CN216188531U - 一种基于机器人视觉***控制的振动选料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于机器人视觉***控制的振动选料机构，包括选料机构、底板及振动机构，所述振动机构设置在所述选料机构与所述底板之间，所述振动机构包括若干个振动源和若干个弹性部件，所述弹性部件设置在所述振动源的***，所述振动源的动子上端和所述弹性部件的上端均与所述选料机构的底部固定连接，所述振动源的定子下端和所述弹性部件的下端均与所述底板的顶部固定连接。本实用新型的振动源结合外设的弹性部件，实现物料在选料机构上振动，可以使得设备的柔性更高；结构简单，零件较少，降低了设备的成本，设备振动幅度小，不会造成物料的掉落。

Description

一种基于机器人视觉***控制的振动选料机构

技术领域

本实用新型涉及机器人视觉***控制振动分选产品的技术领域，具体的涉及一种基于机器人视觉***控制的振动选料机构。

背景技术

目前电子企业、五金、塑胶、服装、医药、汽车等等、各行业都大力推广智能自动化生产。现在这些零件大部份是用振动盘分选输送机械手取料整列，由于产品更新换代快，导致产品的特征也会随之发生改变，现有的振动盘送料无法满足产品日新月异的变化、且因产品或振动盘原因容易造成机械帮障严重影响生产效率。

实用新型内容

为了克服现有的技术的不足，本实用新型提供一种基于机器人视觉***控制的振动选料机构。

本实用新型技术方案如下所述：

一种基于机器人视觉***控制的振动选料机构，包括选料机构、底板及振动机构，所述振动机构设置在所述选料机构与所述底板之间，所述振动机构包括若干个振动源和若干个弹性部件，所述弹性部件设置在所述振动源的***，所述振动源的动子上端和所述弹性部件的上端均与所述选料机构的底部固定连接，所述振动源的定子下端和所述弹性部件的下端均与所述底板的顶部固定连接。

根据上述方案的本实用新型，所述振动源为音圈电机，所述音圈电机包括音圈电机动子和音圈电机定子，所述音圈电机动子的上端与所述选料机构的底部固定连接，所述音圈电机动子的下端与所述音圈电机定子的上端匹配连接，所述音圈电机定子的下端与所述底板的顶部固定连接。

根据上述方案的本实用新型，所述振动源为电磁铁、压电陶瓷或振动汽缸。

根据上述方案的本实用新型，所述振动源有两个，分别位于所述选料机构的底部的前后两端中间；所述弹性部件有四个，分别位于所述选料机构的底部的四角。

进一步的，所述振动源的圆心与相邻的两个所述弹性部件的圆心位于同一直线上。

根据上述方案的本实用新型，所述振动源有四个，分别位于所述选料机构的底部的四角；所述弹性部件有两个，分别位于所述选料机构的底部的前后两端中间。

根据上述方案的本实用新型，所述选料机构为振动平台。

进一步的，所述振动平台为透光材质，其下方设置有背光板。

根据上述方案的本实用新型，所述选料机构为前后输送机。

根据上述方案的本实用新型，所述选料机构为自动加料仓。

根据上述方案的本实用新型，所述选料机构为前后输送料道。

根据上述方案的本实用新型，所述弹性部件为弹簧、波纹管或者弹性橡胶线圈。

根据上述方案的本实用新型，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的振动源结合外设的弹性部件，实现物料在选料机构上振动，可以使得设备的柔性更高；结构简单，零件较少，降低了设备的成本，设备振动幅度小，不会造成物料的掉落，物料在选料机构上快速达到很好的通用范围，提高工作效率；同时，还能够在快速微调的情况下适用于大小多种物料。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型第一实施例的后视图；

图3为本实用新型第一实施例的侧视图；

图4为本实用新型第二实施例的结构示意图；

图5为本实用新型第二实施例的后视图；

图6为本实用新型第三实施例的结构示意图；

图7为本实用新型第三实施例的后视图。

在图中，

1、振动平台；2、底板；3、音圈电机；301、音圈电机动子；302、音圈电机定子；4、弹性部件；5、背光板；6、自动加料仓；7、前后输送机。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

需要说明的是，术语“设置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。“若干个”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

请参阅图1至图3，本实施例提供一种基于机器人视觉***控制的振动选料机构，包括振动平台1、底板2及振动机构，振动机构设置在振动平台1与底板2之间，振动机构包括两个振动源和四个弹性部件4，振动源为音圈电机3，两个音圈电机3分别位于振动平台1的底部的前后两端中间，四个弹性部件4分别位于振动平台1的底部的四角，且音圈电机3的圆心与相邻的两个弹性部件4的圆心位于同一直线上，音圈电机3的动子上端和弹性部件4的上端均与振动平台1的底部固定连接，音圈电机3的定子下端和弹性部件4的下端均与底板2的顶部固定连接。

本实施例采用两个音圈电机3作为振动的动力源，通过单独控制其中一个或两个音圈电机的上下运动来实现物料在振动平台1上向前、向后、向上运动，同时结合弹性部件4，可以使得设备的柔性更高；结构简单，零件较少，降低了设备的成本，设备振动幅度小，不会造成物料的掉落，物料在振动平台1上快速达到很好的通用范围，提高工作效率；同时，还能够在快速微调的情况下适用于大小多种物料。

请参阅图2，在本实施例中，音圈电机3包括音圈电机动子301和音圈电机定子302，音圈电机动子301的上端与振动平台1的底部固定连接，音圈电机动子301的下端与音圈电机定子302的上端匹配连接，音圈电机定子302的下端与底板2的顶部固定连接。音圈电机3启动时，音圈电机动子301可以相对音圈电机定子302做垂直方向的相对运动，进而带动振动平台1振动。

在本实施例中，弹性部件1的直径为2.5公分，高度为3.5公分；音圈电机3的高度为3.2公分，音圈电子动子301的直径为1.0公分，音圈电子定子302的直径为1.5公分。而现有的振动电机的尺寸为：直径6公分，高度8公分。两者对比体积差别非常大，因此，本实用新型采用2组音圈电机和弹性部件配合作为振动机构，可以有效的减少设备的体积，减少设备的占用空间，从而降低了设备的成本。

在其他实施例中，振动源也可以电磁铁、压电陶瓷或者振动汽缸等等，本申请对此不做限制，本领域技术人员可根据实际情况自由选取。

请参阅图3，在本实施例中，振动平台1为透光材质，其下方设置有背光板5。背光板5是备用装置。当遇到特殊物料，视觉控制***发出指令背光板5通电发光辅助视觉相机，提高振动平台1上物料图片的清晰度，满足视觉***识别正确的物料，方便机械手抓取物料的条件。

在本实施例中，弹性部件可为弹簧、波纹管或者弹性橡胶线圈等等，本申请对此不做限制，本领域技术人员可根据实际情况自由选取。

实施例二

请参阅图4、图5，本实施例提供一种基于机器人视觉***控制的振动选料机构，包括自动加料仓6、底板2及振动机构，振动机构设置在自动加料仓6与底板2之间，振动机构包括两个振动源和四个弹性部件4，振动源为音圈电机3，两个音圈电机3分别位于自动加料仓6的底部的前后两端中间，四个弹性部件4分别位于自动加料仓6的底部的四角，且音圈电机3的圆心与相邻的两个弹性部件4的圆心位于同一直线上，音圈电机3的动子上端和弹性部件4的上端均与自动加料仓6的底部固定连接，音圈电机3的定子下端和弹性部件4的下端均与底板2的顶部固定连接。

本实施例采用两个音圈电机3作为振动的动力源，实现物料在自动加料仓6上向前、向后、上下运动，同时结合弹性部件4，可以使得设备的柔性更高；结构简单，零件较少，降低了设备的成本，设备振动幅度小，不会造成物料的掉落，物料在自动加料仓6上快速达到很好的通用范围，提高工作效率；同时，还能够在快速微调的情况下适用于大小多种物料。

实施例三

请参阅图6、图7，本实施例提供一种基于机器人视觉***控制的振动选料机构，包括前后输送机7、底板2及振动机构，振动机构设置在前后输送机7与底板2之间，振动机构包括两个振动源和四个弹性部件4，振动源为音圈电机3，两个音圈电机3分别位于前后输送机7的底部的前后两端中间，四个弹性部件4分别位于前后输送机7的底部的四角，且音圈电机3的圆心与相邻的两个弹性部件4的圆心位于同一直线上，音圈电机3的动子上端和弹性部件4的上端均与前后输送机7的底部固定连接，音圈电机3的定子下端和弹性部件4的下端均与底板2的顶部固定连接。

本实施例采用两个音圈电机3作为振动的动力源，通过控制单独控制每个音圈电机的振动频率就可以实现物料在前后输送机7上向前向后运动，同时结合弹性部件4，可以使得设备的柔性更高；结构简单，零件较少，降低了设备的成本，设备振动幅度小，不会造成物料的掉落，物料在前后输送机7上快速达到很好的通用范围，提高工作效率；同时，还能够在快速微调的情况下适用于大小多种物料。

实施例四

本实施例提供一种基于机器人视觉***控制的振动选料机构，包括振动平台1、底板2及振动机构，振动机构设置在振动平台1与底板2之间，振动机构包括四个振动源和两个弹性部件4，振动源为音圈电机3，两个弹性部件4分别位于振动平台1的底部的前后两端中间，四个音圈电机3分别位于振动平台1的底部的四角，且弹性部件4的圆心与相邻的两个音圈电机3的圆心位于同一直线上，音圈电机3的动子上端和弹性部件4的上端均与振动平台1的底部固定连接，音圈电机3的定子下端和弹性部件4的下端均与底板2的顶部固定连接。

本实施例采用四个音圈电机3作为振动的动力源，通过控制单独控制每个音圈电机的振动频率就可以实现物料在振动平台1上前后振动，还可以左右振动，物料可以向中心收拢，同时结合弹性部件4，可以使得设备的柔性更高；结构简单，零件较少，降低了设备的成本，物料在振动平台1上快速达到很好的通用范围提高工作效率；设备振动幅度小，不会造成物料的掉落在振动平台1外；减少了振动干涉，防止物料二次调入振动平台1上；同时，还能够在快速微调的情况下适用于大小不同的多种物料。

实施例五

本实施例提供一种基于机器人视觉***控制的振动选料机构，基于机器人视觉***控制，包括前后输送料道、底板2及振动机构，振动机构设置在前后输送料道与底板2之间，振动机构包括两个振动源和四个弹性部件4，振动源为音圈电机3，两个音圈电机3分别位于前后输送料道的底部的前后两端中间，四个弹性部件4分别位于前后输送料道的底部的四角，且音圈电机3的圆心与相邻的两个弹性部件4的圆心位于同一直线上，音圈电机3的动子上端和弹性部件4的上端均与前后输送料道的底部固定连接，音圈电机3的定子下端和弹性部件4的下端均与底板2的顶部固定连接。

本实施例采用两个音圈电机3作为振动的动力源，实现物料在前后输送料道上向前、向后运动，同时结合弹性部件4，可以使得设备的柔性更高；结构简单，零件较少，降低了设备的成本，设备振动幅度小，不会造成物料的掉落，物料在前后输送料道上快速达到很好的通用范围，提高工作效率；同时，还能够在快速微调的情况下适用于大小多种物料。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本实用新型专利进行了示例性的描述，显然本实用新型专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于机器人视觉***控制的振动选料机构，其特征在于，包括选料机构、底板及振动机构，所述振动机构设置在所述选料机构与所述底板之间，所述振动机构包括若干个振动源和若干个弹性部件，所述弹性部件设置在所述振动源的***，所述振动源的动子上端和所述弹性部件的上端均与所述选料机构的底部固定连接，所述振动源的定子下端和所述弹性部件的下端均与所述底板的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的基于机器人视觉***控制的振动选料机构，其特征在于，所述振动源为音圈电机，所述音圈电机包括音圈电机动子和音圈电机定子，所述音圈电机动子的上端与所述选料机构的底部固定连接，所述音圈电机动子的下端与所述音圈电机定子的上端匹配连接，所述音圈电机定子的下端与所述底板的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的基于机器人视觉***控制的振动选料机构，其特征在于，所述振动源为电磁铁、压电陶瓷或振动汽缸。

4.根据权利要求1所述的基于机器人视觉***控制的振动选料机构，其特征在于，所述振动源有两个，分别位于所述选料机构的底部的前后两端中间；所述弹性部件有四个，分别位于所述选料机构的底部的四角。

5.根据权利要求4所述的基于机器人视觉***控制的振动选料机构，其特征在于，所述振动源的圆心与相邻的两个所述弹性部件的圆心位于同一直线上。

6.根据权利要求1所述的基于机器人视觉***控制的振动选料机构，其特征在于，所述选料机构为振动平台。

7.根据权利要求1所述的基于机器人视觉***控制的振动选料机构，其特征在于，所述选料机构为前后输送机。

8.根据权利要求1所述的基于机器人视觉***控制的振动选料机构，其特征在于，所述选料机构为自动加料仓。

9.根据权利要求1所述的基于机器人视觉***控制的振动选料机构，其特征在于，所述选料机构为前后输送料道。

10.根据权利要求1所述的基于机器人视觉***控制的振动选料机构，其特征在于，所述弹性部件为弹簧、波纹管或者弹性橡胶线圈。

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