CN216233037U - 无人机用具有调整角度功能的航摄仪结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机用具有调整角度功能的航摄仪结构，涉及航摄仪技术领域。本实用新型包括外壳，外壳内装设有骨架，骨架的一侧装设有电路板，骨架内装设有相机；外壳的上方装设有固定盒，固定盒的一侧装设有电机，电机的输出端固定有第一锥齿轮，固定盒内的中部固定有固定轴。本实用新型通过在两第二锥齿轮外侧开设两圆环槽，两第二锥齿轮相对转动使调节组件转动配合在两圆环槽内进行多角度倾斜，满足航拍时相机不同方向进行拍摄的需求，且操作简单，启动电机即可驱动调节组件带动航摄仪实现多角度自由拍摄，且稳定性强，可以有效减少因气流或抖动造成航摄仪拍摄画面不佳的情况发生，从而提升了航摄仪结构的实用性。
Description
技术领域
本实用新型属于航摄仪技术领域，特别是涉及一种无人机用具有调整角度功能的航摄仪结构。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载航摄仪，可以实现高空拍照，采集人类难以完成高空信息收集，航空摄影仪简称“航摄仪”。拍摄航空像片的仪器。由镜箱、暗匣、座架与操纵器组成。按用途分为军事侦察航空摄影仪和测图航空摄影仪。
航摄仪在拍摄时需要从垂直、倾斜等不同方向上采集影像材料，但现有的航摄仪在拍摄时进行角度调节后很难进行固定，可能会因气流或抖动导致调整后的航摄仪角度发生改变，影响拍摄画面，实用性较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机用具有调整角度功能的航摄仪结构，解决了上述现有技术中航摄仪实用性较低的问题。
为达上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种无人机用具有调整角度功能的航摄仪结构，包括外壳，外壳内装设有骨架，骨架的一侧装设有电路板，骨架内装设有相机；
外壳的上方装设有固定盒，固定盒的一侧装设有电机，电机的输出端固定有第一锥齿轮，固定盒内的中部固定有固定轴，固定轴的周侧转动配合有两第二锥齿轮，两第二锥齿轮的外侧均开设有圆环槽，外壳与两圆环槽之间装设有调节组件。
可选的，调节组件包括分别转动配合于两圆环槽内的第一球头和第二球头、固定于第一球头和第二球头相对侧的两杆体、滑动配合于两杆体一端的固定块、固定于第二球头与外壳之间的固定杆。
可选的，第一锥齿轮与两第二锥齿轮啮合，且两第二锥齿轮转动方向相反。
可选的，固定块位于两第二锥齿轮之间，两杆体分别滑动配合于固定块的两端。
可选的，固定杆的一端与第二球头固定，固定杆的另一端与外壳的上侧固定。
可选的，两第二锥齿轮的中部均开设有环形槽，固定轴的周侧固定有两环形凸起，环形凸起转动配合于环形槽内。
本实用新型的实施例具有以下有益效果：
本实用新型的一个实施例通过在两第二锥齿轮外侧开设两圆环槽，两第二锥齿轮相对转动使调节组件转动配合在两圆环槽内进行多角度倾斜，满足航拍时相机不同方向进行拍摄的需求，且操作简单，启动电机即可驱动调节组件带动航摄仪实现多角度自由拍摄，且稳定性强，可以有效减少因气流或抖动造成航摄仪拍摄画面不佳的情况发生，从而提升了航摄仪结构的实用性。
当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型一实施例的外壳装配立体结构示意图；
图2为本实用新型一实施例的相机、骨架装配立体结构示意图；
图3为本实用新型一实施例的固定盒与电机装配剖面结构示意图；
图4为本实用新型一实施例的调节组件装配剖面结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
外壳1、相机2、骨架3、电路板4、固定盒5、电机6、第一锥齿轮7、第二锥齿轮8、固定轴10、圆环槽11、调节组件12、第一球头121、第二球头122、固定杆123、固定块124、杆体125。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。
请参阅图1-4所示，在本实施例中提供了一种无人机用具有调整角度功能的航摄仪结构，包括：外壳1，外壳1内装设有骨架3，骨架3的一侧装设有电路板4，骨架3内装设有相机2；
外壳1的上方装设有固定盒5，固定盒5的一侧装设有电机6，电机6的输出端固定有第一锥齿轮7，固定盒5内的中部固定有固定轴10，固定轴10的周侧转动配合有两第二锥齿轮8，两第二锥齿轮8的外侧均开设有圆环槽11，外壳1与两圆环槽11之间装设有调节组件12。
本实施例一个方面的应用为：在使用无人机用具有调整角度功能的航摄仪结构时，先启动电机6，电机6的输出端带动第一锥齿轮7与两第二锥齿轮8啮合，然后两第二锥齿轮8相对转动，两第二锥齿轮8外侧的圆环槽11带动调节组件12进行多角度转动倾斜，然后调节组件12带动外壳1进行多角度转动倾斜，使航摄仪实现多角度自由拍摄，从而完成了对无人机用具有调整角度功能的航摄仪结构的使用。需要注意的是，本申请中所涉及的所有用电设备可通过蓄电池供电或外接电源。
通过在两第二锥齿轮8外侧开设两圆环槽11，两第二锥齿轮8相对转动使调节组件12转动配合在两圆环槽11内进行多角度倾斜，满足航拍时相机2不同方向进行拍摄的需求，且操作简单，启动电机6即可驱动调节组件12带动航摄仪实现多角度自由拍摄，且稳定性强，可以有效减少因气流或抖动造成航摄仪拍摄画面不佳的情况发生，从而提升了航摄仪结构的实用性。
请参阅图3-4所示，本实施例的调节组件12包括分别转动配合于两圆环槽11内的第一球头121和第二球头122、固定于第一球头121和第二球头122相对侧的两杆体125、滑动配合于两杆体125一端的固定块124、固定于第二球头122与外壳1之间的固定杆123，第一锥齿轮7与两第二锥齿轮8啮合，且两第二锥齿轮8转动方向相反，固定块124位于两第二锥齿轮8之间，两杆体125分别滑动配合于固定块124的两端，固定杆123的一端与第二球头122固定，固定杆123的另一端与外壳1的上侧固定。两第二锥齿轮8相对转动，使两圆环槽11相对远离或靠近，同时第一球头121和第二球头122转动配合于两圆环槽11内，第二球头122带动固定杆123发生倾斜，固定杆123带动航摄仪实现多角度自由拍摄，当两圆环槽11相对远离时，第一球头121和第二球头122带动两杆体125伸出固定块124的两端，靠近时同理。
请参阅图4所示，本实施例的两第二锥齿轮8的中部均开设有环形槽，固定轴10的周侧固定有两环形凸起，环形凸起转动配合于环形槽内。使固定轴10对两第二锥齿轮8之间的间距进行定位。
上述实施例可以相互结合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
Claims (6)
1.一种无人机用具有调整角度功能的航摄仪结构，其特征在于，包括：外壳(1)，外壳(1)内装设有骨架(3)，骨架(3)的一侧装设有电路板(4)，骨架(3)内装设有相机(2)；
外壳(1)的上方装设有固定盒(5)，固定盒(5)的一侧装设有电机(6)，电机(6)的输出端固定有第一锥齿轮(7)，固定盒(5)内的中部固定有固定轴(10)，固定轴(10)的周侧转动配合有两第二锥齿轮(8)，两第二锥齿轮(8)的外侧均开设有圆环槽(11)，外壳(1)与两圆环槽(11)之间装设有调节组件(12)。
2.如权利要求1所述的一种无人机用具有调整角度功能的航摄仪结构，其特征在于，调节组件(12)包括分别转动配合于两圆环槽(11)内的第一球头(121)和第二球头(122)、固定于第一球头(121)和第二球头(122)相对侧的两杆体(125)、滑动配合于两杆体(125)一端的固定块(124)、固定于第二球头(122)与外壳(1)之间的固定杆(123)。
3.如权利要求1所述的一种无人机用具有调整角度功能的航摄仪结构，其特征在于，第一锥齿轮(7)与两第二锥齿轮(8)啮合，且两第二锥齿轮(8)转动方向相反。
4.如权利要求2所述的一种无人机用具有调整角度功能的航摄仪结构，其特征在于，固定块(124)位于两第二锥齿轮(8)之间，两杆体(125)分别滑动配合于固定块(124)的两端。
5.如权利要求2所述的一种无人机用具有调整角度功能的航摄仪结构，其特征在于，固定杆(123)的一端与第二球头(122)固定，固定杆(123)的另一端与外壳(1)的上侧固定。
6.如权利要求1所述的一种无人机用具有调整角度功能的航摄仪结构，其特征在于，两第二锥齿轮(8)的中部均开设有环形槽，固定轴(10)的周侧固定有两环形凸起，环形凸起转动配合于环形槽内。
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| CN202122911756.XU CN216233037U (zh) | 2021-11-24 | 2021-11-24 | 无人机用具有调整角度功能的航摄仪结构 |
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| CN202122911756.XU CN216233037U (zh) | 2021-11-24 | 2021-11-24 | 无人机用具有调整角度功能的航摄仪结构 |
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ID=80955822
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| CN202122911756.XU Active CN216233037U (zh) | 2021-11-24 | 2021-11-24 | 无人机用具有调整角度功能的航摄仪结构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114771855A (zh) * | 2022-06-22 | 2022-07-22 | 江苏云端智能科技有限公司 | 一种无人机多自由度航摄装置及航摄方法 |
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- 2021-11-24 CN CN202122911756.XU patent/CN216233037U/zh active Active
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| CN114771855A (zh) * | 2022-06-22 | 2022-07-22 | 江苏云端智能科技有限公司 | 一种无人机多自由度航摄装置及航摄方法 |
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