CN216200202U - 一种常闭式行走减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种常闭式行走减速机，包括轴承座及设置于所述轴承座内的传动轴、一级太阳轮、一级行星总成、内齿轮、齿圈、二级行星总成和三级行星总成；所述传动轴将动力传输至所述一级太阳轮，所述一级太阳轮带动所述一级行星总成转动，所述一级行星总成带动所述内齿轮转动，所述内齿轮带动所述齿圈同步转动，所述齿圈转动带动所述二级行星总成和三级行星总成转动，所述三级行星总成转动带动所述轴承座转动以将动力输出。

Description

一种常闭式行走减速机

技术领域

本实用新型涉及一种减速机，尤其涉及一种常闭式行走减速机。

背景技术

工程机械广泛应用在城市道路建设，港口、石油、农业、民航等领域，随着国家制造业创新体系的不断完善以及农业现代化机械设备的快速发展，对于工程机械的安全稳定性，操作便捷性、零部件耐用性及经济适用性要求越来越高。行走减速机作为轮式或履带式工程机械的核心驱动装置，在复杂工况及恶劣环境时存在传动比小、传扭能力不足的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种常闭式行走减速机，解决了传动比小、传扭能力不足的问题。

本实用新型为实现上述实用新型目的采用如下技术方案：

本实用新型提供了一种常闭式行走减速机，包括轴承座及设置于所述轴承座内的传动轴、一级太阳轮、一级行星总成、内齿轮、齿圈、二级行星总成和三级行星总成；

所述传动轴将动力传输至所述一级太阳轮，所述一级太阳轮带动所述一级行星总成转动，所述一级行星总成带动所述内齿轮转动，所述内齿轮带动所述齿圈同步转动，所述齿圈转动带动所述二级行星总成和三级行星总成转动，所述三级行星总成转动带动所述轴承座转动以将动力输出。

进一步地，所述轴承座连接有一端盖，所述端盖的外端面设置有进油口和放油口，所述端盖的内壁中心轴线方向设置有挡销。

进一步地，所述挡销的中心轴线方向开设有螺纹孔。

进一步地，所述挡销的端面开设有一字型槽或者十字型槽。

进一步地，所述一级太阳轮一端通过花键与传动轴连接，另一端通过外齿与所述一级行星总成外齿啮合。

进一步地，所述轴承座内还设置有二级太阳轮和三级太阳轮，所述一级行星总成中的一级行星架内齿及所述二级行星总成中的二级行星轮外齿分别与所述二级太阳轮外齿啮合，所述二级行星总成中的二级行星架内齿及所述三级行星总成中的三级行星轮外齿分别与所述三级太阳轮外齿啮合，所述一级行星总成中的一级行星轮外齿与所述内齿轮内齿啮合，所述二级行星总成中的二级行星轮外齿及所述三级行星总成中的三级行星轮外齿均与所述齿圈内齿啮合。

进一步地，所述常闭式行走减速机还包括支撑轴，所述支撑轴与所述轴承座通过圆锥滚子轴承支撑，所述支撑轴与所述轴承座结合处设置有浮动油封，所述轴承座外圆侧设置有密封圈，所述密封圈唇口紧贴与所述支撑轴配合的所述轴承座端面。

进一步地，所述支撑轴的外周侧螺纹连接有一用于轴向定位所述轴承座的锁紧螺母，所述支撑轴的外螺纹端沿轴线方向开设有用于减小所述锁紧螺母松动的销孔，所述销孔在所述锁紧螺母装配后安装销钉。

进一步地，所述支撑轴的内腔中活动设置有活塞和内、外摩擦片，所述活塞的轴线方向开设有用于安装弹簧的安装孔，通过加注在所述支撑轴油孔中的液压油推动所述活塞压缩弹簧实现轴向位移；

在非工作状态下，所述弹簧呈压缩状态，此时所述弹簧推动活塞将内、外摩擦片贴紧，所述内、外摩擦片通过花键副连接中止输入动力的传递，实现减速机的制动；

当减速机工作时，液压油通过支撑轴油孔进入所述活塞与支撑轴内腔，内腔压力增大推动所述活塞压缩弹簧，此时内、外摩擦片由压紧状态变为松弛状态，输入动力可正常传递，实现减速机制动解除。

进一步地，所述支撑轴输入端开设有与水平线呈30°的第一油孔，所述第一油孔设置为外径大，内径小的结构，所述第一油孔与所述活塞内腔连通，与该第一油孔对称的下端设置有与水平线呈60°的第二油孔。

本实用新型的有益效果：

通过一级行星总成、二级行星总成和三级行星总成减速机构实现整机降速增矩，提高整机的传动性能；

在端盖中心处安装挡销，保证整机在超负荷工况下稳定运行；

传动轴与一级太阳轮做成一体使整机结构更加紧凑，提升传动效率；

在轴承座与支撑轴结合面安装密封圈，减小外界微颗粒对浮动油封的损害；

支撑轴上油孔设计成外径大，内径小，实现进油口迅速注油，出油口压力增大，依靠安装在活塞的弹簧保证了整机制动及制动解除的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型提供减速机的一种具体实施结构示意图；

图2为本实用新型提供减速机的传动原理示意图；

图3为本实用新型提供减速机的制动及制动解除部分结构示意图；

图4为本实用新型提供减速机的挡销结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明：

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后…)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本实用新型提供一种常闭式行走减速机如图1所示，主要包括防尘盖1、传动轴34、一级太阳轮13、二级太阳轮25、三级太阳轮26、内齿轮23、一级行星总成16、二级行星总成15、三级行星总成27、齿圈14、耐磨板24、支撑轴2、端盖19、轴承座31、内摩擦片8、外摩擦片9、大弹簧37、小弹簧39、活塞32、第一孔用挡圈3及轴承29。

图2为该减速机传动原理示意图，具体动力传递路线为：输入动力首先传递到传动轴34，通过传动轴34的内花键将动力传输到一级太阳轮13，一级太阳轮13与三个一级行星轮啮合，带动一级行星轮转动，三个一级行星轮与内齿轮23啮合，内齿轮23随之转动，端盖19、内齿轮23及齿圈 14通过螺钉21连接，齿圈14随之转动，动力依次经过二级行星总成15、三级行星总成27，最后通过轴承座31将动力输出。

所述传动轴34内花键与一级太阳轮13外花键连接，而传动轴34外花键与内摩擦片8内花键连接，传动轴34的轴向定位通过安装在轴承安装座11的轴承29实现。

所述一级行星总成16中的一级行星架内齿及所述二级行星总成15中的二级行星轮外齿分别与二级太阳轮25外齿啮合，所述二级行星总成15中的二级行星架内齿及所述三级行星总成27中的三级行星轮外齿分别与三级太阳轮26外齿啮合。

所述内齿轮23与端盖19为分体式设计，在端盖19外端面设置两个油口，分别是进油口和放油口，在端盖19内壁中心轴线方向设计安装孔，此孔安装挡销20，如图4所示，可避免减速机超负荷工作时，一级行星总成16受到较大作用力导致窜动或者变形与端盖19内壁摩擦，造成传动零部件的损坏；由于挡销20与端盖19过盈配合，在安装挡销20时压缩端盖19内孔产生一定的空气压力，故在挡销20中心位置设计成螺纹孔20.1，此时的螺纹孔20.1有两大作用，作用之一排出端盖19内孔气体便于安装，作用之二便于挡销20的拆卸与更换，挡销20端面设计成一字型或者十字型油槽20.2，可储存一部分润滑油，润滑传动件及带走热量。

所述一级行星总成16、二级行星总成15、三级行星总成27由对应的行星轮架、行星轮、轴承及挡圈组成，其中，一级行星总成16由三个行星轮系组成，一级圆柱滚子轴承安装在一级行星轮内孔中，通过安装在一级行星轮两槽孔中的挡圈实现该轴承与一级行星轮的轴向固定；二级行星总成15由四个行星轮系组成，三级行星总成27由五个行星轮系组成，二级、三级圆柱滚子轴承均为双排结构，轴向定位通过该轴承自带的挡圈装配在行星轮内孔槽来实现。

所述一级太阳轮13外齿与一级行星轮外齿啮合，一级行星轮又与内齿轮23啮合，二级及三级行星轮外齿分别与二级太阳轮25、三级太阳轮26外齿及齿圈14内齿啮合，一级行星总成16、二级行星总成15及三级行星总成27轴向定位通过安装在行星轮架内孔的耐磨板及挡圈固定。

所述齿圈14的内齿为大模数、薄壁双排结构且齿面进行高精度齿轮修形加工，齿圈一端通过螺栓与轴承座31连接，另一端与内齿轮23及端盖19通过螺钉21连接。

所述轴承座31与支撑轴2通过一对圆锥滚子轴承33支撑，两者结合处装有浮动油封38，在轴承座31外圆安装密封圈36，密封圈36唇口紧紧贴合与支撑轴2配合的轴承座31端面，有效减小外界微颗粒对浮动油封38的腐蚀及磨损。同时，整机中的零部件间接触面通过第一O型圈10、第二O型圈17、第三O型圈22、第四O型圈40、防尘盖1及防护塞41密封。

所述轴承座31轴向定位通过锁紧螺母12的内螺纹与支撑轴2外螺纹连接实现，并在支撑轴2 外螺纹端沿轴线方向设计有对称的两个销孔，锁紧螺母12装配后装入销钉28可减小锁紧螺母12 的松动。

所述支撑轴2输入端设计与水平线呈30度的第一油孔42，油孔设计成外径大，内径小的结构，该油孔直通活塞32内腔，与该油口对称的下端设计与水平线呈60度的第二油孔43，润滑油可通过此孔流入整机内腔，润滑并冷却轴承33、浮动油封38、一级行星总成16、二级行星总成15、三级行星总成27及齿圈14。

所述活塞32轴线方向均匀分布双排18个安装孔，分别安装18个大弹簧37和18个小弹簧39，在活塞32外圆及轴承座11内孔开设密封槽孔，通过第一星形密封圈6及密封挡圈7密封，活塞32 轴向位移通过加注支撑轴2油孔中的液压油推动活塞32压缩大弹簧37、小弹簧39实现。

图3为减速机的制动及制动解除装置，该减速机为常闭式，即在非工作状态下，18组大弹簧 37、小弹簧39呈压缩状态，此时大弹簧37、小弹簧39推动活塞32将内摩擦片8、外摩擦片9紧紧贴死，内摩擦片8、外摩擦片9通过花键副连接中止输入动力的传递，进而实现整机的制动。当减速机工作时，制动需要解除，液压油通过支撑轴2第一油孔进入活塞32与支撑轴2内腔，第一星形密封圈6、第二星形密封圈35、密封挡圈5及密封挡圈7保证密封可靠，第一孔用挡圈3、第二孔用挡圈30及挡圈4轴向限位，随着内腔液压油的增加，内腔压力增大推动活塞32压缩大弹簧 37、小弹簧39，此时内摩擦片8、外摩擦片9由压紧状态变为松弛状态，输入动力可正常传递，实现减速机制动解除功能。

以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种常闭式行走减速机，其特征在于，包括轴承座及设置于所述轴承座内的传动轴、一级太阳轮、一级行星总成、内齿轮、齿圈、二级行星总成和三级行星总成；

所述传动轴将动力传输至所述一级太阳轮，所述一级太阳轮带动所述一级行星总成转动，所述一级行星总成带动所述内齿轮转动，所述内齿轮带动所述齿圈同步转动，所述齿圈转动带动所述二级行星总成和三级行星总成转动，所述三级行星总成转动带动所述轴承座转动以将动力输出。

2.根据权利要求1所述的一种常闭式行走减速机，其特征在于，所述轴承座连接有一端盖，所述端盖的外端面设置有进油口和放油口，所述端盖的内壁中心轴线方向设置有挡销。

3.根据权利要求2所述的一种常闭式行走减速机，其特征在于，所述挡销的中心轴线方向开设有螺纹孔。

4.根据权利要求3所述的一种常闭式行走减速机，其特征在于，所述挡销的端面开设有一字型槽或者十字型槽。

5.根据权利要求1所述的一种常闭式行走减速机，其特征在于，所述一级太阳轮一端通过花键与传动轴连接，另一端通过外齿与所述一级行星总成外齿啮合。

6.根据权利要求1所述的一种常闭式行走减速机，其特征在于，所述轴承座内还设置有二级太阳轮和三级太阳轮，所述一级行星总成中的一级行星架内齿及所述二级行星总成中的二级行星轮外齿分别与所述二级太阳轮外齿啮合，所述二级行星总成中的二级行星架内齿及所述三级行星总成中的三级行星轮外齿分别与所述三级太阳轮外齿啮合，所述一级行星总成中的一级行星轮外齿与所述内齿轮内齿啮合，所述二级行星总成中的二级行星轮外齿及所述三级行星总成中的三级行星轮外齿均与所述齿圈内齿啮合。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种常闭式行走减速机，其特征在于，所述常闭式行走减速机还包括支撑轴，所述支撑轴与所述轴承座通过圆锥滚子轴承支撑，所述支撑轴与所述轴承座结合处设置有浮动油封，所述轴承座外圆侧设置有密封圈，所述密封圈唇口紧贴与所述支撑轴配合的所述轴承座端面。

8.根据权利要求7所述的一种常闭式行走减速机，其特征在于，所述支撑轴的外周侧螺纹连接有一用于轴向定位所述轴承座的锁紧螺母，所述支撑轴的外螺纹端沿轴线方向开设有用于减小所述锁紧螺母松动的销孔，所述销孔在所述锁紧螺母装配后安装销钉。

9.根据权利要求8所述的一种常闭式行走减速机，其特征在于，所述支撑轴的内腔中活动设置有活塞和内、外摩擦片，所述活塞的轴线方向开设有用于安装弹簧的安装孔，通过加注在所述支撑轴油孔中的液压油推动所述活塞压缩弹簧实现轴向位移；

在非工作状态下，所述弹簧呈压缩状态，此时所述弹簧推动活塞将内、外摩擦片贴紧，所述内、外摩擦片通过花键副连接中止输入动力的传递，实现减速机的制动；

当减速机工作时，液压油通过支撑轴油孔进入所述活塞与支撑轴内腔，内腔压力增大推动所述活塞压缩弹簧，此时内、外摩擦片由压紧状态变为松弛状态，输入动力可正常传递，实现减速机制动解除。

10.根据权利要求9所述的一种常闭式行走减速机，其特征在于，所述支撑轴输入端开设有与水平线呈30°的第一油孔，所述第一油孔设置为外径大，内径小的结构，所述第一油孔与所述活塞内腔连通，与该第一油孔对称的下端设置有与水平线呈60°的第二油孔。

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