CN216234812U - 一种多工位同取同放机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多工位同取同放机构。该机构包括一台X向单轴电机，所述X向单轴电机上滑动安装有一个安装台，所述安装台上等间距并排安装有三个吸附机构；其中，所述吸附机构包括一台Z向单轴电机，所述Z向单轴电机上滑动安装有一个连接架，所述连接架的底部并排安装有三个朝向下方的吸附模组，所述吸附模组位于所述安装台的侧面。本实用新型中的一种多工位同取同放机构采用同一单轴负载三组吸附模组的模式，能够实现对各产品依次进行连续多段取放工作，不仅结构体积相对小巧，节省空间和成本，还提高了生产效率，并且满足了精度要求，降低了成本，适合推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工设备领域，特别涉及一种多工位同取同放机构。
背景技术
在机械加工件等产品的生成加工过程中，经常需要对产品在多个加工工位中进行逐个取放转移，即依次从某个工位取出并转移放置到下一个加工工位上。而现有的取放转移设备一般都是对单个逐次进行取放转移直至完成，一方面，在产品本身质量较小的情况下，则动力设备(比如伺服电机)的功率浪费较大，效率也较低；另一方面，在需要提升取放效率时，只能设置多组取放转移设备共同工作，不仅占据了较大的空间，还提高了设备的成本。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供了一种多工位同取同放机构。
根据本实用新型的一个方面，提供了一种多工位同取同放机构，包括一台X向单轴电机，所述X向单轴电机上滑动安装有一个安装台，所述安装台上等间距并排安装有三个吸附机构；其中，所述吸附机构包括一台Z向单轴电机，所述Z向单轴电机上滑动安装有一个连接架，所述连接架的底部并排安装有三个朝向下方的吸附模组，所述吸附模组位于所述安装台的侧面。
本实用新型中的一种多工位同取同放机构采用同一单轴负载三组吸附模组的模式，能够实现对各产品依次进行连续多段取放工作，不仅结构体积相对小巧，节省空间和成本，还提高了生产效率，并且满足了精度要求，降低了成本，适合推广使用。
在一些实施方式中，所述X向单轴电机安装在一个底框中，所述底框的两端顶部均安装有一条滑轨，所述安装台还通过多个滑块滑动安装在各所述滑轨上。由此，通过设置底框能够保护X向单轴电机，而通过设置滑轨则提高了安装台的稳定性。
在一些实施方式中，所述Z向单轴电机安装在竖直的安装架上，所述安装架固定安装在所述安装台上。由此，设置了吸附机构安装在安装台上的具体方式。
在一些实施方式中，所述连接架的底部连接有一块水平的底板，三个所述吸附模组并排安装在所述底板的底部。由此，设置了各吸附模组的具体安装方式。
在一些实施方式中，所述连接架上安装有三个负压表，三个所述负压表分别与三个所述吸附模组相连接。由此，通过各负压表能够检测各吸附模组的工作状况。
在一些实施方式中，还包括一条拖链。由此，设置拖链可保护电机等设备的电缆。
附图说明
图1为本实用新型一实施方式的一种多工位同取同放机构的结构示意图；
图2为图1所示X向单轴电机的相关结构示意图；
图3为图1所示吸附机构的结构示意图。
图中：X向单轴电机1，安装台2，吸附机构3，负压表4，拖链5，产品6，底框11，滑轨12，滑块13，Z向单轴电机31，连接架32，吸附模组33，安装架34，底板35。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种多工位同取同放机构的结构，图2显示了图1中的X向单轴电机的相关结构，图3显示了图1中的吸附机构的结构。如图1-3所示，该机构包括一台X向单轴电机1，X向单轴电机1上滑动安装有一个安装台2，安装台2能够随着X向单轴电机1的运作在水平方向上进行滑动，而在安装台2上安装有三个吸附机构3，三个吸附机构3为等间距并排安装，并且各吸附机构3科用于同时吸附产品6。
X向单轴电机1安装在一个底框11中，底框11的两端凸起并且延伸到不低于X向单轴电机1的高度，而在，底框11的两端顶部均安装有一条滑轨12，安装台2的底面两侧还通过多个滑块13滑动安装在各滑轨12上，从而在不影响安装台2滑动的情况下提高了其稳定性。
此外，还包括一条拖链5，拖链5放置在X向单轴电机1的侧面，可用于保护电机等设备的电缆。
每个吸附机构3主要包括一台Z向单轴电机31、一个连接架32以及三个吸附模组33，其中，在Z向单轴电机31固定安装在安装台2上；连接架32滑动安装在Z向单轴电机31的另一侧，并且能够随着Z向单轴电机31的运作在竖直方向上进行滑动；而三个吸附模组33并排安装在连接架32的底部，并且吸附方向朝向下方。
优选的，Z向单轴电机31的其中一侧安装在一个竖直的安装架34上，安装架34固定安装在安装台2上。
优选的，连接架32的底部连接有一块水平的底板35，三个吸附模组33并排安装在底板35的底部。
优选的，连接架32上还安装有三个负压表4，三个负压表4分别与三个吸附模组33相连接，用于检测各吸附模组33的工作状况。
此外，还可以根据需要为吸附模组33设置电磁阀组等结构，以进一步提高其可控性。
在使用该多工位同取同放机构时，可以在某个吸附机构3的Z向单轴电机31的运作下使用三个吸附模组33共同吸附产品6(或者承载有产品6的料盘等)，然后再在X向单轴电机1的运作下对产品6进行水平搬运一端距离，直到特定的位置后再放下，然后下一个吸附机构3可以使用其各吸附模组33继续对该产品6进行下一段搬运。由此，三个吸附机构3同步运作，可以对多个产品6依次进行连续多段取放工作，不仅结构体积相对小巧，节省空间和成本，还提高了生产效率和精度，降低了加工成本。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种多工位同取同放机构，其特征在于：包括一台X向单轴电机(1)，所述X向单轴电机(1)上滑动安装有一个安装台(2)，所述安装台(2)上等间距并排安装有三个吸附机构(3)；其中，所述吸附机构(3)包括一台Z向单轴电机(31)，所述Z向单轴电机(31)上滑动安装有一个连接架(32)，所述连接架(32)的底部并排安装有三个朝向下方的吸附模组(33)，所述吸附模组(33)位于所述安装台(2)的侧面。
2.根据权利要求1所述的一种多工位同取同放机构，其特征在于：所述X向单轴电机(1)安装在一个底框(11)中，所述底框(11)的两端顶部均安装有一条滑轨(12)，所述安装台(2)还通过多个滑块(13)滑动安装在各所述滑轨(12)上。
3.根据权利要求1所述的一种多工位同取同放机构，其特征在于：所述Z向单轴电机(31)安装在竖直的安装架(34)上，所述安装架(34)固定安装在所述安装台(2)上。
4.根据权利要求1所述的一种多工位同取同放机构，其特征在于：所述连接架(32)的底部连接有一块水平的底板(35)，三个所述吸附模组(33)并排安装在所述底板(35)的底部。
5.根据权利要求1所述的一种多工位同取同放机构，其特征在于：所述连接架(32)上安装有三个负压表(4)，三个所述负压表(4)分别与三个所述吸附模组(33)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种多工位同取同放机构，其特征在于：还包括一条拖链(5)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202122145018.9U CN216234812U (zh) | 2021-09-06 | 2021-09-06 | 一种多工位同取同放机构 |
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Publications (1)
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Country Status (1)
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2021
- 2021-09-06 CN CN202122145018.9U patent/CN216234812U/zh active Active
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