CN216241939U - 一种活塞自平衡的常闭制动器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于制动器技术领域,涉及一种活塞自平衡的常闭制动器,包括缸体、活塞、输入轴、设置在缸体腔内并套装在输入轴上的内摩擦片和外摩擦片,所述活塞与缸体之间设有密闭的液压腔;所述缸体上设有液压通道,所述液压通道与液压腔相通;所述液压腔的侧壁包括设于活塞上的驱动端面,所述驱动端面为斜面,所述液压腔内的压力作用于驱动端面上,驱动活塞在缸体内的制动工作腔中沿缸体轴线滑动,从而控制制动。本实用新型通过设置倾斜的驱动端面,当活塞轴线相对缸体轴线倾斜时,活塞倾斜侧的力大于对侧,使得活塞轴线自动回位,与缸体轴线平行,实现自动扶正,从而缓解和消除两零件高压滑动侧面的损伤,提高带常闭制动器的整体寿命。
Description
技术领域
本实用新型属于制动器技术领域,涉及一种活塞自平衡的常闭制动器。
背景技术
海工绞车及工程机械吊车等领域使用的带常闭制动器的行星减速器,现有的常闭制动器,如公开号为CN105299108A的中国专利,公开了一种减速器湿式常闭制动器,包括减速器缸体、输入轴、设置在缸体腔内套装在输入轴上的内摩擦片和外摩擦片,所述减速器缸体内设置有制动工作腔和包裹在制动工作腔外表面的润滑油存贮腔,所述内摩擦片和外摩擦片设置在制动工作腔内,所述润滑油存贮腔的油位高于任意内摩擦片或外摩擦片所在的高度面,所述润滑油存贮腔内设置有与外连通的加油口。
又如公开号为CN109538663A的中国专利,公开了一种常闭式湿式制动器,包括制动器内端盖、制动器壳体、制动器外端盖、制动器活塞、多根弹簧、摩擦片和制动片,制动器内端盖和制动器外端盖分别可拆卸的安装在制动器壳体的两端,制动片的数量比摩擦片的数量多一个,并且制动片与摩擦片交替设置,制动片的外圆表面设置有用于与制动器壳体内的内花键相配合的外齿,摩擦片的内孔表面设置有用于与汽车轮毂上的花键相配合的内齿。
上述专利虽然解决了制动器润滑与密封的问题,但仍存在以下缺陷:其制动器缸体与活塞在相对运动时,外圆面存在单侧磨损和拉伤的情况,使得高压油封滑动面磨损伤到高压油封,导致整体的寿命变短。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的在于解决现有制动器的活塞单侧磨损,影响使用寿命的问题,提供一种活塞自平衡的常闭制动器。
为达到上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种活塞自平衡的常闭制动器,包括缸体、活塞、输入轴、设置在缸体腔内并套装在输入轴上的内摩擦片和外摩擦片,所述活塞与缸体之间设有密闭的液压腔;所述缸体上设有液压通道,所述液压通道与液压腔相通;所述液压腔的侧壁包括设于活塞上的驱动端面,所述驱动端面为斜面,所述液压腔内的压力作用于驱动端面上,驱动活塞在缸体内的制动工作腔中沿缸体轴线滑动,从而控制制动。
进一步,所述驱动端面与活塞的轴线的夹角为20~80°。
进一步,所述缸体上设有内花键,所述输入轴上设有外花键,所述外摩擦片卡设于内花键上,所述内摩擦片卡设于外花键上,所述内摩擦片与外摩擦片交替层叠布置。
进一步,所述缸体一端设有源动力安装座,所述活塞与源动力安装座之间设有始终处于压缩状态的弹簧;所述活塞受弹簧驱动使内摩擦片与外摩擦片紧贴,从而实现常闭制动。
进一步,所述缸体内还设有用于支撑内摩擦片与外摩擦片的摩擦垫片。
进一步,所述活塞上还设有密封圈,所述密封圈设于液压腔的两侧。
本实用新型的有益效果在于:
本实用新型通过设置倾斜的驱动端面,当活塞轴线相对缸体轴线倾斜时,活塞倾斜侧的力大于对侧,使得活塞轴线自动回位,与缸体轴线平行,实现自动扶正,从而缓解和消除两零件高压滑动侧面的损伤,提高高压油封的寿命,并进一步提高带常闭制动器的整体寿命。
本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述,并且在某种程度上,基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的,或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述,其中:
图1为本实用新型中活塞自平衡的常闭制动器结构示意图;
图2为图1中A处放大示意图;
图3为活塞倾斜状态受力示意图。
附图标记:1-输入轴;2-骨架油封;3-轴承;4-源动力安装座;5-活塞;6-缸体;7-弹簧;8-螺钉;9-摩擦垫片;10-摩擦片组件;11-第一密封圈;12-第二密封圈;13-螺钉;14-制动工作腔;15-液压腔;16-驱动端面。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是,以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想,在不冲突的情况下,以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
其中,附图仅用于示例性说明,表示的仅是示意图,而非实物图,不能理解为对本实用新型的限制;为了更好地说明本实用新型的实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本实用新型的描述中,需要理解的是,若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本实用新型的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
请参阅图1~2,为一种活塞自平衡的常闭制动器,包括缸体6、活塞5、输入轴1、设置在缸体6腔内并套装在输入轴1上摩擦片组件10,缸体6通过螺钉8固定安装在减速器基座上。活塞5与缸体6之间设置有密闭的液压腔15;缸体6上设置有液压通道,液压通道与液压腔15相通;液压腔15的侧壁包括设置在活塞5上的驱动端面16,驱动端面16为斜面,液压腔15内的压力作用于驱动端面16上,驱动活塞5在缸体6内的制动工作腔14中沿缸体6轴线滑动,从而控制制动,其中驱动端面16与活塞5的轴线的夹角为20~80°。
其中,摩擦片组件10包括内摩擦片和外摩擦片,缸体6上设置有内花键,输入轴1上设置有外花键,外摩擦片卡装在内花键上,内摩擦片卡装在外花键上,内摩擦片与外摩擦片交替层叠布置。
缸体6一端通过螺钉13安装有源动力安装座4,活塞5与源动力安装座4之间安装有始终处于压缩状态的弹簧7;活塞5受弹簧7驱动使内摩擦片与外摩擦片紧贴,从而实现常闭制动。缸体6内还安装有用于支撑内摩擦片与外摩擦片的摩擦垫片9,活塞5上还设置有第一密封圈11、第二密封圈12,第一密封圈11与第二密封圈12分别设置在液压腔15的两侧。
输入轴1通过轴承3转动安装在源动力安装座4上,输入轴1与源动力安装座4之间安装有骨架油封2,动力通过输入轴1传递到传动部件;其中,骨架油封2起到整机密封作用。摩擦片组件10则起到常闭制动作用,轴承3起到输入轴1的定位作用。
请参阅图3,活塞5倾斜时的受力状态图,驱动端面采用倒角方式加工,倒角为δ,其中,承压平面S上的压力p均匀,可得:
活塞5最左侧向上的力:F左上=p*△S*cos(δ-θ);
活塞5最左侧向左的力:F左左=p*△S*sin(θ-δ);
活塞5最右侧向上的力:F右上=p*△S*cos(θ+δ);
活塞5最右侧向左的力:F右左=p*△S*sin(θ+δ);
由于平面没有倾斜时,左右对称,因此可知力在平面的变化是连续的。通过对比:活塞向上力F左上>F右上,两者同向上;F左左<F右左,两者方向相同或相反,合力向左。因活塞向上力F左上>F右上,因此,此时活塞5具有左侧升高以自动扶正消除角度θ的能力,保证轴线始终平行。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种活塞自平衡的常闭制动器,包括缸体、活塞、输入轴、设置在缸体腔内并套装在输入轴上的内摩擦片和外摩擦片,其特征在于:所述活塞与缸体之间设有密闭的液压腔;所述缸体上设有液压通道,所述液压通道与液压腔相通;所述液压腔的侧壁包括设于活塞上的驱动端面,所述驱动端面为斜面,所述液压腔内的压力作用于驱动端面上,驱动活塞在缸体内的制动工作腔中沿缸体轴线滑动,从而控制制动。
2.根据权利要求1所述的活塞自平衡的常闭制动器,其特征在于:所述驱动端面与活塞的轴线的夹角为20~80°。
3.根据权利要求1所述的活塞自平衡的常闭制动器,其特征在于:所述缸体上设有内花键,所述输入轴上设有外花键,所述外摩擦片卡设于内花键上,所述内摩擦片卡设于外花键上,所述内摩擦片与外摩擦片交替层叠布置。
4.根据权利要求1所述的活塞自平衡的常闭制动器,其特征在于:所述缸体一端设有源动力安装座,所述活塞与源动力安装座之间设有始终处于压缩状态的弹簧;所述活塞受弹簧驱动使内摩擦片与外摩擦片紧贴,从而实现常闭制动。
5.根据权利要求1所述的活塞自平衡的常闭制动器,其特征在于:所述缸体内还设有用于支撑内摩擦片与外摩擦片的摩擦垫片。
6.根据权利要求1所述的活塞自平衡的常闭制动器,其特征在于:所述活塞上还设有密封圈,所述密封圈设于液压腔的两侧。
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CN202122899256.9U CN216241939U (zh) | 2021-11-24 | 2021-11-24 | 一种活塞自平衡的常闭制动器 |
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CN115199680A (zh) * | 2022-07-08 | 2022-10-18 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种行走马达用强制解除制动装置及方法 |
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CN115199680A (zh) * | 2022-07-08 | 2022-10-18 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种行走马达用强制解除制动装置及方法 |
CN115199680B (zh) * | 2022-07-08 | 2024-03-19 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种行走马达用强制解除制动装置及方法 |
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