CN216201003U - 一种具有限位功能的执行器输出轴 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有限位功能的执行器输出轴，属于执行器领域，一种具有限位功能的执行器输出轴，包括执行器，执行器内设有输出轴，输出轴的外端固定连接有蜗轮，执行器内右侧竖直安装有传动轴，传动轴的外端固定连接有蜗杆，执行器内左侧内壁处固定连接有两个相对称的限位块，执行器的右端嵌接有油箱，执行器内靠近油箱的一侧固定安装有气缸，气缸的内壁处滑动连接有活塞，活塞与气缸的内顶壁处固定连接有弹簧，可以实现在对具有限位功能的执行器输出轴使用时，通过设置气缸和油箱，蜗杆在转动时可使得蜗杆内部润滑通道内持续出油对蜗杆和蜗轮的接触处进行润滑，避免因蜗杆和蜗轮长期使用发生锈蚀而影响转动。

Description

一种具有限位功能的执行器输出轴

技术领域

本实用新型涉及执行器领域，更具体地说，涉及一种具有限位功能的执行器输出轴。

背景技术

执行器是以电能为主要能量来源，用来驱动阀门的机构，执行器输出轴的转动小于360°，通常为90°就实现阀门的启闭过程控制，这时，需要一种具有限位功能的执行器输出轴对输出轴的转动进行限位，现有的具有限位功能的执行器输出轴仍存在了一定的问题，对具有限位功能的执行器输出轴的使用带来一定的不便。

但是大多数的具有限位功能的执行器输出轴在使用的过程中，大都通过蜗杆带动蜗轮转动，当蜗轮抵住限位板时对输出轴进行限位，长期使用蜗轮和蜗杆易锈蚀，转动困难，影响使用，因此迫切需要能改进具有限位功能的执行器输出轴结构的技术，来完善此设备。

实用新型内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种具有限位功能的执行器输出轴，可以实现在对具有限位功能的执行器输出轴使用时，通过设置气缸和油箱，蜗杆在转动时可使得蜗杆内部润滑通道内持续出油对蜗杆和蜗轮的接触处进行润滑，避免因蜗杆和蜗轮长期使用发生锈蚀而影响转动。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种具有限位功能的执行器输出轴，包括执行器，所述执行器内设有输出轴，所述输出轴的外端固定连接有蜗轮，所述执行器内右侧竖直安装有传动轴，所述传动轴的外端固定连接有蜗杆，所述执行器内左侧内壁处固定连接有两个相对称的限位块，所述执行器的右端嵌接有油箱，所述执行器内靠近油箱的一侧固定安装有气缸，所述气缸的内壁处滑动连接有活塞，所述活塞与气缸的内顶壁处固定连接有弹簧，所述活塞的顶端固定连接有拉绳，所述拉绳贯穿于气缸的顶壁，所述拉绳的左端固定连接在传动轴的外端，所述蜗杆的内壁处开凿有润滑通道，所述气缸的左端上部与润滑通道的顶部之间连通有第一出油管，所述气缸的右端上部与油箱之间连通有第一进油管，所述气缸的左端下部与润滑通道的底部之间连通有第二出油管，所述气缸的右端下部与油箱之间连通有第二进油管，可以实现在对具有限位功能的执行器输出轴使用时，通过设置气缸和油箱，蜗杆在转动时可使得蜗杆内部润滑通道内持续出油对蜗杆和蜗轮的接触处进行润滑，避免因蜗杆和蜗轮长期使用发生锈蚀而影响转动。

进一步的，所述蜗轮的截面为圆心角120°的扇形，所述蜗轮的外齿与蜗杆螺纹的纹路相啮合，通过将蜗轮的截面设为圆心角120°的扇形，减小了占用空间，使得结构更加紧凑，体积精小化，当蜗杆转动时，可通过蜗杆与蜗轮构成的啮合结构带动蜗轮转动。

进一步的，所述弹簧的材质为铬合金弹簧钢，所述弹簧的自由长度与气缸内壁之间的竖向长度相吻合，通过将弹簧的材质设为铬合金弹簧钢，使得弹簧具有耐高温、刚性大、寿命长等优点，通过将弹簧的自由长度设与气缸内壁之间的竖向长度相吻合，可使得拉绳松开时，活塞能通过与弹簧构成的弹性结构弹入到气缸底部，以便第一进油管进油。

进一步的，所述润滑通道由贯穿于蜗杆的主干道和多个支道组成，且每个支道的出口处均转动连接有滚珠，通过在支道的出口处均转动连接有滚珠，可控制润滑油的出油速度，避免因润滑通道处出油过快而造成浪费。

进一步的，所述第一出油管、第一进油管、第二出油管和第二进油管的内部均设有单向阀，所述第一出油管和第二出油管内的单向阀由气缸至润滑通道单向流通，所述第一进油管和第二进油管内的单向阀由油箱至气缸单向流通，通过设置单向阀，可使得传动轴在带动蜗杆转动时，传动轴带动拉绳收紧，弹簧压缩，活塞向上移动，使得第二进油管进油，第一出油管出油，当传动轴反向转动时，使得活塞向下移动，第一进油管进油，第二出油管出油。

3．有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本方案可以实现在对具有限位功能的执行器输出轴使用时，通过设置气缸和油箱，蜗杆在转动时可使得蜗杆内部润滑通道内持续出油对蜗杆和蜗轮的接触处进行润滑，避免因蜗杆和蜗轮长期使用发生锈蚀而影响转动。

（2）蜗轮的截面为圆心角120°的扇形，蜗轮的外齿与蜗杆螺纹的纹路相啮合，通过将蜗轮的截面设为圆心角120°的扇形，减小了占用空间，使得结构更加紧凑，体积精小化，当蜗杆转动时，可通过蜗杆与蜗轮构成的啮合结构带动蜗轮转动。

（3）弹簧的材质为铬合金弹簧钢，弹簧的自由长度与气缸内壁之间的竖向长度相吻合，通过将弹簧的材质设为铬合金弹簧钢，使得弹簧具有耐高温、刚性大、寿命长等优点，通过将弹簧的自由长度设与气缸内壁之间的竖向长度相吻合，可使得拉绳松开时，活塞能通过与弹簧构成的弹性结构弹入到气缸底部，以便第一进油管进油。

（4）润滑通道由贯穿于蜗杆的主干道和多个支道组成，且每个支道的出口处均转动连接有滚珠，通过在支道的出口处均转动连接有滚珠，可控制润滑油的出油速度，避免因润滑通道处出油过快而造成浪费。

（5）第一出油管、第一进油管、第二出油管和第二进油管的内部均设有单向阀，第一出油管和第二出油管内的单向阀由气缸至润滑通道单向流通，第一进油管和第二进油管内的单向阀由油箱至气缸单向流通，通过设置单向阀，可使得传动轴在带动蜗杆转动时，传动轴带动拉绳收紧，弹簧压缩，活塞向上移动，使得第二进油管进油，第一出油管出油，当传动轴反向转动时，使得活塞向下移动，第一进油管进油，第二出油管出油。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图；

图3为本实用新型图1中B处局部放大结构示意图。

图中标号说明：

1、执行器；2、输出轴；3、蜗轮；4、传动轴；5、蜗杆；6、限位块；7、油箱；8、气缸；9、活塞；10、弹簧；11、拉绳；12、润滑通道；13、滚珠；14、第一出油管；15、第一进油管；16、第二出油管；17、第二进油管；18、单向阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

请参阅图1-3，一种具有限位功能的执行器输出轴，包括执行器1，执行器1内设有输出轴2，输出轴2的外端固定连接有蜗轮3，执行器1内右侧竖直安装有传动轴4，传动轴4的外端固定连接有蜗杆5，执行器1内左侧内壁处固定连接有两个相对称的限位块6，执行器1的右端嵌接有油箱7，执行器1内靠近油箱7的一侧固定安装有气缸8，气缸8的内壁处滑动连接有活塞9，活塞9与气缸8的内顶壁处固定连接有弹簧10，活塞9的顶端固定连接有拉绳11，拉绳11贯穿于气缸8的顶壁，拉绳11的左端固定连接在传动轴4的外端，蜗杆5的内壁处开凿有润滑通道12，气缸8的左端上部与润滑通道12的顶部之间连通有第一出油管14，气缸8的右端上部与油箱7之间连通有第一进油管15，气缸8的左端下部与润滑通道12的底部之间连通有第二出油管16，气缸8的右端下部与油箱7之间连通有第二进油管17，可以实现在对具有限位功能的执行器输出轴使用时，通过设置气缸8和油箱7，蜗杆5在转动时可使得蜗杆5内部润滑通道12内持续出油对蜗杆5和蜗轮3的接触处进行润滑，避免因蜗杆5和蜗轮3长期使用发生锈蚀而影响转动。

请参阅图1-3，蜗轮3的截面为圆心角120°的扇形，蜗轮3的外齿与蜗杆5螺纹的纹路相啮合，通过将蜗轮3的截面设为圆心角120°的扇形，减小了占用空间，使得结构更加紧凑，体积精小化，当蜗杆5转动时，可通过蜗杆5与蜗轮3构成的啮合结构带动蜗轮3转动，弹簧10的材质为铬合金弹簧钢，弹簧10的自由长度与气缸8内壁之间的竖向长度相吻合，通过将弹簧10的材质设为铬合金弹簧钢，使得弹簧10具有耐高温、刚性大、寿命长等优点，通过将弹簧10的自由长度设与气缸8内壁之间的竖向长度相吻合，可使得拉绳11松开时，活塞9能通过与弹簧10构成的弹性结构弹入到气缸8底部，以便第一进油管15进油。

请参阅图1和图3，润滑通道12由贯穿于蜗杆5的主干道和多个支道组成，且每个支道的出口处均转动连接有滚珠13，通过在支道的出口处均转动连接有滚珠13，可控制润滑油的出油速度，避免因润滑通道12处出油过快而造成浪费，第一出油管14、第一进油管15、第二出油管16和第二进油管17的内部均设有单向阀18，第一出油管14和第二出油管16内的单向阀18由气缸8至润滑通道12单向流通，第一进油管15和第二进油管17内的单向阀18由油箱7至气缸8单向流通，通过设置单向阀18，可使得传动轴4在带动蜗杆5转动时，传动轴4带动拉绳11收紧，弹簧10压缩，活塞9向上移动，使得第二进油管17进油，第一出油管14出油，当传动轴4反向转动时，使得活塞9向下移动，第一进油管15进油，第二出油管16出油。

本实用新型中，相关内的技术人员在使用该装置时，传动轴4带动蜗杆5转动，蜗杆5通过与蜗轮3构成的啮合结构带动蜗轮3转动，当蜗轮3的边缘抵住限位块6时可对输出轴2进行限位，传动轴4可带动拉绳11收紧，弹簧10压缩，活塞9向上移动，由于内外压强差使得第二进油管17进油，第一出油管14出油，当传动轴4反向转动时，弹簧10伸展，活塞9向下移动，第一进油管15进油，第二出油管16出油，便于使润滑通道12内持续进油，且支道的出口处均转动连接有滚珠13，可控制润滑油的出油速度，避免因润滑通道12处出油过快而造成浪费，与现有技术相比，本实用新型可以实现在对具有限位功能的执行器输出轴使用时，通过设置气缸8和油箱7，蜗杆5在转动时可使得蜗杆5内部润滑通道12内持续出油对蜗杆5和蜗轮3的接触处进行润滑，避免因蜗杆5和蜗轮3长期使用发生锈蚀而影响转动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种具有限位功能的执行器输出轴，包括执行器（1），其特征在于：所述执行器（1）内设有输出轴（2），所述输出轴（2）的外端固定连接有蜗轮（3），所述执行器（1）内右侧竖直安装有传动轴（4），所述传动轴（4）的外端固定连接有蜗杆（5），所述执行器（1）内左侧内壁处固定连接有两个相对称的限位块（6），所述执行器（1）的右端嵌接有油箱（7），所述执行器（1）内靠近油箱（7）的一侧固定安装有气缸（8），所述气缸（8）的内壁处滑动连接有活塞（9），所述活塞（9）与气缸（8）的内顶壁处固定连接有弹簧（10），所述活塞（9）的顶端固定连接有拉绳（11），所述拉绳（11）贯穿于气缸（8）的顶壁，所述拉绳（11）的左端固定连接在传动轴（4）的外端，所述蜗杆（5）的内壁处开凿有润滑通道（12），所述气缸（8）的左端上部与润滑通道（12）的顶部之间连通有第一出油管（14），所述气缸（8）的右端上部与油箱（7）之间连通有第一进油管（15），所述气缸（8）的左端下部与润滑通道（12）的底部之间连通有第二出油管（16），所述气缸（8）的右端下部与油箱（7）之间连通有第二进油管（17）。

2.根据权利要求1所述的一种具有限位功能的执行器输出轴，其特征在于：所述蜗轮（3）的截面为圆心角120°的扇形，所述蜗轮（3）的外齿与蜗杆（5）螺纹的纹路相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种具有限位功能的执行器输出轴，其特征在于：所述弹簧（10）的材质为铬合金弹簧钢，所述弹簧（10）的自由长度与气缸（8）内壁之间的竖向长度相吻合。

4.根据权利要求1所述的一种具有限位功能的执行器输出轴，其特征在于：所述润滑通道（12）由贯穿于蜗杆（5）的主干道和多个支道组成，且每个支道的出口处均转动连接有滚珠（13）。

5.根据权利要求1所述的一种具有限位功能的执行器输出轴，其特征在于：所述第一出油管（14）、第一进油管（15）、第二出油管（16）和第二进油管（17）的内部均设有单向阀（18），所述第一出油管（14）和第二出油管（16）内的单向阀（18）由气缸（8）至润滑通道（12）单向流通，所述第一进油管（15）和第二进油管（17）内的单向阀（18）由油箱（7）至气缸（8）单向流通。

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