CN216232242U - 一种轨道检测车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轨道检测技术领域，尤其涉及一种轨道检测车，其包括车体、车轮和里程定位装置，所述车轮能沿轨道滚动；所述里程定位装置包括检测轮和编码器，所述检测轮与所述轨道接触，并被配置为在所述车轮沿所述轨道滚动前进时，所述检测轮沿轨道滚动，所述编码器用于测量所述检测轮的转动。本实用新型通过设置检测轮，并使编码器采集检测轮的转动，能够避免因锥形车轮始终处于动态调整状态而对编码器的检测造成影响，使得编码器的检测结果较为准确。

Description

一种轨道检测车

技术领域

本实用新型涉及轨道检测技术领域，尤其涉及一种轨道检测车。

背景技术

近年来，轨道交通领域高速发展，而安全运行是轨道交通的第一要素，为了确保轨道交通的安全，需要对轨道基础设施进行定时检修。传统的检修方法中，主要依赖大量的人力识别、记录的方式进行病害检测，然而这种方式不仅需要花费大量人力物力，而且还存在着错检、漏检及检测人员的安全隐患等问题。

随着技术的发展，逐渐出现了智能化设备替代人力的轨道病害检测方法，主要是利用轨道检测车进行病害检测，轨道检测车一般包括车体以及设置于车体上的图像采集装置和里程定位装置，车体能够沿轨道行走，在车体行走过程中，图像采集装置能够采集轨道的图像，同时里程定位装置能够记录车体的行走里程，从而可以结合图像信息和里程信息对轨道出现异常的位置进行定位，进而对该位置进行检修。

在现有技术中，里程定位装置包括编码器，编码器设置在前轮和后轮之间的连接轴上，通过编码器对轴的转动进行计算得出里程数据。但是由于轨道运行的特殊性，轨道检测车的前轮和后轮均为锥形轮，而锥形轮与轨道的接触面始终根据路况处于动态调整中，从而导致里程采集不准确。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轨道检测车，将里程检测装置脱离车体的传动轴设置，里程采集结果较准确。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种轨道检测车，包括：

车体；

车轮，所述车轮能沿所述轨道滚动；

所述轨道检测车还包括里程定位装置，所述里程定位装置包括：

检测轮，所述检测轮与所述轨道接触，并被配置为在所述车轮沿所述轨道滚动前进时，所述检测轮沿所述轨道滚动；

编码器，用于测量所述检测轮的转动。

通过设置检测轮，并使编码器采集检测轮的转动，能够避免因锥形车轮始终处于动态调整状态而对编码器的检测造成影响，使得编码器的检测结果较为准确。

作为轨道检测车的优选技术方案，所述车体上设置有固定板，所述里程定位装置设置于所述固定板上。

作为轨道检测车的优选技术方案，所述里程定位装置还包括支撑组件，所述支撑组件包括：

支撑板，所述检测轮和所述编码器均设置于所述支撑板上；

导向杆，所述固定板呈U形，所述固定板的两个侧板的上端与所述车体连接，所述导向杆的一端设置于所述支撑板上，另一端向靠近所述固定板的方向延伸，并穿过所述固定板的底板；

弹性件，所述弹性件套设于所述导向杆，且所述弹性件以压缩状态抵接于所述支撑板与所述固定板的底板之间。

作为轨道检测车的优选技术方案，所述支撑板呈U形，所述检测轮转动连接于所述支撑板的两个侧板之间，所述编码器设置于所述支撑板的其中一个侧板的外侧壁上，所述导向杆连接于所述支撑板的底板上。

作为轨道检测车的优选技术方案，所述里程定位装置还包括直线轴承，所述直线轴承设置于所述固定板的底板上，所述导向杆滑动穿设于所述直线轴承。

作为轨道检测车的优选技术方案，所述导向杆的延伸端设置有限位块，所述限位块用于限制所述导向杆的滑动位移。

作为轨道检测车的优选技术方案，所述导向杆的数量为两根。

作为轨道检测车的优选技术方案，所述检测轮为圆柱形轮。

作为轨道检测车的优选技术方案，所述弹性件为弹簧。

作为轨道检测车的优选技术方案，所述轨道检测车还包括图像采集装置，所述图像采集装置能够采集所述轨道的图像。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的轨道检测车，包括车体、车轮和里程定位装置，车轮能沿轨道滚动；里程定位装置包括检测轮和编码器，检测轮与轨道接触，并被配置为在车轮沿轨道滚动前进时，检测轮沿轨道滚动，编码器用于测量检测轮的转动。通过设置检测轮，并使编码器采集检测轮的转动，能够避免因锥形车轮始终处于动态调整状态而对编码器的检测造成影响，使得编码器的检测结果较为准确。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的轨道检测车的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中所涉及的里程定位装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中所涉及的支撑组件的部分结构示意图；

图4是本实用新型实施例中所涉及的编码器的结构示意图。

图中：

10、车体；11、前侧车轮；12、后侧车轮；13、固定板；20、里程定位装置；21、支撑板；211、安装孔；22、检测轮；23、编码器；231、输入轴；232、安装凸台；24、弹性件、25、直线轴承；26、限位块；27、导向杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，本实用新型实施例提供一种轨道检测车，包括车体10以及设置于车体10上的图像采集装置(图中未示出)和里程定位装置20，车体10上转动连接有前传动轴和后传动轴，前传动轴的两端连接有前侧车轮11，后传动轴的两端连接有后侧车轮12，前侧车轮11和后侧车轮12能够沿轨道滚动行走，为适应轨道行走，前侧车轮11和后侧车轮12均为锥形轮，此为现有技术，在此不再详述。在车体10行走过程中，图像采集装置能够采集轨道的图像，同时里程定位装置20能够记录车体10的行走里程，从而可以结合图像信息和里程信息对轨道出现异常的位置进行定位，进而对该位置进行检修。

继续参见图1，里程定位装置20设置于前侧车轮11和后侧车轮12之间。具体地，如图2所示，本实用新型实施例中所涉及到的里程定位装置20包括检测轮22和编码器23，检测轮22与轨道接触，并被配置为在车轮沿轨道滚动前进时，检测轮22沿轨道滚动，编码器23用于测量检测轮22的转动。通过设置检测轮22，并使编码器23采集检测轮22的转动，能够避免因锥形车轮始终处于动态调整状态而对编码器23的检测造成影响，使得编码器23的检测结果较为准确。优选地，检测轮22为圆柱形轮，圆柱形轮运行较为稳定，进一步提高编码器23检测结果的准确性。

车体10上设置有固定板13，里程定位装置20设置于固定板13上，以便于对里程定位装置20进行固定。于本实施例中，里程定位装置20还包括支撑组件，检测轮22和编码器23通过支撑组件与固定板13连接。具体地，支撑组件包括支撑板21、导向杆27和弹性件24，其中，检测轮22和编码器23均设置于支撑板21上；固定板13呈U形，固定板13的两个侧板的上端与车体10连接，优选地，固定板13的两个侧板的上端向外延伸设置有延伸部，固定板13的两个侧板通过延伸部与车体10连接，使得连接更加方便；可选地，延伸部与车体10之间可通过螺栓连接，连接方式简单可靠。导向杆27的一端设置于支撑板21上，另一端向靠近固定板13的方向延伸，并穿过固定板13的底板；弹性件24套设于导向杆27，且以压缩状态抵接于支撑板21与固定板13的底板之间。上述结构简单合理，既便于检测轮22和编码器23的设置，又便于弹性件24的布置。通过设置弹性件24，能够使检测轮22始终与轨道接触，从而保证检测轮22不发生空转，进一步提高了采集结果的准确性。优选地，弹性件24为弹簧。

于本实施例中，优选地，支撑板21呈U形，检测轮22转动连接于支撑板21的两个侧板之间，编码器23设置于支撑板21的其中一个侧板的外壁上。具体地，结合图3和图4所示，支撑板21的侧板上开设有安装孔211，编码器23沿其输入轴231的周向设置于安装凸台232，安装凸台232与其中一个安装孔211过盈插接，另一个安装孔211中设置有轴承，编码器23的输入轴231与轴承转动连接，检测轮22固定套设于编码器23的输入轴231上，从而检测轮22在滚动行走时能够带动编码器23的输入轴231转动，从而编码器23能够根据检测轮22的转动圈数和检测轮22的直径计算出行走里程。优选地，检测轮22与编码器23的输入轴231之间通过键连接，以使连接更加紧固。

导向杆27连接于支撑板21的底板上，弹性件24抵接于支撑板21的底板与固定板13的底板之间。通过上述设置，使得结构更加合理，更加便于检测轮22、编码器23以及导向杆27的布置。

于本实施例中，里程定位装置20还包括直线轴承25，直线轴承25设置于固定板13的底板上，导向杆27滑动穿设于直线轴承25，从而减少导向杆27和固定板13之间的磨损，提高里程定位装置20的使用寿命。或者于其他实施例中，直线轴承25还可由轴套代替，轴套设置于固定板13供导向杆27穿设的穿设孔中。上述两种方式可根据需要进行选择，但并不以此为限。进一步地，导向杆27的延伸端设置有限位块26，限位块26用于限制导向杆27的滑动位移。

于本实施例中，优选地，导向杆27的数量为两根，相应的，弹性件24、直线轴承25以及限位块26均与导向杆27一一对应。通过上述设置，使得整体结构更加稳定。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轨道检测车，包括：

车体(10)；

车轮，所述车轮能沿轨道滚动；

其特征在于，所述轨道检测车还包括里程定位装置(20)，所述里程定位装置(20)包括：

检测轮(22)，所述检测轮(22)与所述轨道接触，并被配置为在所述车轮沿所述轨道滚动前进时，所述检测轮(22)沿所述轨道滚动；

编码器(23)，用于测量所述检测轮(22)的转动。

2.根据权利要求1所述的轨道检测车，其特征在于，所述车体(10)上设置有固定板(13)，所述里程定位装置(20)设置于所述固定板(13)上。

3.根据权利要求2所述的轨道检测车，其特征在于，所述里程定位装置(20)还包括支撑组件，所述支撑组件包括：

支撑板(21)，所述检测轮(22)和所述编码器(23)均设置于所述支撑板(21)上；

导向杆(27)，所述固定板(13)呈U形，所述固定板(13)的两个侧板的上端与所述车体(10)连接，所述导向杆(27)的一端设置于所述支撑板(21)上，另一端向靠近所述固定板(13)的方向延伸，并穿过所述固定板(13)的底板；

弹性件(24)，套设于所述导向杆(27)，且所述弹性件(24)以压缩状态抵接于所述支撑板(21)与所述固定板(13)的底板之间。

4.根据权利要求3所述的轨道检测车，其特征在于，所述支撑板(21)呈U形，所述检测轮(22)转动连接于所述支撑板(21)的两个侧板之间，所述编码器(23)设置于所述支撑板(21)的其中一个侧板的外侧壁上，所述导向杆(27)连接于所述支撑板(21)的底板上。

5.根据权利要求3所述的轨道检测车，其特征在于，所述里程定位装置(20)还包括直线轴承(25)，所述直线轴承(25)设置于所述固定板(13)的底板上，所述导向杆(27)滑动穿设于所述直线轴承(25)。

6.根据权利要求3所述的轨道检测车，其特征在于，所述导向杆(27)的延伸端设置有限位块(26)，所述限位块(26)用于限制所述导向杆(27)的滑动位移。

7.根据权利要求3所述的轨道检测车，其特征在于，所述导向杆(27)的数量为两根。

8.根据权利要求1-7任一项所述的轨道检测车，其特征在于，所述检测轮(22)为圆柱形轮。

9.根据权利要求3-7任一项所述的轨道检测车，其特征在于，所述弹性件(24)为弹簧。

10.根据权利要求1-7任一项所述的轨道检测车，其特征在于，所述轨道检测车还包括图像采集装置，所述图像采集装置能够采集所述轨道的图像。

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