CN216226640U - 一种铝线折弯压紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铝线折弯技术领域，提供了一种铝线折弯压紧装置，包括剪切机构以及折弯压紧机构，折弯压紧机构设于剪切机构的下游；折弯压紧机构包括夹爪气缸以及顶推气缸，夹爪气缸和顶推气缸相对的设置于铝线两侧，夹爪气缸上设有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪靠近剪切机构的出料端且设有供铝线穿过的第一通道，第一夹爪的内侧设有与第一通道连通第一滑道，第二夹爪设有与第一通道对位的第二通道，第二夹爪的内侧设有与第二通道连通的第二滑道；顶推气缸的输出端朝向夹爪气缸且连接有顶推块。本实用新型通过设置剪切机构以及折弯压紧机构，能够对铝线进行剪切、折弯以及压紧作业，在有效提高加工效率的基础上降低了人工的劳动强度。

Description

一种铝线折弯压紧装置

技术领域

本实用新型涉及铝线折弯技术领域，具体而言，涉及一种铝线折弯压紧装置。

背景技术

铝线在现实生活中应用广泛，常用于绑扎其他物品。现有使用铝线的方法通常先由人工将铝线剪切至适宜长度后，再将剪切后的铝线弯折一定程度，随后再将待绑扎的物品从弯折后的铝线中间穿过，最后再压紧铝线以实现物品的绑扎。然而，采用人工剪切并弯折铝线的效率较低，且人工的劳动强度较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铝线折弯压紧装置，其能够实现自动剪切铝线，并对铝线进行折弯和压紧，从而有效提高加工效率，降低人工劳动强度。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

一种铝线折弯压紧装置，包括剪切机构以及折弯压紧机构，所述折弯压紧机构设于剪切机构的下游；

所述折弯压紧机构包括夹爪气缸以及顶推气缸，所述夹爪气缸和顶推气缸相对的设置于铝线两侧，所述夹爪气缸上设有第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪靠近剪切机构的出料端且设有供铝线穿过的第一通道，所述第一夹爪的内侧设有与第一通道连通第一滑道，所述第二夹爪设有与第一通道对位的第二通道，所述第二夹爪的内侧设有与第二通道连通的第二滑道；

所述顶推气缸的输出端朝向夹爪气缸且连接有顶推块。

进一步的，所述折弯压紧机构还包括移动组件，所述夹爪气缸与所述移动组件相连，所述移动组件用以驱动夹爪气缸在水平方向上往复运动。

进一步的，所述折弯压紧机构还包括设于所述移动组件上的伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端与夹爪气缸相连。

进一步的，所述移动组件包括传送带以及设于所述传送带上的移动块，所述伸缩气缸安装于所述移动块上。

可选的，还包括设于所述剪切机构上游的送料调直机构；

所述送料调直机构包括依次设置的水平调直组件、送料组件以及竖直调直组件，所述铝线依次经过水平调直组件、送料组件和竖直调直组件后进入剪切机构。

进一步的，所述水平调直组件包括水平驱动装置以及多个水平调直轮，多个所述水平调直轮能够在水平面内自由转动且依次交错分布，多个所述水平调直轮之间形成有供铝线通过的通道，所述水平驱动装置用于驱动多个水平调直轮同向转动。

进一步的，所述送料组件包括送料驱动装置、送料槽轮以及齿轮，所述送料槽轮和齿轮之间形成有供铝线通过的通道，所述送料驱动装置用以驱动齿轮转动。

进一步的，所述竖直调直组件包括竖直驱动装置以及多个竖直调直轮，多个所述竖直调直轮能够在竖直面内自由转动且依次交错分布，多个所述竖直调直轮之间形成有供铝线通过的通道，所述竖直驱动装置用于驱动多个竖直调直轮同向转动。

进一步的，所述送料调直机构与剪切机构之间还设有导向机构；

所述导向机构包括导向块以及导向管；所述导向块开设有导向通道，所述导向管一端延伸至导向通道内，其另一端朝剪切机构延伸；所述导向块靠近送料调直机构的一侧设有与导向通道连通的进料孔，所述进料孔的截面呈圆台状且与送料调直机构的出料端对位，所述导向管的内径与进料孔的最小内径相同。

可选的，所述顶推块朝向夹爪气缸的一端呈V字型，所述顶推块的V字型端部倒圆角。

本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

1、本实用新型设计合理，其通过设置剪切机构以及折弯压紧机构，能够对铝线进行剪切、折弯以及压紧作业，在有效提高加工效率的基础上降低了人工的劳动强度；同时，通过采用夹爪气缸，能够根据实际需要调整第一夹爪以及第二夹爪之间的间隙，从而实现剪切出不同长度的铝线，实用性强。

2、本实用新型通过增设水平调直组件以及竖直调直组件分别在水平方向以及竖直方向上对铝线进行调直，能够提高铝线的直线度，以使得铝线满足后续的加工要求；同时，通过增设导向机构，以使得调直后的铝线能够顺利进入剪切机构，从而进一步提高该铝线折弯压紧装置的可靠性

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的铝线折弯压紧装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提供的夹紧气缸其中一个视角下的结构示意图；

图3为本实用新型实施例1提供的夹紧气缸另一个视角下的结构示意图；

图4为本实用新型实施例1提供的顶推块的结构示意图；

图5为本实用新型实施例2提供的铝线折弯压紧装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例2提供的送料调直结构以及导向机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例2提供的导向块的剖视图。

图标：1-剪切机构，2-折弯压紧机构，201-夹爪气缸，202-顶推气缸，203-第一夹爪，2031-第一通道，2032-第一滑道，204-第二夹爪，2041-第二通道，2042-第二滑道，205-顶推块，206-伸缩气缸，207-传送带，208-移动块，3-送料调直机构，301-水平调直组件，3011-水平调直轮，302-送料组件，3021-送料槽轮，3022-齿轮，303-竖直调直组件，3031-竖直调直轮，4-导向机构，401-导向块，4011-进料孔，402-导向管。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

现有技术中在使用铝线时，通常先由人工将铝线剪切至适宜长度后，再将剪切后的铝线弯折一定程度，使得待绑扎的物品穿过弯折后的铝线后再压紧铝线，以实现物品的绑扎。然而，此种方式不但加工效率低，而且人工的劳动强度大。

为此，请参照图1至图4，本实施例提供一种能够剪切铝线，并对剪切后的铝线进行折弯以及压紧的铝线折弯压紧装置，该铝线折弯压紧装置包括剪切机构1以及折弯压紧机构2，折弯压紧机构2设于剪切机构1的下游。其中，剪切机构1用于剪切铝线，该剪切机构1可以但不局限于采用常规的气剪刀。

折弯压紧机构2包括夹爪气缸201以及顶推气缸202。夹爪气缸201和顶推气缸202相对的设置于铝线两侧，即夹爪气缸201与顶推气缸202的连线与铝线的轴线垂直；同时，继续参照图2和图3，夹爪气缸201上设有第一夹爪203和第二夹爪204，该第一夹爪203以及第二夹爪204均朝顶推气缸202延伸，第一夹爪203靠近剪切机构1的出料端，且第一夹爪203设有供铝线穿过的第一通道2031，第一夹爪203的内侧设有与第一通道2031连通第一滑道2032，第二夹爪204设有与第一通道2031对位的第二通道2041，第二夹爪204的内侧设有与第二通道2041连通的第二滑道2042。

可以理解的是，继续参照图2和图3，本实施例的第一通道2031以及第二通道2041的轴线均与铝线的轴线平行，而第一滑道2032以及第二滑道2042的轴线均与铝线的轴线垂直；同时，第一通道2031贯穿第一夹爪203，而第二通道2041未贯穿第二夹爪204，以使得铝线能够穿过第一通道2031后进入第二通道2041内，从而利用第一夹爪203和第二夹爪204支撑剪切后的铝线。

此外，顶推气缸202的输出端朝向夹爪气缸201且连接有顶推块205。继续参照图4，该顶推块205呈T型结构，顶推块205朝向夹爪气缸201的一端呈V字型结构，且顶推块205的V字型端部倒圆角，以避免顶推块205顶推铝线时对铝线造成损伤。

另一方面，继续参照图1，折弯压紧机构2还包括移动组件和伸缩气缸206，夹爪气缸201与移动组件相连，移动组件用以驱动夹爪气缸201在水平方向上往复运动。从而实现利用移动组件将折弯后的铝线移动至其他位置进行进一步的压紧作业。

具体的，移动组件包括传送带207以及设于传送带207上的移动块208，伸缩气缸206安装于移动块208上，且伸缩气缸206的输出端与夹爪气缸201相连。该传送带207在传送电机以及传动轮等装置的驱动作用下来回运动，从而利用来回运动的传送带207带动移动块208运动，以实现带动伸缩气缸206以及夹爪气缸201运动。同时，通过设置伸缩气缸206，能够使得夹爪气缸201靠近或远离顶推气缸202，以进一步提高该铝线折弯压紧装置的实用性。

通过上述设置，在实际加工时，夹爪气缸201在伸缩气缸206的驱动下朝顶推气缸202运动，直至第一夹爪203上的第一通道2031与剪切机构1(即气剪刀)的出料端对位，随后使得铝线依次穿过剪切机构1以及第一通道2031后进入第二通道2041，此时铝线的端部与第二通道2041的内侧壁相抵；与此同时，启动剪切机构1对铝线进行剪切，剪切后的铝线通过第一夹爪203和第二夹爪204支撑。

随后，顶推气缸202驱动顶推块205朝剪切后的铝线运动，随着顶推块205不断的顶推铝线，铝线的两端分别在第一滑道2032以及第二滑道2042内滑动，此时铝线的两侧在第一夹爪203以及第二夹爪204的限位作用下开始弯折，并最终折弯呈V字型结构；随即顶推气缸202驱动顶推块205复位。

最后，利用传送带207将夹爪气缸201连同弯折后的铝线一同传送至其他位置，再将待绑扎的物品穿过折弯后的铝线，此时夹爪气缸201驱动第一夹爪203和第二夹爪204相互靠近，即可实现将折弯后的铝线压紧。

由此可见，本实施例提供铝线折弯压紧装置能够实现铝线的剪切、折弯以及压紧，从而有效提高实际的加工效率并降低人工的劳动强度；同时，通过采用夹爪气缸201，能够根据实际需要调整第一夹爪203以及第二夹爪204之间的间距，从而实现剪切出不同长度的铝线，实用性强。

实施例2

在实施例1的基础上，考虑到铝线在实际使用前可能呈弯曲状态，不便于后续折弯压紧作业。为此，请参照图5，该铝线折弯压紧装置还包括设于剪切机构1上游的送料调直机构3。

其中，请参照图6，送料调直机构3包括沿铝线的运动方向依次设置的水平调直组件301、送料组件302以及竖直调直组件303，水平调直组件301用于对铝线进行水平调直，而竖直调直组件303用于对铝线进行竖直调直，且铝线依次经过水平调直组件301、送料组件302和竖直调直组件303后再进入剪切机构1，从而保证待折弯压紧的铝线符合加工要求。

具体的，水平调直组件301包括水平驱动装置(图中未示出)以及多个水平调直轮3011，多个水平调直轮3011能够在水平面内自由转动，且多个水平调直轮3011沿铝线的运动方向依次交错分布，多个水平调直轮3011之间形成有供铝线通过的通道，水平驱动装置用于驱动多个水平调直轮3011同向转动。可以理解的是，该水平驱动装置包括常规的驱动电机，通过驱动电机即可实现带动水平调直轮3011转动。在实际实施时，可采用一个水平调直轮3011配备一个驱动电机的方式来实现驱动水平调直轮3011转动。

送料组件302包括送料驱动装置(图中未示出)、送料槽轮3021以及齿轮3022，送料槽轮3021能够在水平面内自由转动，且送料槽轮3021和齿轮3022之间形成有供铝线通过的通道，送料驱动装置用以驱动齿轮3022转动。可以理解的是，该送料驱动装置可以但不局限于采用步进电机，以提高送料组件302的可靠性。

竖直调直组件303包括竖直驱动装置(图中未示出)以及多个竖直调直轮3031，多个竖直调直轮3031能够在竖直面内自由转动，且多个竖直调直轮3031沿铝线的运动方向依次交错分布，多个竖直调直轮3031之间形成有供铝线通过的通道，竖直驱动装置用于驱动多个竖直调直轮3031同向转动。可以理解的是，该竖直驱动装置同样包括常规的驱动电机，通过驱动电机即可实现带动竖直调直轮3031转动。在实际实施时，可采用一个竖直调直轮3031配备一个驱动电机的方式来实现驱动竖直调直轮3031转动。

需要说明的是，在实际实施时亦可以根据需要调整水平调直组件301、送料组件302以及竖直调直组件303的安装顺序。例如，可以将送料组件302设置为第一工位，其后在依次设置水平调直组件301以及竖直调直组件303，以使得铝线依次经过送料组件302、水平调直组件301以及竖直调直组件303。对于水平调直组件301、送料组件302以及竖直调直组件303三者的安装位置在此不做限定。

此外，为了铝线能够顺利的从送料调直机构3进入剪切机构1，继续参照图5和图6，送料调直机构3与剪切机构1之间还设有起导向作用的导向机构4。

具体的，导向机构4包括导向块401以及导向管402；导向块401开设有导向通道，导向管402一端延伸至导向通道内，导向管402另一端朝剪切机构1延伸；同时，请参照图7，该导向块401靠近送料调直机构3的一侧设有与导向通道连通的进料孔4011，该进料孔4011与送料调直机构3的竖直调直组件303的出料端对位，进料孔4011的截面呈圆台状，该进料孔4011的内径沿铝线的运动方向依次减小，且导向管402的内径与进料孔4011的最小内径相同，以便于铝线能够顺利的从进料孔4011处进入导向管402。

通过上述设置，在实际加工时，铝线首先经过由多个水平调直轮3011之间形成的通道进行水平调直，随后铝线进入送料槽轮3021以及齿轮3022之间形成的通道，此时铝线在齿轮3022的作用下继续朝竖直调直组件303运动，并进入由多个竖直调直轮3031之间形成的通道进行竖直调直，最后经过竖直调直的铝线由导向块401的进料孔4011进入导向管402中，并最终从导向管402中出来后再进入剪切机构1。

由此可见，通过设置水平调直组件301和竖直调直组件303分别在水平方向以及竖直方向上对铝线进行调直，能够提高铝线的直线度，以使得铝线满足后续的加工要求；同时，通过增设导向机构4，以使得调直后的铝线能够顺利进入剪切机构1，从而进一步提高该铝线折弯压紧装置的可靠性。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铝线折弯压紧装置，其特征在于，包括剪切机构以及折弯压紧机构，所述折弯压紧机构设于剪切机构的下游；

所述折弯压紧机构包括夹爪气缸以及顶推气缸，所述夹爪气缸和顶推气缸相对的设置于铝线两侧，所述夹爪气缸上设有第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪靠近剪切机构的出料端且设有供铝线穿过的第一通道，所述第一夹爪的内侧设有与第一通道连通第一滑道，所述第二夹爪设有与第一通道对位的第二通道，所述第二夹爪的内侧设有与第二通道连通的第二滑道；

所述顶推气缸的输出端朝向夹爪气缸且连接有顶推块。

2.根据权利要求1所述的铝线折弯压紧装置，其特征在于，所述折弯压紧机构还包括移动组件，所述夹爪气缸与所述移动组件相连，所述移动组件用以驱动夹爪气缸在水平方向上往复运动。

3.根据权利要求2所述的铝线折弯压紧装置，其特征在于，所述折弯压紧机构还包括设于所述移动组件上的伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端与夹爪气缸相连。

4.根据权利要求3所述的铝线折弯压紧装置，其特征在于，所述移动组件包括传送带以及设于所述传送带上的移动块，所述伸缩气缸安装于所述移动块上。

5.根据权利要求1所述的铝线折弯压紧装置，其特征在于，还包括设于所述剪切机构上游的送料调直机构；

所述送料调直机构包括依次设置的水平调直组件、送料组件以及竖直调直组件，所述铝线依次经过水平调直组件、送料组件和竖直调直组件后进入剪切机构。

6.根据权利要求5所述的铝线折弯压紧装置，其特征在于，所述水平调直组件包括水平驱动装置以及多个水平调直轮，多个所述水平调直轮能够在水平面内自由转动且依次交错分布，多个所述水平调直轮之间形成有供铝线通过的通道，所述水平驱动装置用于驱动多个水平调直轮同向转动。

7.根据权利要求5所述的铝线折弯压紧装置，其特征在于，所述送料组件包括送料驱动装置、送料槽轮以及齿轮，所述送料槽轮和齿轮之间形成有供铝线通过的通道，所述送料驱动装置用以驱动齿轮转动。

8.根据权利要求5所述的铝线折弯压紧装置，其特征在于，所述竖直调直组件包括竖直驱动装置以及多个竖直调直轮，多个所述竖直调直轮能够在竖直面内自由转动且依次交错分布，多个所述竖直调直轮之间形成有供铝线通过的通道，所述竖直驱动装置用于驱动多个竖直调直轮同向转动。

9.根据权利要求5所述的铝线折弯压紧装置，其特征在于，所述送料调直机构与剪切机构之间还设有导向机构；

所述导向机构包括导向块以及导向管；所述导向块开设有导向通道，所述导向管一端延伸至导向通道内，其另一端朝剪切机构延伸；所述导向块靠近送料调直机构的一侧设有与导向通道连通的进料孔，所述进料孔的截面呈圆台状且与送料调直机构的出料端对位，所述导向管的内径与进料孔的最小内径相同。

10.根据权利要求1所述的铝线折弯压紧装置，其特征在于，所述顶推块朝向夹爪气缸的一端呈V字型，所述顶推块的V字型端部倒圆角。

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