吸取生料吸塑盘5放入二次定位组件4，再由二次定位组件4内吸取后放入高光机治具中,加工完成后,三轴机械手从治具上吸取熟料吸塑盘6，设备的机械结构和电控部分都由中创自主开发，整机主要由二次定位组件4、置料台及三轴上下料机械手等组成，采用模块化软硬件设计，控制***由运动控制卡控制，成本低、效率高、运行快，设置有吸料组件102通过XYZ三轴机械手移动，实现精确抓取放料。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点；本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内；本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种自动上下料机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上端右部固定安装有固定台（2），所述固定台（2）的上端固定安装有防护架（3），所述防护架（3）的上端前部固定安装有二次定位组件（4），所述防护架（3）的上端中部放置有生料吸塑盘（5），所述防护架（3）的上端后部放置有熟料吸塑盘（6），所述底座（1）的上端左部固定安装有立柱组件（7），所述立柱组件（7）的上端设置有Z轴机械手装置（8），所述Z轴机械手装置（8）的上端中部设置有X轴机械手装置（9），所述X轴机械手装置（9）的右端设置有Y轴机械手装置（10）。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料机械手，其特征在于：所述Z轴机械手装置（8）包括直线导轨（81），所述直线导轨（81）的上端中部固定安装有同步带（82），所述直线导轨（81）的上端中部活动连接有滑板（83），所述滑板（83）的上端后部固定安装有Z轴电机（84），所述Z轴电机（84）的下端固定安装有第一减速电机（85），所述滑板（83）的左端下部固定安装有第一输送带（86），所述直线导轨（81）固定连接在立柱组件（7）的上端将Z轴机械手装置（8）和立柱组件（7）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下料机械手，其特征在于：所述X轴机械手装置（9）包括支架（91），所述支架（91）的上端固定安装有X轴电机（92），所述X轴电机（92）的下端固定安装有第二减速电机（93），所述支架（91）的前端固定安装有第二输送带（94），所述第二输送带（94）的下端固定安装有支撑板（95），所述支架（91）固定连接在Z轴机械手装置（8）的上端将X轴机械手装置（9）和Z轴机械手装置（8）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下料机械手，其特征在于：所述Y轴机械手装置（10）包括立板（101），所述立板（101）的下端固定安装有吸料组件（102），所述吸料组件（102）的左端下部固定安装有连接块（103），所述连接块（103）的左端固定安装有第三减速电机（104），所述第三减速电机（104）的左端固定安装有Y轴电机（105），所述立板（101）固定连接在X轴机械手装置（9）的右端将Y轴机械手装置（10）和X轴机械手装置（9）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动上下料机械手，其特征在于：所述生料吸塑盘（5）和熟料吸塑盘（6）均位于Y轴机械手装置（10）的下方。

6.根据权利要求1所述的一种自动上下料机械手，其特征在于：所述Z轴机械手装置（8）和X轴机械手装置（9）保持垂直位置关系。

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