CN216264317U - 焊接夹具固定装置及焊接*** - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种焊接夹具固定装置及焊接***，该焊接夹具固定装置包括第一支架、限位结构和锁紧结构，限位结构安装在第一支架上，并用于抵顶焊接夹具；锁紧结构包括锁紧驱动装置和锁紧件，锁紧件与限位结构相对设置，锁紧驱动装置安装在第一支架上并与锁紧件连接，锁紧驱动装置用于驱动锁紧件转动以使锁紧件具有锁紧状态和解锁状态，在锁紧状态，锁紧件将焊接夹具压紧在限位结构上，在解锁状态，锁紧件避让焊接夹具。本公开中的焊接夹具固定装置可以允许不同类型的焊接夹具的快速更换，并且可以实现对不同焊接夹具的固定。

Description

焊接夹具固定装置及焊接***

技术领域

本公开涉及焊接技术领域，具体地，涉及一种焊接夹具固定装置及焊接***。

背景技术

在焊接过程中，通常需要使用到焊接夹具，以实现对待焊接结构的定位和固定。为了降低生产成本，提高生产效率，可以在同一生产线上对多种不同的待焊接件进行焊接，由于每种待焊接件需要和与其适配的焊接夹具匹配，因此，现有技术中通常将一种类型的焊接夹具固定在一条生产线上，无法更换不同类型的焊接夹具，或者更换过程复杂不便于操作，不便于实现在同一生产线上对多种不同的待焊接件进行焊接的需求。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种夹具固定装置及焊接***，用于解决上述技术问题。

为了实现上述目的，根据本公开的一个方面，提供一种焊接夹具固定装置，包括第一支架、限位结构和锁紧结构，所述限位结构安装在所述第一支架上，并用于抵顶焊接夹具；所述锁紧结构包括锁紧驱动装置和锁紧件，所述锁紧件与所述限位结构相对设置，所述锁紧驱动装置安装在所述第一支架上并与所述锁紧件连接，所述锁紧驱动装置用于驱动所述锁紧件转动以使所述锁紧件具有锁紧状态和解锁状态，在所述锁紧状态，所述锁紧件将所述焊接夹具压紧在所述限位结构上，在所述解锁状态，所述锁紧件避让所述焊接夹具。

可选地，所述限位结构包括安装座、缓冲器以及限位块，所述安装座安装在所述第一支架上，所述缓冲器和所述限位块安装在所述安装座上，所述缓冲器和所述限位块均用于与所述焊接夹具抵顶。

可选地，所述焊接夹具固定装置还包括位置检测开关，所述位置检测开关安装在所述安装座上，所述位置检测开关用于在与所述焊接夹具抵顶时触发所述锁紧驱动装置驱动所述锁紧件转动，以使所述锁紧件处于所述锁紧状态。

可选地，所述锁紧件包括连接部和抵接部，所述连接部包括第一段和形成在所述第一段两侧的第二段和第三段，所述第一段、所述第二段以及所述第三段构成U形，所述第二段和所述第三段与所述锁紧驱动装置的输出端连接，所述抵接部与所述第一段固定连接并向远离所述U形的开口的方向延伸。

可选地，所述焊接夹具固定装置还包括定位结构，所述定位结构包括定位销以及定位驱动装置，所述定位驱动装置安装在所述第一支架上并与所述定位销连接，所述定位驱动装置用于驱动定位销移动，以使所述定位销能够***所述焊接夹具上的定位孔或从所述定位孔脱出。

可选地，所述焊接夹具固定装置还包括第一导向结构和第二导向结构，所述第一导向结构包括相对设置的两个第一导向轮，所述第一导向轮可转动地安装在所述第一支架上，两个所述第一导向轮分别用于与所述焊接夹具上的导向块的两个侧壁滚动接触，以引导所述焊接夹具朝向靠近所述限位结构的方向移动，所述第二导向结构包括第二导向轮，所述第二导向轮可转动地安装在所述第一支架上，所述第二导向轮用于与所述焊接夹具的底部滚动接触，以引导所述焊接夹具朝向靠近所述限位结构的方向移动。

可选地，所述焊接夹具固定装置还包括第三导向结构，所述第三导向结构包括相对设置的两个第二支架、以及安装在所述第二支架上的第三导向轮，两个所述第二安装支架位于所述第一支架远离所述限位结构的一端的两侧，两个所述安装支架上的所述第三导向轮分别用于与所述焊接夹具的两个侧部滚动接触。

可选地，每个所述第二支架上的所述第三导向轮均为多个，沿从所述第三导向结构朝向所述限位结构的方向，一个第二支架上的第三导向轮与另一个第二支架上的第三导向轮之间的距离L逐渐减小。

可选地，所述焊接夹具固定装置还包括电气对接模块和电气驱动装置，所述电气对接模块包括主体部、第一电路连接结构和第一气路连接结构，所述第一电路连接结构和所述第一气路连接结构设置在所述主体部上，所述第一电路连接结构用于与所述焊接夹具上的第二电路连接结构插接，所述第一气路连接结构用于与所述焊接夹具上的第二气路连接结构插接，所述电气驱动装置与所述主体部连接并用于驱动所述主体部移动。

根据本公开的另一个方面，本公开提供了一种焊接***，包括焊接夹具和上述技术方案中的焊接夹具固定装置。

通过上述技术方案，由于本公开提供的焊接夹具固定装置通过锁紧件和限位结构共同夹持焊接夹具的方式来固定焊接夹具，该固定方式不受限于焊接夹具的具体类型和具体结构，可以对多种不同类型的焊接夹具进行固定，从而允许更换不同类型的焊接夹具。并且通过操纵锁紧件转动变可实现对焊接夹具的锁紧和解锁，使得焊接夹具的更换过程方便简单，易于操作。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一种示例性实施方式提供的焊接夹具固定装置的立体结构示意图；其中，锁紧件处于锁紧状态，且未示出所述焊接夹具固定装置的第三导向结构和电气对接模块。

图2是本公开一种示例性实施方式的焊接夹具固定装置的立体结构示意图。

图3是图2中A处的局部结构放大示意图。

图4是图2中B处的局部结构放大示意图。

图5是图2中C处的局部结构放大示意图。

图6是本公开一种示例性实施方式的焊接夹具固定装置的俯视图。

图7是本公开一种示例性实施方式的限位结构及位置检测开关的立体结构示意图。

图8是本公开一种示例性实施方式的第三导向结构的立体结构示意图。

附图标记说明

1-第一支架；2-限位结构；21-安装座；22-缓冲器；23-限位块；3-锁紧结构；31-锁紧驱动装置；32-锁紧件；321-连接部；322-抵接部；323-第一段；324-第二段；325-第三段；4-位置检测开关；5-定位结构；51-定位销；52-定位驱动装置；6-第一导向结构；61-第一导向轮；7-第二导向结构；71-第二导向轮；8-第三导向结构；81-第二支架；82-第三导向轮；91-电气对接模块；911-主体部；912-第一电路连接结构；913-第一气路连接结构；92-电气驱动装置。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方向词均为焊接夹具固定装置在使用状态下定位的方向，所使用的术语如“第一”和“第二”仅是为了区分一个要素和另外一个要素，并不具有顺序性和重要性。另外，上述使用的方位词仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，不能理解为对本公开的限制。

如图1至图7所示，本公开提供了一种焊接夹具固定装置，包括第一支架1、限位结构2和锁紧结构3，限位结构2安装在第一支架1上，并用于抵顶焊接夹具；锁紧结构3包括锁紧驱动装置31和锁紧件32，锁紧件32与限位结构2相对设置，锁紧驱动装置31安装在第一支架1上并与锁紧件32连接，锁紧驱动装置31用于驱动锁紧件32转动以使锁紧件32具有锁紧状态和解锁状态，在锁紧状态，锁紧件32将焊接夹具压紧在限位结构2上，在解锁状态，锁紧件32避让焊接夹具。

在使用本公开提供的焊接夹具固定装置更换焊接夹具时，可以先使锁紧驱动装置31驱动锁紧件32朝向远离限位结构2的方向转动，以使锁紧件32处于解锁状态，此时，锁紧件32与位于第一支架1上的焊接夹具脱离，并能够避让焊接夹具，操作人员可以利用吊装设备将焊接夹具从第一支架1上取下，然后再将待更换的焊接夹具移动到第一支架1上，并使待更换的焊接夹具抵顶限位结构2，再使锁紧驱动装置31驱动锁紧件朝向靠近限位结构2的方向转动，使锁紧件32将接夹具压紧在限位结构2上，实现对更换后的焊接夹具的固定。

通过上述技术方案，由于本公开提供的焊接夹具固定装置通过锁紧件32和限位结构2共同夹持焊接夹具的方式来固定焊接夹具，该固定方式不受限于焊接夹具的具体类型和具体结构，可以对多种不同类型的焊接夹具进行固定，从而允许更换不同类型的焊接夹具。并且通过操纵锁紧件32转动变可实现对焊接夹具的锁紧和解锁，使得焊接夹具的更换过程方便简单，易于操作。

作为一种应用场景，本公开提供的焊接夹具固定装置可以应用于车辆零部件生产线，从而实现在一条生产线上通过快速更换不同的焊接夹具而对不同类型的车辆零部件进行焊接，有益于降低生产成本，提高生产效率。

可选地，如图4及图7所示，限位结构2可以包括安装座21、缓冲器22以及限位块23，安装座21安装在第一支架1上，缓冲器22和限位块23安装在安装座21上，缓冲器22和限位块23均用于与焊接夹具抵顶。

本公开通过安装座21将缓冲器22和限位块23安装在第一支架1上，限位块23用于抵顶焊接夹具，便于使焊接夹具快速且准确达到使用位置，缓冲器22可以缓冲焊接夹具抵顶限位块23时的冲击力，可以减轻焊接夹具对于限位结构2的冲击力，起到保护限位结构2的作用。

需要说明的是，本公开中的缓冲器22可以选用多种形式。例如，在一种示例性的实施方式中，对于质量和体积都较为小的焊接夹具，可以采用高弹性高韧度的橡胶类弹簧缓冲器，以实现减小对于焊接夹具安装时对于限位结构2的冲击力；在另一种示例性的实施方式中，对于质量和体积都较大的焊接夹具，可以采用液压缓冲器或者弹性阻尼体缓冲器，以实现减小焊接夹具安装时对于限位结构2的冲击力。故而，本公开对此不做具体限定。

可以理解的是，本公开的限位块23也可以采用多种结构形式。例如，在一种示例性的实施方式中，限位块23可以选有长方形平板，长方形平板与焊接夹具的接触面积更大，可以更好地对焊接夹具起限位作用。在另一种示例性的实施方式中，限位块23可以选用为长方形块体，长方形块体的结构强度更高，使得限位块23抵抗焊接夹具的冲击的能力更强，有助于提升结构整体的强度和安全性。故而，本公开对此不做具体限定。

此外，本公开提供的限位结构2可以设置为多个，多个限位结构2均用于与焊接夹具抵顶，多个限位结构2共同作用不仅可以对焊接夹具的位置限定更加准确，并且还可以增强限位结构2抵抗焊接夹具的冲击的能力，有助于提升结构整体的强度和安全性。此外，多个限位结构2还有利于提高对焊接夹具的锁紧效果。

在一种示例性的实施方式，如图2及图6所示，限位结构2对称设置为两个，锁紧结构3位于两个限位结构2之间。

可选地，如图4、图6及图7所示，焊接夹具固定装置还可以包括位置检测开关4，位置检测开关4安装在安装座21上，位置检测开关4用于在与焊接夹具抵顶时触发锁紧驱动装置31驱动锁紧件32转动，以使锁紧件32处于锁紧状态。

这样，当焊接夹具抵顶于限位结构2时，可以同时抵顶位置检测开关4，从而自动触发锁紧驱动装置31驱动锁紧件32转动，使锁紧件32处于锁紧状态，使得本公开提供的焊接夹具固定装置的自动化程度更高，更加便于操作。

需要说明的是，本公开的位置检测开关4是接触式的，也就是说，在夹具装配固定过程中，焊接夹具的一端运动到与限位结构2抵顶的位置时，焊接夹具会同时会触发位置检测开关4，位置检测开关4接通，使得锁紧驱动装置31的电路导通，锁紧驱动装置31开启并驱动锁紧件32转动，使得焊接夹具夹紧于限位结构2和锁紧件32之间。

此外，可以理解的是，本公开的锁紧件32可以具有多种可行的实施方式。例如，在一种示例性的实施方式中，锁紧件32可以设置为一个连接杆的形式，锁紧件32的一端与锁紧驱动装置31固定连接，锁紧件32的另一端与焊接夹具上的结构相互抵接，锁紧件32转动到位后，将焊接夹具夹紧于限位结构2和锁紧件32之间。在另一种示例性的实施方式中，锁紧件32可以设置为一个板状结构，板状结构一端与锁紧驱动装置31固定连接，板状结构的另一端与焊接夹具上的结构相互抵接，锁紧件32转动到位后，将焊接夹具夹紧于限位结构2和锁紧件32之间，板状结构与焊接夹具的接触面更大，夹紧效果更好。

在再一种示例性实施方式中，如图2及图3所示，锁紧件32包括连接部321和抵接部322，连接部321包括第一段323和形成在第一段323两侧的第二段324和第三段325，第一段323、第二段324以及第三段325构成U形，第二段324和第三段325与锁紧驱动装置31的输出端连接，抵接部322与第一段323固定连接并向远离U形的开口的方向延伸。

连接部321将锁紧驱动装置31的驱动力传递给抵接部322，抵接部322与焊接夹具抵接，即是抵接部322来抵紧焊接夹具，分为三段的连接部321可以实现将锁紧驱动装置31的驱动力更均匀的传输给抵接部322，使得抵接部322能以稳定的转动形式夹紧焊接夹具，将焊接夹具更稳定地抱死于限位结构2和锁紧件32之间。

可选地，如图2、图3及图6所示，焊接夹具固定装置还包括定位结构5，定位结构5包括定位销51以及定位驱动装置52，定位驱动装置52安装在第一支架1上并与定位销51连接，定位驱动装置52用于驱动定位销51移动，以使定位销51能够***焊接夹具上的定位孔或从定位孔脱出。

在更换焊接夹具时，定位结构5可以对焊接夹具进行定位，从而避免在锁紧件32与限位结构2夹持焊接夹具时，焊接夹具的位置出现移动。此外，定位结构5也可以避免在焊接夹具的使用过程中，因焊接夹具的振动等导致焊接夹具在水平方向上发生运动，影响到焊接夹具的固定效果。

可选地，如图5及图6所示，焊接夹具固定装置还包括第一导向结构6和第二导向结构7，第一导向结构6包括相对设置的两个第一导向轮61，第一导向轮61可转动地安装在第一支架1上，两个第一导向轮61分别用于与焊接夹具上的导向块的两个侧壁滚动接触，以引导焊接夹具朝向靠近限位结构2的方向移动，第二导向结构7包括第二导向轮71，第二导向轮71可转动地安装在第一支架1上，第二导向轮71用于与焊接夹具的底部滚动接触，以引导焊接夹具朝向靠近限位结构2的方向移动。

第一导向轮61与焊接夹具上的导向块相互配合，可以在焊接夹具朝向限位结构2推入的过程中，对焊接夹具的移动方向进行导向，使得焊接夹具能够被推入到与限位结构2抵顶的位置。第二导向轮71与焊接夹具上的底部滚动接触，能够便于焊接夹具朝向限位结构2移动。由于设置了第一导向轮61和第一导向轮61可以使得焊接夹具以更加准确的姿态进入焊接夹具固定装置，便于后续对焊接夹具的锁紧。

可以理解的是，第一导向轮61和第二导向轮71均可以设置为多个，以增强焊接夹具在进入固定装置时的运动平稳性和对接准确度。例如，如图6所示，在一种示例性的实施方式中，第一导向轮61设置为两对，分别设置在第一支架1的靠近限位结构2的一端和第一支架1远离限位结构2的一端，第二导向轮71也可以设置为两对，分别设置在第一支架1的靠近限位结构2的一端和第一支架1远离限位结构2的一端。

可选地，如图2、图6及图8所示，焊接夹具固定装置还包括第三导向结构8，第三导向结构8包括相对设置的两个第二支架81、以及安装在第二支架81上的第三导向轮82，两个第二安装支架位于第一支架1远离限位结构2的一端的两侧，两个安装支架上的第三导向轮82分别用于与焊接夹具的两个侧部滚动接触。

由于第三导向轮82位于第一支架1远离限位结构2的一端，第三导向轮82可以引导焊接夹具更快速且位置更准确地进入焊接夹具固定装置，减少焊接夹具推入焊接夹具固定装置时的对准时间，提高工作效率。

可以理解的是，第三导向结构8的第二支架81可以单独进行安装(例如安装在地面上)，也可以与第一支架1连接在一起后再进行安装，也就是说，第三导向结构8可以独立于第一支架1之外，只要能起到引导焊接夹具进入焊接夹具固定装置即可。故而，本公开对此不做具体限定。

可选地，每个第二支架81上的第三导向轮82均为多个，沿从第三导向结构8朝向限位结构2的方向，一个第二支架81上的第三导向轮82与另一个第二支架81上的第三导向轮82之间的距离L逐渐减小。

如图6所示，由于沿从第三导向结构8朝向限位结构2的方向，一个第二支架81上的第三导向轮82与另一个第二支架81上的第三导向轮82之间的距离L逐渐减小，远离限位结构2的第三导向轮82之间的距离更大，靠近限位结构的第三导向轮82之间的距离更小，使得焊接夹具更容易进入两个第二支架81之间的区域，且在焊接夹具进入两个第二支架81之间的区域后，两个第二支架81上的第三导向轮82能够逐渐地对焊接夹具的位置进行校准。

可以理解的是，对于每个第二支架81上的多个第三导向轮82的数量大于或等于三个的情况而言，一个第二支架81上相邻的两个第三导向轮82与另一个第二支架81上的相邻的两个第三导向轮82之间的距离可以相同，起到一个延长导向路径的作用，使得焊接夹具以更平稳的姿态进入焊接夹具固定装置，增强焊接夹具固定过程中的准确性。

可选地，如图2及图6所示，焊接夹具固定装置还包括电气对接模块91和电气驱动装置92，电气对接模块91包括主体部911、第一电路连接结构912和第一气路连接结构913，第一电路连接结构912和第一气路连接结构913设置在主体部911上，第一电路连接结构912用于与焊接夹具上的第二电路连接结构插接，第一气路连接结构913用于与焊接夹具上的第二气路连接结构插接，电气驱动装置92与主体部911连接并用于驱动主体部911移动。

电气对接模块91即是起到为焊接夹具工作时供电供气的作用，其中，第一电路连接结构912与焊接夹具上的第二电路连接结构对接，为焊接夹具工作状态供电，第一气路连接结构913与焊接夹具上的第二气路连接结构对接，为焊接夹具工作状态供气，电气驱动装置92可以调节电气对接模块91与焊接夹具的对接关系，实现更方便的分离电气对接模块91和焊接夹具。并且在更换夹具的时候，由于电气对接模块91的位置可以由电气驱动装置92调整，可以适应于不同焊接夹具的电气对接需要，提高焊接夹具固定装置的电气对接适应性。

根据上述技术方案，本公开一种示例性的焊接夹具固定过程可以为：在需要更换焊接夹具时，先人工解除旧焊接夹具与电气对接模块91的对接关系，并利用电气驱动装置92将电气对接模块91与旧焊接夹具分离开，再利用定位结构5中定位驱动装置52将定位销51收回，解除对于旧焊接夹具的定位，然后利用锁紧结构3中锁紧驱动装置31驱动锁紧件32转至水平位置，解除对于旧焊接夹具的锁紧状态，利用焊接夹具的吊具将旧焊接夹具人工拆下并移开，随后利用新的新焊接夹具的吊装工具将其通过第三导向结构8快速进入焊接夹具固定装置中，再通过第一导向结构6和第二导向结构7将新的焊接夹具快速且准确的抵顶于限位结构2中的限位块23上，此时将会同步触发位置检测开关4，位置检测开关4使得锁紧驱动装置31开启，使得新的焊接夹具夹紧于锁紧件32和限位结构2之间，随后定位结构5中的定位驱动装置52将定位销51伸出，***到新焊接夹具中的销孔中，完成对于新焊接夹具的定位，最后，通过电气驱动装置92将电气对接模块91与新焊接夹具完成对接。即完成焊接夹具的更换和固定。

根据本公开的另一个方面，提供了一种焊接***，该焊接***包括焊接夹具和上述技术方案中的焊接夹具固定装置。焊接夹具固定装置可以根据实际生产需要灵活固定不同类型的焊接夹具，以适用于不用车型的生产需要，避免了焊接夹具的繁琐的更换过程和相关配套设施、设备的建设，极大地提升了生产线的生产效率。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种焊接夹具固定装置，其特征在于，包括：

第一支架(1)；

限位结构(2)，所述限位结构(2)安装在所述第一支架(1)上，并用于抵顶焊接夹具；

锁紧结构(3)，包括锁紧驱动装置(31)和锁紧件(32)，所述锁紧件(32)与所述限位结构(2)相对设置，所述锁紧驱动装置(31)安装在所述第一支架(1)上并与所述锁紧件(32)连接，所述锁紧驱动装置(31)用于驱动所述锁紧件(32)转动以使所述锁紧件(32)具有锁紧状态和解锁状态，在所述锁紧状态，所述锁紧件(32)将所述焊接夹具压紧在所述限位结构(2)上，在所述解锁状态，所述锁紧件(32)避让所述焊接夹具。

2.根据权利要求1所述的焊接夹具固定装置，其特征在于，所述限位结构(2)包括安装座(21)、缓冲器(22)以及限位块(23)，所述安装座(21)安装在所述第一支架(1)上，所述缓冲器(22)和所述限位块(23)安装在所述安装座(21)上，所述缓冲器(22)和所述限位块(23)均用于与所述焊接夹具抵顶。

3.根据权利要求2所述的焊接夹具固定装置，其特征在于，所述焊接夹具固定装置还包括位置检测开关(4)，所述位置检测开关(4)安装在所述安装座(21)上，所述位置检测开关(4)用于在与所述焊接夹具抵顶时触发所述锁紧驱动装置(31)驱动所述锁紧件(32)转动，以使所述锁紧件(32)处于所述锁紧状态。

4.根据权利要求1所述的焊接夹具固定装置，其特征在于，所述锁紧件(32)包括连接部(321)和抵接部(322)，所述连接部(321)包括第一段(323)和形成在所述第一段(323)两侧的第二段(324)和第三段(325)，所述第一段(323)、所述第二段(324)以及所述第三段(325)构成U形，所述第二段(324)和所述第三段(325)与所述锁紧驱动装置(31)的输出端连接，所述抵接部(322)与所述第一段(323)固定连接并向远离所述U形的开口的方向延伸。

5.根据权利要求1所述的焊接夹具固定装置，其特征在于，所述焊接夹具固定装置还包括定位结构(5)，所述定位结构(5)包括定位销(51)以及定位驱动装置(52)，所述定位驱动装置(52)安装在所述第一支架(1)上并与所述定位销(51)连接，所述定位驱动装置(52)用于驱动定位销(51)移动，以使所述定位销(51)能够***所述焊接夹具上的定位孔或从所述定位孔脱出。

6.根据权利要求1所述的焊接夹具固定装置，其特征在于，所述焊接夹具固定装置还包括第一导向结构(6)和第二导向结构(7)，所述第一导向结构(6)包括相对设置的两个第一导向轮(61)，所述第一导向轮(61)可转动地安装在所述第一支架(1)上，两个所述第一导向轮(61)分别用于与所述焊接夹具上的导向块的两个侧壁滚动接触，以引导所述焊接夹具朝向靠近所述限位结构(2)的方向移动，所述第二导向结构(7)包括第二导向轮(71)，所述第二导向轮(71)可转动地安装在所述第一支架(1)上，所述第二导向轮(71)用于与所述焊接夹具的底部滚动接触，以引导所述焊接夹具朝向靠近所述限位结构(2)的方向移动。

7.根据权利要求1所述的焊接夹具固定装置，其特征在于，所述焊接夹具固定装置还包括第三导向结构(8)，所述第三导向结构(8)包括相对设置的两个第二支架(81)、以及安装在所述第二支架(81)上的第三导向轮(82)，两个所述第二支架(81)位于所述第一支架(1)远离所述限位结构(2)的一端的两侧，两个所述第二支架(81)上的所述第三导向轮(82)分别用于与所述焊接夹具的两个侧部滚动接触。

8.根据权利要求7所述的焊接夹具固定装置，其特征在于，每个所述第二支架(81)上的所述第三导向轮(82)均为多个，沿从所述第三导向结构(8)朝向所述限位结构(2)的方向，一个第二支架(81)上的第三导向轮(82)与另一个第二支架(81)上的第三导向轮(82)之间的距离(L)逐渐减小。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的焊接夹具固定装置，其特征在于，所述焊接夹具固定装置还包括电气对接模块(91)和电气驱动装置(92)，所述电气对接模块(91)包括主体部(911)、第一电路连接结构(912)和第一气路连接结构(913)，所述第一电路连接结构(912)和所述第一气路连接结构(913)设置在所述主体部(911)上，所述第一电路连接结构(912)用于与所述焊接夹具上的第二电路连接结构插接，所述第一气路连接结构(913)用于与所述焊接夹具上的第二气路连接结构插接，所述电气驱动装置(92)与所述主体部(911)连接并用于驱动所述主体部(911)移动。

10.一种焊接***，其特征在于，包括焊接夹具和权利要求1-9中任一项所述的焊接夹具固定装置。

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