CN216257162U - 用于旋转角超360度的安全限位装置及口腔ct横臂*** - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于安全限位装置技术领域，提供了一种用于旋转角超360度的安全限位装置及口腔CT横臂***。一种用于旋转角超360度的安全限位装置，包括安装座、可转动角度超过360度的第一转动件和减速联动于第一转动件的第二转动件，第二转动件连接于安装座，第二转动件设置有第一感应器件；安全限位装置还包括复位传感部件，于第二转动件转动至设定复位点时，第一感应器件触发复位传感部件以控制第一转动件停止于复位位置；第二转动件设置有转动至极限位置时抵止的机械止挡件。口腔CT横臂***具有上述安全限位装置。本实用新型所提供的一种用于旋转角超360度的安全限位装置及口腔CT横臂***，实现了双重限位，安全可靠佳。

Description

用于旋转角超360度的安全限位装置及口腔CT横臂***

技术领域

本实用新型属于安全限位装置技术领域，尤其涉及一种用于旋转角超360度的安全限位装置及口腔CT横臂***。

背景技术

现有的技术设备中，伺服***控制转轴转动在医疗诊断领域的应用非常广泛，因此转轴转动过程中使用限位装置的情况非常多。

近几十年来，口腔X射线计算机断层扫描(口腔CT)在医院和诊所中广泛用于口腔诊断。现有的口腔CT横臂***其转轴超过360度的限位设计采取转轴带动打杆旋转，打杆撞击摆杆摆动从而触动行程开关进行限位。

现有的限位装置存在限位的可靠性欠佳的问题，打杆拨动摆杆后，摆杆不容易复位到原位置，或摆杆不容易触动到行程开关，导致限位功能失效。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决上述技术问题之一，提供了一种用于旋转角超360度的安全限位装置及口腔CT横臂***，其可靠性。

本实用新型的技术方案是：一种用于旋转角超360度的安全限位装置，包括安装座、可转动角度超过360度的第一转动件和减速联动于所述第一转动件的第二转动件，所述第二转动件连接于所述安装座，所述第二转动件设置有第一感应器件；

所述安全限位装置还包括复位传感部件，于所述第二转动件转动至设定复位点时，所述第一感应器件触发所述复位传感部件以控制所述第一转动件停止于复位位置；所述第二转动件设置有转动至极限位置时抵止的机械止挡件。

可选地，所述安全限位装置还包括转速控制传感部件，所述转速控制传感部件位于所述复位传感部件的一侧，所述第一感应器件触发所述转速控制传感部件以控制所述第一转动件减速或保持匀速；

所述安全限位装置还包括停止行程传感部件，所述第二转动件上设置有第二感应器件，所述第二感应器件触发所述停止行程传感部件以控制所述第二转动件停止于极限位置之前；

所述复位传感部件、转速控制传感部件和所述停止行程传感部件沿所述第二转动件的周向依次连接于所述安装座。

可选地，所述复位传感部件包括一个或包括两个可由所述第一感应器件同时触发且并联连接的光电开关；所述第一感应器件包括纵向板和两个可以分别作用于两个光电开关的侧向板，两个所述侧向板上下间隔设置且连接于所述纵向板的同一侧，所述纵向板的底部固定连接于所述第二转动件。

可选地，所述停止行程传感部件包括一个或包括两个可由所述第一感应器件同时触发且并联连接的光电开关；且/或，所述转速控制传感部件包括一个或包括两个可由所述第一感应器件同时触发且并联连接的光电开关。

可选地，所述第一转动件为第一带轮，所述第二转动件为第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮连接有同步带，所述第一带轮的直径小于所述第二带轮的直径，所述第一带轮的齿数小于所述第二带轮的齿数。

可选地，所述安全限位装置包括旋转平台，所述旋转平台连接有伺服电机，所述伺服电机通过连接法兰连接有连接转轴，所述第一转动件固定连接于所述连接法兰的端面；

所述安装座包括固定板和安装板，所述安装板与所述固定板之间设置有用于调节所述第一转动件和所述第二转动件之间间距的位置调节机构。

可选地，所述第二转动件通过从动转轴连接于所述安装板，且所述从动转轴穿过所述安装板的一端连接有固定螺母；

所述安装板的两侧分别固定有第一固定座和第二固定座，所述复位传感部件、所述转速控制传感部件固定于所述第一固定座，所述停止行程传感部件固定于所述第二固定座。

可选地，所述安装板的一侧固定设置有挡板，所述挡板上固定设置有用于与所述机械止挡件配合的挡杆；

所述机械止挡件靠近于所述挡杆的一侧时，所述第一感应器件触发所述复位传感部件；

所述机械止挡件靠近于所述挡杆的另一侧时，所述第二感应器件触发所述停止行程传感部件；

所述机械止挡件随所述第二转动件从所述挡杆的一侧转动至另一侧时，所述第一转动件的转动角度大于360度。

可选地，所述第一感应器件、第二感应器件包括磁铁，所述复位传感部件、转速控制传感部件和所述停止行程传感部件包括霍尔传感器；

或者，所述复位传感部件、转速控制传感部件和所述停止行程传感部件包括接近开关。

本实用新型还提供了一种口腔CT横臂***，所述口腔CT横臂***具有上述的一种用于旋转角超360度的安全限位装置。

本实用新型所提供的一种用于旋转角超360度的安全限位装置及口腔CT横臂***，通过设定第一转动件、第二转动件的减速比，可以实现旋转角度大于360°旋转限位控制，采用光电开关感应限位与机械限位实现双重限位，且采用两个光电开关发挥相同作用，当其中一个光电开关失效时，另一个开关依然能够工作，从而起到了双重保护作用，安全可靠佳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种用于旋转角超360度的安全限位装置的立体装配示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种用于旋转角超360度的安全限位装置中第二转动件开始进入减速阶段时的部分部件的装配示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种用于旋转角超360度的安全限位装置中第二转动件复位完成时的部分部件的装配示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种用于旋转角超360度的安全限位装置中第二转动件复位完成后部分部件的装配示意图；

图5是本实用新型实施例提供的一种用于旋转角超360度的安全限位装置中第一感应器件运动至转速控制传感部件时部分部件的装配示意图；

图6是本实用新型实施例提供的一种用于旋转角超360度的安全限位装置中第二转动件转动设定角度时部分部件的装配示意图；

图7是本实用新型实施例提供的一种用于旋转角超360度的安全限位装置中第二转动件转动至停止位置时部分部件的装配示意图；

图8是本实用新型实施例提供的一种用于旋转角超360度的安全限位装置中第二转动件转动至机械止挡件抵止于挡杆时部分部件的装配示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是直接设置、连接，也可以通过居中元部件、居中结构间接设置、连接。

另外，本实用新型实施例中若有“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系的用语，其为基于附图所示的方位或位置关系或常规放置状态或使用状态，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构、特征、装置或元件必须具有特定的方位或位置关系、也不是必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在具体实施方式中所描述的各个具体技术特征和各实施例，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征/实施例的组合可以形成不同的实施方式，为了避免不必要的重复，本实用新型中各个具体技术特征/实施例的各种可能的组合方式不再另行说明。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种用于旋转角超360度的安全限位装置，包括安装座、第一转动件4和第二转动件12，第一转动件4的可转动角度可超过360度，第二转动件12减速联动于所述第一转动件4，第一转动件4的转动角度超过360度时，第二转动件12的转动角度可小于360度。第一转动件4可以由驱动电机1(可为伺服电机)驱动，所述第二转动件12连接于所述安装座，所述第二转动件12设置有第一感应器件23；所述安全限位装置还包括复位传感部件18、19，于所述第二转动件12转动至设定复位点时，所述第一感应器件23触发所述复位传感部件18、19以控制所述第一转动件4停止于复位位置，第二转动件12设置有转动至极限位置(可以与复位位置重合)时抵止的机械止挡件14，通过调整设定第一转动件4、第二转动件12的减速比，可以实现任意旋转角度大于360°旋转限位控制，这样，第一感应器件23使复位传感部件18、19状态改变时，复位传感部件18、19可以使驱动电机1停止，此时，第二转动件12、第一转动件4可以停止于复位位置，若复位传感部件18、19失效，通过机械止挡件14抵止于设定结构处，也可以实现限位，其可靠性高。

具体地，所述安全限位装置还包括转速控制传感部件20，转速控制传感部件20可位于复位传感部件18、19的一侧。所述第一感应器件23触发所述转速控制传感部件20，以控制驱动电机(以使第一转动件4、第二转动件12等)减速或保持匀速。

具体应用中，若第一转动件4(及第二转动件12、第一感应器件23等)在复位过程中，即从转速控制传感部件20向复位传感部件18、19方向转动时(定义为正向，本实施例中图2、图3中箭头所示为顺时针方向)，第一感应器件23触发转速控制传感部件20时(如图2所示)，可以使驱动电机1(及第一转动件4、第二转动件12)减速，第一感应器件23随第二转动件12减速至触发复位传感部件18、19时，控制驱动电机1(及第一转动件4、第二转动件12)停止(如图3所示)，可以理解地，驱动电机1、第一转动件4、第二转动件12具有对应的传动关系。

若第一转动件4(及第二转动件12、第一感应器件23)在工作过程中，在复位状态下(如图4所示)，即从复位传感部件18、19向转速控制传感部件20方向转动时(定义为反向，本实施例中图示为逆时针方向)，第一感应器件23离开复位传感部件18、19时，控制驱动电机(及第一转动件4、第二转动件12)加速至设定的速度，至第二感应器件触发转速控制传感部件20时(如图5所示)，可以使驱动电机1(及第一转动件4、第二转动件12)以设定的速度转动设定的角度(如图6所示)，尔后驱动电机1(及第一转动件4、第二转动件12)减速至停止。

所述安全限位装置还包括停止行程传感部件16，所述第二转动件12上设置有第二感应器件17，所述第二感应器件17触发所述停止行程传感部件16，以控制所述第二转动件12停止于第二转动件12的极限位置之前的停止位置(如图7所示)，或者使第二转动件12恰好停止第二转动件12的极限位置；可以理解地，第二转动件12具有两个极限位置，即第二转动件12正向转动的第一极限位置和第二转动件12反向转动的第二极限位置(如图8所示)。第二转动件12的最大可转动范围为第一极限位置和第二极限位置之间的范围(小于360度)，第一极限位置和第二极限位置由机械止挡件14抵止于设定结构(挡杆13)限定。本实施例中，第二转动件12的复位位置位于第一极限位置和第二极限位置之间，且靠近于第一极限位置。第二转动件12的停止位置位于第一极限位置和第二极限位置之间，且靠近于第二极限位置。当然，第二转动件12的复位位置可与第一极限位置重合，第二转动件12的停止位置可与第二极限位置重合。

具体地，所述复位传感部件18、19、转速控制传感部件20和所述停止行程传感部件16沿所述第二转动件12的周向依次连接于所述安装座，其间隔的角度可以根据实际情况设定。

具体应用中，所述复位传感部件18、19、转速控制传感部件20和所述停止行程传感部件16可以连接于控制模块，驱动电机1可通过电机控制器或直接连接于控制模块。

具体地，如图1至图8所示，所述复位传感部件包括一个或包括两个可由所述第一感应器件23同时触发且并联连接的光电开关，本实施例中，复位传感部件18、19包括两个并联连接的光电开关，即使其中任意一个光电开关失效，第一感应器件23也能触发复位传感部件18、19；所述第一感应器件23包括纵向板和两个可以分别作用于两个光电开关的侧向板，两个所述侧向板上下间隔设置且连接于所述纵向板的同一侧，所述纵向板的底部固定连接于所述第二转动件12，第一感应器件23可呈“F”形或“E”。侧向板可以随第二转动件12转动而进入/离开对应的光电开关的发射端、接收端之间，从而可以改变复位传感部件18、19、转速控制传感部件20的状态。

具体应用中，所述停止行程传感部件16包括一个或包括两个可由所述第一感应器件23同时触发且并联连接的光电开关；且/或，所述转速控制传感部件20包括一个或包括两个可由所述第一感应器件23同时触发且并联连接的光电开关。本实施例中，停止行程传感部件16包括一个光电开关，转速控制传感部件20包括一个光电开关。所述第二感应器件17可以包括一纵向板和一连接于纵向板一侧的侧向板。当然，具体应用中，第一感应器件23、第二感应器件17的结构形状也可以根据实际情况设定。

具体地，所述第一转动件4为第一带轮，所述第二转动件12为第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮连接有同步带6，其传动可靠，所述第一带轮的直径小于所述第二带轮的直径，所述第一带轮的齿数小于所述第二带轮的齿数，使第二转动件12转动角度小于360度时，第一转动件4的转动角度可以大于360度，通过在第二转动件12侧设置对应的安全限位部件，可以可靠地对旋转角度超过360度的第一转动件4进行安全限位。

具体地，所述安全限位装置包括旋转平台2，所述旋转平台2连接有伺服电机作为驱动电机1。所述伺服电机通过连接法兰3连接有连接转轴5(应用于口腔CT横臂***时，连接转轴5可作为横臂转轴)，所述第一转动件4可通过螺栓固定连接于所述连接法兰3的端面，其可由伺服电机驱动。

具体地，所述安装座包括固定板7和安装板8，所述安装板8与所述固定板7之间设置有用于调节所述第一转动件4和所述第二转动件12之间间距的位置调节机构，位置调节机构可为设置于安装板8或/和固定板7的条形孔(腰槽孔)，固定板7和安装板8通过穿过于条形孔的螺栓固定，以便于调节安装板8相对固定板7的位置，进而调节所述第一转动件4和所述第二转动件12之间间距，以调节同步带6的张紧程度。本实施例中，固定板7可以通过焊接或者螺栓连接的方式固定在机架上，安装板8上的4个腰槽孔可通过4个螺栓固定在固定板7。

具体地，所述第二转动件12通过从动转轴10连接于所述安装板8，且所述从动转轴10穿过所述安装板8的一端连接有固定螺母11，结构可靠且装配方便。从动转轴10可以穿过轴承安装座22，第二转动件12可以固定在轴承安装座22的端面。

具体地，所述安装板8的两侧分别固定有第一固定座21和第二固定座15，所述复位传感部件18、19、所述转速控制传感部件20固定于所述第一固定座21，所述停止行程传感部件16固定于所述第二固定座15，以便于装配、调试及维护。

具体地，所述安装板8的一侧固定设置有挡板9，所述挡板9上固定设置有用于与所述机械止挡件14配合的挡杆13。

具体应用中，所述机械止挡件14随第二转动件12正向转动至靠近于所述挡杆13的一侧时，所述第一感应器件23触发所述复位传感部件18、19；所述机械止挡件14继续正向转动抵止于所述挡杆13的一侧时，为第二转动件12的第一极限位置。

具体应用中，所述机械止挡件14随第二转动件12反向转动于靠近于所述挡杆13的另一侧时，所述第二感应器件17触发所述停止行程传感部件16；所述机械止挡件14抵止于所述挡杆13的另一侧时，为第二转动件12的第二极限位置。

具体应用中，所述第一转动件4的转动角度大于360度时，由于第一转动件4、第二转动件12存在减速比，第一转动件4的转动角度可小于360度。本实施例中，所述机械止挡件14随所述第二转动件12从所述挡杆13的一侧转动至另一侧时，此过程中，所述第一转动件4的转动角度大于360度。

或者，作为上述光电开关的替代方案，第一种可能实施的方式：所述第一感应器件23、第二感应器件17可包括磁铁，所述复位传感部件18、19、转速控制传感部件20和所述停止行程传感部件16包括霍尔传感器。

或者，作为上述光电开关的替代方案，第二种可能实施的方式：所述复位传感部件18、19、转速控制传感部件20和所述停止行程传感部件16包括接近开关。

当然，具体应用中，所述复位传感部件18、19、转速控制传感部件20和所述停止行程传感部件16也可以采用射频读取模块、NFC读取模块等。

本实施例中，第二转动件12上分别安装有第一感应器件23(第一感应片)、第二感应器件17(第二感应片)、机械止挡件14(打杆)；第一固定座21、第二固定座15分别安装固定在安装板8相对的两侧；第二固定座15上安装有停止行程传感部件16(一个光电开关)，第一固定座21上安装有转速控制传感部件20(一个光电开关)、复位传感部件18、19(两个上下排列的光电开关)共计三个光电开关。

本实用新型还提供了一种口腔CT横臂***，所述口腔CT横臂***具有如上述的一种用于旋转角超360度的安全限位装置。

本实施例中，伺服电机驱动旋转平台2转动，旋转平台2带动连接转轴5(横臂转轴)及第一转动件4转动，本实施例中，所述第一转动件4齿数为38个(参考值)，第一转动件4通过同步带6带动第二转动件12转动，所述第二转动件12齿数为50个(参考值)；故同步带6轮减速比R＝50/38，假设连接转轴5转动角度为420度(参考值)时,则第二转动件12转动角度420×38/50＝319度；第二转动件12转动行程未满一周，故各光电开关不会出现重复感应问题。

以下以为口腔CT横臂***其转轴旋转角度为420度的限位装置为例，其具体实施方式：

1、连接转轴5复位回零过程：装置接收到控制命令执行复位操作，连接转轴5先顺时针以低速V0运动设定角度(本实施例以20°为参考值，具体可以根据实际情况灵活设定)，随即加速至速度V1，并以速度V1运动，当第二转动件12上的第一感应器件23触发到转速控制传感部件20(光电开关)后进入减速阶段，当第二感应器件17触发复位传感部件18、19(两个光电开关中的至少一个)后转动立即停止(此处定为原点HOME，即复位点)，复位完成，第一感应器件23、第二感应器件17所处位置如图3所示。

复位传感部件18、19的两个光电开关作用相同，当其中一个光电开关失效时，另一个开关依然能够工作，从而起到了双重保护作用。机械止挡件14(打杆)与挡杆13为机械限位，当突然断电时可通过机械限位。

正常工作的过程：连接转轴5复位回零后，装置接收到命令执行正常工作，连接转轴5先逆时针加速运动，加速行程为20°(参考值)，第二转动件12加速至V2后开始进入匀速，此时第二转动件12转动行程为20×38/50＝15度，此时转速控制传感部件20(光电开关)检测到第一感应器件23，可以向控制模块反馈“连接转轴5已进入匀速运动状态”的信息；紧接着连接转轴5以V2匀速运动380°(即：以设定的速度转动设定的角度，380°为参考值)；此行程为CT拍摄过程中的有效工作行程，此时第二转动件12转动行程为380×38/50＝289度，当380°匀速运动结束后，进入减速阶段，当连接转轴5减速行程为20°时，此时第二转动件12转动行程为20×38/50＝15度，连接转轴5(横臂转轴)停止运动，工作完成，工作过程中第一感应器件23、第二感应器件17不同阶段所处位置如图4至图7所示。

正常情况下，当连接转轴5(横臂转轴)减速至20°后即停止，此时第二感应器件17尚未进入到停止行程传感部件16(光电开关)的检测范围；当连接转轴5减速至20°仍未停止继续转动时，第二感应器件17进入到停止行程传感部件16(光电开关)的检测范围，此时停止行程传感部件16(光电开关)检测到第二感应器件17，连接转轴5立即停止转动，起到停止限位作用；转动过程中当打杆撞到挡杆13时，可机械限位，该过程中各感应片所处位置如下图所示：

本实用新型实施例所提供的一种用于旋转角超360度的安全限位装置及口腔CT横臂***，通过设定第一转动件4、第二转动件12的减速比，可以实现旋转角度大于360°旋转限位控制，采用光电开关感应限位与机械限位实现双重限位，且采用两个光电开关发挥相同作用，当其中一个光电开关失效时，另一个开关依然能够工作，从而起到了双重保护作用，安全可靠佳。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于旋转角超360度的安全限位装置，其特征在于，包括安装座、可转动角度超过360度的第一转动件和减速联动于所述第一转动件的第二转动件，所述第二转动件连接于所述安装座，所述第二转动件设置有第一感应器件；

所述安全限位装置还包括复位传感部件，于所述第二转动件转动至设定复位点时，所述第一感应器件触发所述复位传感部件以控制所述第一转动件停止于复位位置；所述第二转动件设置有转动至极限位置时抵止的机械止挡件。

2.如权利要求1所述的一种用于旋转角超360度的安全限位装置，其特征在于，

所述安全限位装置还包括转速控制传感部件，所述转速控制传感部件位于所述复位传感部件的一侧，所述第一感应器件触发所述转速控制传感部件以控制所述第一转动件减速或保持匀速；

所述安全限位装置还包括停止行程传感部件，所述第二转动件上设置有第二感应器件，所述第二感应器件触发所述停止行程传感部件以控制所述第二转动件停止于极限位置之前；

所述复位传感部件、转速控制传感部件和所述停止行程传感部件沿所述第二转动件的周向依次连接于所述安装座。

3.如权利要求2所述的一种用于旋转角超360度的安全限位装置，其特征在于，所述复位传感部件包括一个或包括两个可由所述第一感应器件同时触发且并联连接的光电开关；所述第一感应器件包括纵向板和两个可以分别作用于两个光电开关的侧向板，两个所述侧向板上下间隔设置且连接于所述纵向板的同一侧，所述纵向板的底部固定连接于所述第二转动件。

4.如权利要求2所述的一种用于旋转角超360度的安全限位装置，其特征在于，所述停止行程传感部件包括一个或包括两个可由所述第一感应器件同时触发且并联连接的光电开关；且/或，所述转速控制传感部件包括一个或包括两个可由所述第一感应器件同时触发且并联连接的光电开关。

5.如权利要求2所述的一种用于旋转角超360度的安全限位装置，其特征在于，所述第一转动件为第一带轮，所述第二转动件为第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮连接有同步带，所述第一带轮的直径小于所述第二带轮的直径，所述第一带轮的齿数小于所述第二带轮的齿数。

6.如权利要求5所述的一种用于旋转角超360度的安全限位装置，其特征在于，所述安全限位装置包括旋转平台，所述旋转平台连接有伺服电机，所述伺服电机通过连接法兰连接有连接转轴，所述第一转动件固定连接于所述连接法兰的端面；

所述安装座包括固定板和安装板，所述安装板与所述固定板之间设置有用于调节所述第一转动件和所述第二转动件之间间距的位置调节机构。

7.如权利要求6所述的一种用于旋转角超360度的安全限位装置，其特征在于，所述第二转动件通过从动转轴连接于所述安装板，且所述从动转轴穿过所述安装板的一端连接有固定螺母；

所述安装板的两侧分别固定有第一固定座和第二固定座，所述复位传感部件、所述转速控制传感部件固定于所述第一固定座，所述停止行程传感部件固定于所述第二固定座。

8.如权利要求7所述的一种用于旋转角超360度的安全限位装置，其特征在于，所述安装板的一侧固定设置有挡板，所述挡板上固定设置有用于与所述机械止挡件配合的挡杆；

所述机械止挡件靠近于所述挡杆的一侧时，所述第一感应器件触发所述复位传感部件；

所述机械止挡件靠近于所述挡杆的另一侧时，所述第二感应器件触发所述停止行程传感部件；

所述机械止挡件随所述第二转动件从所述挡杆的一侧转动至另一侧时，所述第一转动件的转动角度大于360度。

9.如权利要求2所述的一种用于旋转角超360度的安全限位装置，其特征在于，所述第一感应器件、第二感应器件包括磁铁，所述复位传感部件、转速控制传感部件和所述停止行程传感部件包括霍尔传感器；

或者，所述复位传感部件、转速控制传感部件和所述停止行程传感部件包括接近开关。

10.一种口腔CT横臂***，其特征在于，所述口腔CT横臂***具有如权利要求1至9中任一项所述的一种用于旋转角超360度的安全限位装置。

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