CN216234685U - 接料盘横向下料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了接料盘横向下料结构，包括有移动滑轨，移动滑轨的一端设为上料位，另一端设为下料位，接料盘由横向驱动装置驱动在上料位和下料位之间来回移动，所述下料位设有用于将接料盘翻转一定角度的上倒料机构，接料盘的前端通过转轴可转动的铰接在水平滑台上。本实用新型的接料盘横向下料结构，在横向转移物料时能够以较小的设备体积实现大范围的物料转移工作，且物料下料过程无需增加额外的动力源，相比于传统机械手等具有物料转移范围更大，占用操作空间更小，能够适应不同的操作环境，设备成本低的优点。

Description

接料盘横向下料结构

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及接料盘横向下料结构。

背景技术

生产型企业的生产车间经常涉及到大量的待加工物料，需要通过人工或者机械手将生产设备上生产的半成品物料转移至输送线上，再进行下一道工序的加工。人工转移物料效率低下且人工成本高，利用机械手转移物料可以提高效率节约成本，但是机械手活动范围有限，当生产设备与输送带距离较远时需要额外配置输送线和机械手才能完成这一工作。尤其是在有大范围的横向转移需要时，现有的机械手无法完成这一工作，且装配机械手本身成本较高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：接料盘横向下料结构，包括有移动滑轨，移动滑轨的一端设为上料位，另一端设为下料位，接料盘由横向驱动装置驱动在上料位和下料位之间来回移动，所述下料位设有用于将接料盘翻转一定角度的上倒料机构，

所述横向驱动装置包括有电机，移动支架上设有安装平台，电机固定安装在安装平台上，安装平台上设有第一环状同步带和第二环状同步带，第一环状同步带安装在两个第一转动轮上，两个第一转动轮可转动的安装在安装平台上，其中一个第一转动轮由电机驱动转动，第二环状同步带安装在两个第二转动轮上，两个第二转动轮可转动的安装在伸缩臂上，移动滑轨包括有下层滑轨和上层滑轨，上层滑轨固定安装在伸缩臂的上表面，上层滑轨上配合安装有水平滑台，下层滑轨固定安装在伸缩臂的下表面，下层滑轨上配合安装有下滑块，下滑块固定安装在安装平台上，第二环状同步带位于伸缩臂的下方，下层滑轨位于第二环状同步带的中间，下层滑轨一侧的第二环状同步带通过连接板固定连接水平滑台，下层滑轨另一侧的第二环状同步带通过固定板固定连接安装平台，所述上层滑轨配合安装有水平滑台，所述接料盘的前端通过转轴可转动的铰接在水平滑台上，

接料盘的前端通过转轴可转动的铰接在水平滑台上，上倒料机构包括有位于下料位的一侧的导向板，导向板固定在安装平台上，导向板的一侧设有倾斜导向边，倾斜导向边包括有低点和高点，接料盘移动至上料位的过程中倾斜导向边的低点和高点先后接触接料盘的后端下表面。

作为上述技术方案的优选，所述导向板为弧形导向板，弧形导向板的弧心位于转轴的轴线上。

作为上述技术方案的优选，所述接料盘的后端下表面可转动的安装有辊轮，辊轮与倾斜导向边相配合。

作为上述技术方案的优选，所述安装平台上安装有两个间隔设置的上行程开关和两个间隔设置的下行程开关，伸缩臂上安装有下接触块和上接触块，下接触块与两个下行程开关相对应，上接触块与两个上行程开关相对应，其中一个上行程开关和一个下行程开关位于上料位处，另一个上行程开关和另一个下行程开关位于下料位处。

作为上述技术方案的优选，所述下接触块的两端分别具有倾斜面，上接触块的两端分别具有倾斜面，上接触块的长度小于下接触块的长度，上接触块位于下接触块的中部上方。

作为上述技术方案的优选，所述上行程开关和下行程开关分别可拆卸的安装在安装平台上。

作为上述技术方案的优选，所述安装平台上预留有若干安装孔，上行程开关和下行程开关分别通过部分安装孔安装在安装平台上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的接料盘横向下料结构，在横向转移物料时能够以较小的设备体积实现大范围的物料转移工作，且物料下料过程无需增加额外的动力源，相比于传统机械手等具有物料转移范围更大，占用操作空间更小，能够适应不同的操作环境，设备成本低的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一角度的结构示意图；

图3是本实用新型的截面结构示意图；

图4是安装平台的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，接料盘横向下料结构，包括有移动滑轨，移动滑轨的一端设为上料位5，另一端设为下料位6，接料盘1由横向驱动装置驱动在上料位5和下料位6之间来回移动，所述下料位6设有用于将接料盘1翻转一定角度的上倒料机构，

移动支架上设有安装平台8，电机7固定安装在安装平台8上，安装平台8上设有第一环状同步带9和第二环状同步带10，第一环状同步带9安装在两个第一转动轮11上，两个第一转动轮11可转动的安装在安装平台8上，其中一个第一转动轮11由电机7驱动转动，第二环状同步带10安装在两个第二转动轮12上，两个第二转动轮 12可转动的安装在伸缩臂13上，移动滑轨包括有下层滑轨14和上层滑轨15，上层滑轨15固定安装在伸缩臂13的上表面，上层滑轨 15上配合安装有水平滑台17，下层滑轨14固定安装在伸缩臂13的下表面，下层滑轨14上配合安装有下滑块16，下滑块16固定安装在安装平台8上，第二环状同步带10位于伸缩臂13的下方，下层滑轨14位于第二环状同步带10的中间，下层滑轨14一侧的第二环状同步带10通过连接板19固定连接水平滑台17，下层滑轨14另一侧的第二环状同步带10通过固定板18固定连接安装平台8，接料盘1 安装在水平滑台17上，所述第一环状同步带9通过联动板20固定连接伸缩臂13。电机7驱动第一环状同步带9转动，第一环状同步带9 通过联动板20带动伸缩臂13及第二环状同步带10整体在下滑块16 上移动。在移动过程中，由于第二环状同步带10的一侧通过固定板 18固定连接了安装平台8，这样第二环状同步带10上连接固定板18 的一点需要保持静止，另外一侧与连接板19固定连接的点拉动水平滑台17在上层滑轨15上移动，进而带动接料盘1移动。采用这种驱动方式，仅需要一台电机7即可完成伸缩臂13、水平滑台17的同向移动驱动，实现接料盘1的来回移动。由于下层滑轨14和上层滑轨 15上下设置，其展开后能够获得更长的输送距离，上料位5和下料位4之间距离更长。且上料位5的位置不固定，可以更具需要设置在指定位置。电机7反向转动后伸缩臂13在回收的同时接料盘1逐渐回到下料位4。收缩后横向驱动装置占用空间小。

接料盘1的前端通过转轴20可转动的铰接在水平滑台17上，上倒料机构包括有位于下料位4的一侧的导向板21，导向板21固定在安装平台8上，导向板21的一侧设有倾斜导向边22，倾斜导向边22 包括有低点23和高点24，接料盘1移动至上料位4的过程中倾斜导向边22的低点23和高点24先后接触接料盘1的后端下表面。伸缩臂13收缩过程中接料盘1靠近上料位5时通过导向板21上的倾斜导向边22的导向作用，使得接料盘1绕转轴20逐渐翻转一定角度，使得接料盘1上的物料从接料盘1中滑落。这样无需配置翻转动力机构 (例如电机、气缸等)即可实现接料盘1的自动翻转下料过程。

进一步的，所述导向板21为弧形导向板，弧形导向板的弧心位于转轴20的轴线上。所述接料盘1的后端下表面可转动的安装有辊轮50，辊轮50与倾斜导向边22相配合。由于接料盘1翻转轨迹为弧形，所以导向板21相应设计为弧形导向板。辊轮50作用在倾斜导向边22上，接料盘1的翻转过程更加平稳。

进一步的，所述安装平台8上安装有两个间隔设置的上行程开关 51和两个间隔设置的下行程开关52，伸缩臂13上安装有下接触块 53和上接触块54，下接触块53与两个下行程开关52相对应，上接触块54与两个上行程开关51相对应，其中一个上行程开关51和一个下行程开关52位于上料位5处，另一个上行程开关51和另一个下行程开关52位于下料位6处，下行程开关52用于控制电机7减速，上行程开关51用于控制电机7启停和正反转。电机7转动，带动伸缩臂13伸缩移动，伸缩臂13的移动范围确定了上料位5和下料位6 之间的距离，而下料位6的位置固定。伸缩臂13移动过程中，带动下接触块53和上接触块54同时移动，在移动至上料位5的过程中，下接触块53的一端率先与上料位5处的下行程开关52接触，下行程开关52形成相应信号，电机7获得该信号后减速，从而降低接料盘 1的速度。当上接触块54接触到上料位5处的上行程开关51后，电机7停机一段时间，在此时间内完成上料。然后电机反转，带有物料的接料盘1朝下料位6方向移动，同样是下接触块53的另一端率先与下料位6处的下行程开关52接触，电机7获得信号后减速，直到上接触块54的另一端接触到下料位6处的上行程开关51，电机停止转动，此时接料盘1已经完成翻转过程，物料自动从接料盘1中下料。

进一步的，所述下接触块53的两端分别具有倾斜面55，上接触块54的两端分别具有倾斜面55，上接触块54的长度小于下接触块53的长度，上接触块54位于下接触块53的中部上方。

进一步的，所述上行程开关51和下行程开关52分别可拆卸的安装在安装平台8上。

进一步的，所述安装平台8上预留有若干安装孔56，上行程开关51和下行程开关52分别通过部分安装孔56安装在安装平台8上。这样可以更具需要改动上行程开关51和下行程开关52的位置，进而调整上料位5的位置，适应不同场合转移物料的需要。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (7)

1.接料盘横向下料结构，其特征在于，包括有移动滑轨，移动滑轨的一端设为上料位，另一端设为下料位，接料盘由横向驱动装置驱动在上料位和下料位之间来回移动，所述下料位设有用于将接料盘翻转一定角度的上倒料机构，

所述横向驱动装置包括有电机，移动支架上设有安装平台，电机固定安装在安装平台上，安装平台上设有第一环状同步带和第二环状同步带，第一环状同步带安装在两个第一转动轮上，两个第一转动轮可转动的安装在安装平台上，其中一个第一转动轮由电机驱动转动，第二环状同步带安装在两个第二转动轮上，两个第二转动轮可转动的安装在伸缩臂上，移动滑轨包括有下层滑轨和上层滑轨，上层滑轨固定安装在伸缩臂的上表面，上层滑轨上配合安装有水平滑台，下层滑轨固定安装在伸缩臂的下表面，下层滑轨上配合安装有下滑块，下滑块固定安装在安装平台上，第二环状同步带位于伸缩臂的下方，下层滑轨位于第二环状同步带的中间，下层滑轨一侧的第二环状同步带通过连接板固定连接水平滑台，下层滑轨另一侧的第二环状同步带通过固定板固定连接安装平台，所述上层滑轨配合安装有水平滑台，所述接料盘的前端通过转轴可转动的铰接在水平滑台上，

接料盘的前端通过转轴可转动的铰接在水平滑台上，上倒料机构包括有位于下料位的一侧的导向板，导向板固定在安装平台上，导向板的一侧设有倾斜导向边，倾斜导向边包括有低点和高点，接料盘移动至上料位的过程中倾斜导向边的低点和高点先后接触接料盘的后端下表面。

2.如权利要求1所述的接料盘横向下料结构，其特征在于，所述导向板为弧形导向板，弧形导向板的弧心位于转轴的轴线上。

3.如权利要求2所述的接料盘横向下料结构，其特征在于，所述接料盘的后端下表面可转动的安装有辊轮，辊轮与倾斜导向边相配合。

4.如权利要求3所述的接料盘横向下料结构，其特征在于，所述安装平台上安装有两个间隔设置的上行程开关和两个间隔设置的下行程开关，伸缩臂上安装有下接触块和上接触块，下接触块与两个下行程开关相对应，上接触块与两个上行程开关相对应，其中一个上行程开关和一个下行程开关位于上料位处，另一个上行程开关和另一个下行程开关位于下料位处。

5.如权利要求4所述的接料盘横向下料结构，其特征在于，所述下接触块的两端分别具有倾斜面，上接触块的两端分别具有倾斜面，上接触块的长度小于下接触块的长度，上接触块位于下接触块的中部上方。

6.如权利要求5所述的接料盘横向下料结构，其特征在于，所述上行程开关和下行程开关分别可拆卸的安装在安装平台上。

7.如权利要求6所述的接料盘横向下料结构，其特征在于，所述安装平台上预留有若干安装孔，上行程开关和下行程开关分别通过部分安装孔安装在安装平台上。

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