CN216264427U

CN216264427U - 换向器上料预压装机构

Info

Publication number: CN216264427U
Application number: CN202122366396.XU
Authority: CN
Inventors: 李治强; 周华国; 廖建勇
Original assignee: Shenzhen Honest Mechatronic Equipment Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Honest Mechatronic Equipment Co Ltd
Priority date: 2021-09-28
Filing date: 2021-09-28
Publication date: 2022-04-12
Anticipated expiration: 2031-09-28

Abstract

本实用新型提供了换向器上料预压装机构。该换向器上料预压装机构包括用于对换向器进行上料动作的换向器进料机构、换向器移料机构、取料旋转气缸、工位转换工作台、复数个换向器固定工位、第二预压装支架、预压装驱动电缸和预压装压头；换向器移料机构安装在换向器进料机构的一侧，取料旋转气缸安装在换向器移料机构下侧，取料旋转气缸的输出端与工位转换工作台连接，换向器固定工位安装在工位转换工作台上，换向器进料机构实现了对换向器稳定的进料动作，换向器移料机构能够实现将换向器由换向器进料机构转移至换向器固定工位内，且换向器移料机构能够保证换向器的朝向一直，从而能够保证对换向器的压装精度。

Description

换向器上料预压装机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及换向器上料预压装机构。

背景技术

转子多为动力机械和工作机械中的主要旋转部件，在转子的生产过程中，通常需要将换向器安装在转子轴端；在现有技术中，对转子进行换向器的安装通常需要多台设备来实现，从而使得换向器的安装步骤比较繁琐，同时，现有技术中对转子进行换向器的安装时部分步骤还需要人工操作，严重地降低了换向器的组装效率。

因此迫切地需要重新设计一款新的换向器上料预压装机构以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供了换向器上料预压装机构，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型提供了换向器上料预压装机构，该换向器上料预压装机构包括用于对换向器进行上料动作的换向器进料机构、换向器移料机构、取料旋转气缸、工位转换工作台、复数个换向器固定工位、第二预压装支架、预压装驱动电缸和预压装压头；换向器移料机构安装在换向器进料机构的一侧，取料旋转气缸安装在换向器移料机构下侧，取料旋转气缸的输出端与工位转换工作台连接，换向器固定工位安装在工位转换工作台上，第二预压装支架安装在取料旋转气缸一侧，预压装驱动电缸安装在第二预压装支架上侧，且预压装压头与预压装驱动电缸的输出端连接，预压装驱动电缸驱动预压装压头向下运动，预压装压头带动转子靠近换向器固定工位。

可选地，换向器进料机构包括换向器入料机构、换向器上料支架、换向器上料驱动气缸和换向器上料分料块，换向器上料支架安装在换向器入料机构一侧，换向器上料驱动气缸安装在换向器上料支架端部，换向器上料分料块与换向器上料驱动气缸的输出端连接，换向器入料机构的输出端伸向换向器上料分料块。

可选地，换向器入料机构下侧固定连接有用于提高换向器入料机构稳定性的入料支撑台。

可选地，换向器上料支架上安装有用于检测换向器上料分料块内是否有换向器的第一物料检测传感器，且第一物料检测传感器朝向换向器上料分料块。

可选地，换向器移料机构包括第一预压装支架、预压装竖向驱动装置、预压装横向驱动装置、预压装衔接板、预压装工作台、取料旋转柱、取料接头、限位固定板、限位螺丝、旋转柱限位块、复位弹簧和取料驱动气缸，第一预压装支架安装在换向器进料机构一侧，预压装竖向驱动装置安装在第一预压装支架端部，预压装横向驱动装置与预压装竖向驱动装置的输出端连接，预压装衔接板与预压装横向驱动装置的输出端连接，预压装工作台与预压装衔接板连接，取料旋转柱转动连接在预压装工作台内，取料接头安装在取料旋转柱下端，限位固定板安装在预压装横向驱动装置的侧壁上，限位螺丝安装在限位固定板上，旋转柱限位块安装在取料旋转柱侧壁上，复位弹簧一端与取料旋转柱连接，复位弹簧另一端与预压装工作台侧壁连接，且限位螺丝朝向旋转柱限位块，取料驱动气缸安装在预压装衔接板上侧，且取料驱动气缸的输出端与取料旋转柱连接。

可选地，第二预压装支架内壁上安装有用于检测工位转换工作台上是否有换向器的第二物料检测传感器，且第二物料检测传感器朝向换向器固定工位。

本实用新型的有益效果如下：

该换向器上料预压装机构包括用于对换向器进行上料动作的换向器进料机构、换向器移料机构、取料旋转气缸、工位转换工作台、复数个换向器固定工位、第二预压装支架、预压装驱动电缸和预压装压头；换向器移料机构安装在换向器进料机构的一侧，取料旋转气缸安装在换向器移料机构下侧，取料旋转气缸的输出端与工位转换工作台连接，换向器固定工位安装在工位转换工作台上，第二预压装支架安装在取料旋转气缸一侧，预压装驱动电缸安装在第二预压装支架上侧，且预压装压头与预压装驱动电缸的输出端连接，预压装驱动电缸驱动预压装压头向下运动，预压装压头带动转子靠近换向器固定工位，其中，换向器进料机构实现了对换向器稳定的进料动作，换向器移料机构能够实现将换向器由换向器进料机构转移至换向器固定工位内，且换向器移料机构能够保证换向器的朝向一直，从而能够保证对换向器的压装精度，从而本实用新型能够提高换向器的组装效率，实现了自动化，节约了人力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型提供的换向器上料预压装机构的结构示意图；

图2是本实用新型提供的换向器上料预压装机构的另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型提供的换向器上料预压装机构的换向器进料机构的结构示意图；

图4是本实用新型提供的换向器上料预压装机构的换向器移料机构的结构示意图；

图5是本实用新型提供的换向器上料预压装机构的换向器移料机构的另一视角的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1至图5，本实用新型的换向器上料预压装机构包括用于对换向器进行上料动作的换向器进料机构100、换向器移料机构200、取料旋转气缸300、工位转换工作台400、复数个换向器固定工位500、第二预压装支架600、预压装驱动电缸700和预压装压头800；

换向器移料机构200安装在换向器进料机构100的一侧，取料旋转气缸300安装在换向器移料机构200下侧，取料旋转气缸300的输出端与工位转换工作台400连接，换向器固定工位500安装在工位转换工作台400上，第二预压装支架600安装在取料旋转气缸300一侧，预压装驱动电缸700安装在第二预压装支架600上侧，且预压装压头800与预压装驱动电缸700的输出端连接，预压装驱动电缸700驱动预压装压头800向下运动，预压装压头800带动转子靠近换向器固定工位500；

且换向器移料机构200包括第一预压装支架201、预压装竖向驱动装置202、预压装横向驱动装置203、预压装衔接板204、预压装工作台205、取料旋转柱206、取料接头207、限位固定板208、限位螺丝209、旋转柱限位块210、复位弹簧211和取料驱动气缸212，第一预压装支架201安装在换向器进料机构100一侧，预压装竖向驱动装置202安装在第一预压装支架201端部，预压装横向驱动装置203与预压装竖向驱动装置202的输出端连接，预压装衔接板204与预压装横向驱动装置203的输出端连接，预压装工作台205与预压装衔接板204连接，取料旋转柱206转动连接在预压装工作台205内，取料接头207安装在取料旋转柱206下端，限位固定板208安装在预压装横向驱动装置203的侧壁上，限位螺丝209安装在限位固定板208上，旋转柱限位块210安装在取料旋转柱206侧壁上，复位弹簧211一端与取料旋转柱206连接，复位弹簧211另一端与预压装工作台205侧壁连接，且限位螺丝209朝向旋转柱限位块210，取料驱动气缸212安装在预压装衔接板204上侧，且取料驱动气缸212的输出端与取料旋转柱206连接。

其中，换向器进料机构100首先将换向器进行上料动作，然后，预压装竖向驱动装置202带动预压装横向驱动装置203作竖直方向的往复运动，预压装横向驱动装置203带动预压装衔接板204作横向的往复运动，从而预压装衔接板204能够实现在横向和竖向上的位置转换，进而预压装衔接板204带动预压装工作台205一起运动，从而使得取料旋转柱206和换向器进料机构100内上料完成的换向器位置相互匹配，然后取料旋转柱206带动取料接头207***换向器内，从而对换向器完成取料动作，随后，预压装工作台205带动取料旋转柱206在横向上运动，当旋转柱限位块210与限位螺丝209抵接时，旋转柱限位块210在限位螺丝209的作用下，旋转柱限位块210带动取料旋转柱206发生一定的角度偏移，以使得取料接头207内的换向器角度固定，随后，取料接头207向下运动，从而将调节好角度的换向器放置工位转换台上的换向器固定工位500上，随后，取料接头207回到初始位置，当预压装工作台205运动使得旋转柱限位块210和限位螺丝209分离时，在复位弹簧211的作用下，取料旋转柱206角度也恢复至初始时的状态，用户可以通过调节限位螺丝209伸出限位固定板208的长度，来实现对取料接头207转移的换向器的角度的预调节；

随后，取料旋转气缸300进入工作状态，取料旋转气缸300驱动工位转换工作台400进行180°的旋转动作，从而使得装好换向器一侧的换向器固定工位500被旋转至与预压装压头800位置对应，此时，预压装驱动电缸700进入工作状态，从而预压装驱动电缸700驱动预压装压头800向下运动，进而使得预压装压头800带动转子进行下压动作，从而使得转子向靠近换向器固定工位500的方向运动，直至转子接入换向器固定工位500内的换向器，此时，预压装驱动电缸700驱动预压装压头800向上运动，进而完成了对换向器的预压装动作，值得说明的是，预压装竖向驱动装置202和预压装横向驱动装置203的驱动方式均可以为气缸驱动，且转子可以固定在外界一个可以竖向运动的料座内。

在本实施例中，换向器进料机构100包括换向器入料机构110、换向器上料支架120、换向器上料驱动气缸130和换向器上料分料块140，换向器上料支架120安装在换向器入料机构110一侧，换向器上料驱动气缸130安装在换向器上料支架120端部，换向器上料分料块140与换向器上料驱动气缸130的输出端连接，换向器入料机构110的输出端伸向换向器上料分料块140。

其中，换向器入料机构110可以为振动盘，当换向器进料机构100需要实现对换向器的上料动作时，首先，换向器入料机构110将换向器转移至换向器上料分料块140内，此时，换向器上料驱动气缸130进入工作状态，从而换向器上料驱动气缸130带动换向器上料分料块140运动，从而换向器上料分料块140将换向器入料机构110内的换向器变成单个换向器，进而完成了换向器进料机构100的上料动作。

在本实施例中，换向器入料机构110下侧固定连接有用于提高换向器入料机构110稳定性的入料支撑台111。

其中，入料支撑台111对换向器入料机构110有一定的支撑作用，从而使得换向器入料机构110对换向器出料过程更加稳定，从而避免换向器在出料过程中发生损坏。

在本实施例中，换向器上料支架120上安装有用于检测换向器上料分料块140内是否有换向器的第一物料检测传感器121，且第一物料检测传感器121朝向换向器上料分料块140。

在本实施例中，第二预压装支架600内壁上安装有用于检测工位转换工作台400上是否有换向器的第二物料检测传感器610，且第二物料检测传感器610朝向换向器固定工位500。

该换向器上料预压装机构包括用于对换向器进行上料动作的换向器进料机构100、换向器移料机构200、取料旋转气缸300、工位转换工作台400、复数个换向器固定工位500、第二预压装支架600、预压装驱动电缸700和预压装压头800；换向器移料机构200安装在换向器进料机构100的一侧，取料旋转气缸300安装在换向器移料机构200下侧，取料旋转气缸300的输出端与工位转换工作台400连接，换向器固定工位500安装在工位转换工作台400上，第二预压装支架600安装在取料旋转气缸300一侧，预压装驱动电缸700安装在第二预压装支架600上侧，且预压装压头800与预压装驱动电缸700的输出端连接，预压装驱动电缸700驱动预压装压头800向下运动，预压装压头800带动转子靠近换向器固定工位500，其中，换向器进料机构100实现了对换向器稳定的进料动作，换向器移料机构200能够实现将换向器由换向器进料机构100转移至换向器固定工位500内，且换向器移料机构200能够保证换向器的朝向一直，从而能够保证对换向器的压装精度，从而本实用新型能够提高换向器的组装效率，实现了自动化，节约了人力。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种换向器上料预压装机构，其特征在于，包括用于对换向器进行上料动作的换向器进料机构、换向器移料机构、取料旋转气缸、工位转换工作台、复数个换向器固定工位、第二预压装支架、预压装驱动电缸和预压装压头；

所述换向器移料机构安装在所述换向器进料机构的一侧，所述取料旋转气缸安装在所述换向器移料机构下侧，所述取料旋转气缸的输出端与所述工位转换工作台连接，所述换向器固定工位安装在所述工位转换工作台上，所述第二预压装支架安装在所述取料旋转气缸一侧，所述预压装驱动电缸安装在所述第二预压装支架上侧，且所述预压装压头与所述预压装驱动电缸的输出端连接，所述预压装驱动电缸驱动所述预压装压头向下运动，所述预压装压头带动转子靠近所述换向器固定工位。

2.根据权利要求1所述的换向器上料预压装机构，其特征在于，所述换向器进料机构包括换向器入料机构、换向器上料支架、换向器上料驱动气缸和换向器上料分料块，所述换向器上料支架安装在所述换向器入料机构一侧，所述换向器上料驱动气缸安装在所述换向器上料支架端部，所述换向器上料分料块与所述换向器上料驱动气缸的输出端连接，所述换向器入料机构的输出端伸向所述换向器上料分料块。

3.根据权利要求2所述的换向器上料预压装机构，其特征在于，所述换向器入料机构下侧固定连接有用于提高所述换向器入料机构稳定性的入料支撑台。

4.根据权利要求2所述的换向器上料预压装机构，其特征在于，所述换向器上料支架上安装有用于检测所述换向器上料分料块内是否有换向器的第一物料检测传感器，且所述第一物料检测传感器朝向所述换向器上料分料块。

5.根据权利要求1所述的换向器上料预压装机构，其特征在于，所述换向器移料机构包括第一预压装支架、预压装竖向驱动装置、预压装横向驱动装置、预压装衔接板、预压装工作台、取料旋转柱、取料接头、限位固定板、限位螺丝、旋转柱限位块、复位弹簧和取料驱动气缸，所述第一预压装支架安装在所述换向器进料机构一侧，所述预压装竖向驱动装置安装在所述第一预压装支架端部，所述预压装横向驱动装置与所述预压装竖向驱动装置的输出端连接，所述预压装衔接板与所述预压装横向驱动装置的输出端连接，所述预压装工作台与所述预压装衔接板连接，所述取料旋转柱转动连接在所述预压装工作台内，所述取料接头安装在所述取料旋转柱下端，所述限位固定板安装在所述预压装横向驱动装置的侧壁上，所述限位螺丝安装在所述限位固定板上，所述旋转柱限位块安装在所述取料旋转柱侧壁上，所述复位弹簧一端与所述取料旋转柱连接，所述复位弹簧另一端与所述预压装工作台侧壁连接，且所述限位螺丝朝向所述旋转柱限位块，所述取料驱动气缸安装在所述预压装衔接板上侧，且所述取料驱动气缸的输出端与所述取料旋转柱连接。

6.根据权利要求1所述的换向器上料预压装机构，其特征在于，所述第二预压装支架内壁上安装有用于检测所述工位转换工作台上是否有换向器的第二物料检测传感器，且所述第二物料检测传感器朝向所述换向器固定工位。