CN216186673U - 一种全自动面膜内衬装盒机轴向径向滑动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动面膜内衬装盒机轴向径向滑动机构，属于传动机构技术领域。包括机架，所述机架上设置有驱动装置、滑动装置、转动装置和移动装置，驱动装置包括伺服电机、传动链和驱动轴，传动链的一端与伺服电机连接，另一端与驱动轴连接，滑动装置包括滑块、线性滑轨和连接件，线性滑轨螺纹连接在驱动轴上，连接件安装在滑块上，转动装置包括上摆杆、下摆杆、铰接连杆、旋转套、滚动轴承、固定支板、支撑轴、自润滑轴承和调整基板。通过提供一种全自动面膜内衬装盒机轴向径向滑动机构，实现了两个方向运动的传递，结构简单成本低，由于线性滑轨配合紧密，滑动灵活，所以不易造成卡死的现象，提高生产效率和产品品质。

Description

一种全自动面膜内衬装盒机轴向径向滑动机构

技术领域

本实用新型涉及一种全自动面膜内衬装盒机轴向径向滑动机构，属于传动机构技术领域。

背景技术

随着社会生活水平和节奏的发展，工业产品品类迅速增加，通常一种类型的产品会有大、中、小等结构相似尺寸存在差异的情况，此时对自动生产设备的兼容性提出了更高的要求，在兼容生产过程中所涉及的长、宽、高三个方向的尺寸都会发生变化，更换产品时宽度和高度方向较容易实现兼容调整，在长度方向往往存在执行装置也需要调整的情况，当前的解决办法一是更换大量零件实现不同尺寸产品的生产，二是通过在传动轴上设置和传动轴轴向平行的滑动键实现执行机构位置调整同时动力依然能传递的方法。

上述两种技术均存在不同的技术缺陷，更换大量零件会增加维护成本，同时需要等待零件的加工生产降低效率；滑动键在实现转动传递的同时能滑动的情况下对加工精度、装配调试精度要求极高，一般人员难以达到要求，能够满足要求的情况下在设备使用一定时间后，会导致滚键卡死的情况下造成不能调整。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种全自动面膜内衬装盒机轴向径向滑动机构，它解决了现有技术中维护成本过高和滚键易卡死的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种全自动面膜内衬装盒机轴向径向滑动机构，包括机架，所述机架上设置有驱动装置、滑动装置、转动装置和移动装置；

所述驱动装置包括伺服电机、传动链和驱动轴，传动链的一端与伺服电机连接，另一端与驱动轴连接；

所述滑动装置包括滑块、线性滑轨和连接件，线性滑轨螺纹连接在驱动轴上，连接件安装在滑块上，滑块与线性滑轨滑移连接；

所述转动装置包括上摆杆、下摆杆、铰接连杆、旋转套、滚动轴承、固定支板、支撑轴、自润滑轴承和调整基板，滑块通过连接件与旋转套连接，旋转套通过滚动轴承和固定支板连接，旋转套与驱动轴连接，固定支板通过连接杆和调整基板连接，下摆杆通过铰接连杆与上摆杆连接，上摆杆通过支撑轴和自润滑轴承安装在调整基板上；

所述移动装置包括移动板、滑道、连接组件和推板，移动板的一侧设置有凸轮和动轴承，移动板通过凸轮和动轴承与上摆杆连接，滑道设置在调整基板的顶端，移动板与滑道滑移连接，移动板的一端通过连接组件与推板连接。

作为优选实例，所述传动链包括皮带轮和传送带，皮带轮分别设置在伺服电机和驱动轴上，传送带套设在皮带轮上。

作为优选实例，所述伺服电机和传动链之间设置有L型板，伺服电机和皮带轮分别设置在L型板的相对两侧。

作为优选实例，所述线性滑轨与驱动轴可拆卸连接。

作为优选实例，所述驱动轴的两端分别设有立板，立板上设置有深沟球轴承，驱动轴通过深沟球轴承转动设置在立板上。

本实用新型的有益效果是：

1、这个机构通过常用的线性滑轨和常规零件的连接，实现了两个方向运动的传递，结构简单成本低，由于线性滑轨配合紧密，滑动灵活，所以不易造成卡死的现象，提高生产效率和产品品质。

2、传动链采用传送带连接，可以使得伺服电机更加平稳地带动驱动轴转动，同时可以降低传动噪音。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为机架及其装置结构示意图；

图3为图2的A部放大示意图。

图中：1、驱动装置；11、伺服电机；12、传动链；13、驱动轴；2、滑动装置；21、滑块；22、线性滑轨；23、连接件；3、转动装置；31、上摆杆；311、卡槽；32、下摆杆；33、铰接连杆；34、旋转套；341、滚动轴承；35、固定支板；36、支撑轴；361、自润滑轴承；37、调整基板；38、连接杆；4、移动装置；41、移动板；42、滑道；43、连接组件；44、推板；5、L型板；6、第一立板；7、第二立板；8、机架。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种全自动面膜内衬装盒机轴向径向滑动机构，包括机架8，机架8上设置有驱动装置1、滑动装置2、转动装置3和移动装置4。

驱动装置1包括伺服电机11、传动链12和驱动轴13，传动链12包括第一皮带轮、第二皮带轮和传送带，第一皮带轮和第二皮带轮分别设置在伺服电机11和驱动轴13上，传送带的一端与伺服电机11上的第一皮带轮套接，另一端与驱动轴13上的第二皮带轮连接。

驱动装置1和传动链12之间设置有L型板5，伺服电机11和第一皮带轮分别设置在L型板5的相对两侧。

驱动轴13的两端分别设有第一立板6、第二立板7，第一立板6、第二立板7上均设置有深沟球轴承，驱动轴13通过深沟球轴承转动设置在第一立板6和第二立板7上。

深沟球轴承适用于高转速甚至极高转速的运行，而且非常耐用，无需经常维护。该类轴承摩擦系数小，极限转速高，尺寸范围与形式变化多样，应用在精密仪表、低噪音电机、汽车、摩托车及一般机械等行业，是机械工业中使用最为广泛的一类轴承。主要承受径向负荷，也可承受一定量的轴向负荷。

滑动装置2包括滑块21、线性滑轨22和连接件23，线性滑轨22螺纹连接在驱动轴13上，连接件23安装在滑块21上，滑块21与线性滑轨22滑移连接。

转动装置3包括上摆杆31、下摆杆32、铰接连杆33、旋转套34、滚动轴承341、固定支板35、支撑轴36、自润滑轴承361和调整基板37。

连接件23通过螺钉将线性滑轨22和旋转套34连接固定，旋转套34转动设置在固定支板35的一侧，旋转套34通过滚动轴承341和固定支板35连接，滚动轴承341内圈和旋转套34连接，滚动轴承341外圈和固定支板35连接。滚动轴承341一般由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成。

固定支板35通过连接杆38和调整基板37连接，下摆杆32通过铰接连杆33与上摆杆31连接。调整基板37的一侧设置有支撑轴36，支撑轴36上设置有自润滑轴承361，上摆杆31通过支撑轴36和自润滑轴承361安装在调整基板37上。

自润滑轴承361采用的复合材料是一种新型的抗极压固体润滑材料，由金属底材与嵌入底材的孔或槽中的固体润滑剂膏体构成。在摩擦过程中金属底材承担了绝大部分负荷。经摩擦，孔或槽中的固体润滑剂向摩擦面转移或反转移，在摩擦面上形成润滑良好、牢固附着并均匀覆盖的固体转移膜，大幅度降低了摩擦磨损。随摩擦的进行，嵌入的固体润滑剂不断提供于摩擦面，保证了长期运行时对摩擦副的良好润滑。

移动装置4包括移动板41、滑道42、连接组件43和推板44，上摆杆31顶部开设有卡槽311，移动板41靠近卡槽311的一侧设置有凸轮和动轴承，凸轮随着动轴承和上摆杆31的卡槽311配合。滑道42设置在调整基板37的顶端，移动板41与滑道42滑移连接，移动板41的另一端通过连接组件43与移动板41连接。

工作原理：

旋转运动传递：伺服电机11启动时，通过传动链12带动驱动轴13旋转，同时线性滑轨22随着驱动轴13一起转动，安装在滑块21上的连接件23带动旋转套34实现空转不再传递转动，下摆杆32将旋转运动通过铰接连杆33将旋转运动传递给上摆杆31，上摆杆31通过卡槽311将旋转运动转换为前后的线性运动使得动轴承、移动板41、连接组件43和推板44在线性滑轨22上往复滑动。

调整运动传递：在需要进行位置调整时，工作人员会移动调整基板37，调整基板37前后移动时，会带动与之相连的上摆杆31、支撑轴36、自润滑轴承361、动轴承、移动板41、连接组件43和推板44跟随移动，同时还会带动连接杆38和固定支板35同步移动，同步的下摆杆32和铰接连杆33也会一起前后移动，从而实现前后滑动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应当了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种全自动面膜内衬装盒机轴向径向滑动机构，其特征在于，包括机架(8)，所述机架(8)上设置有驱动装置(1)、滑动装置(2)、转动装置(3)和移动装置(4)；

所述驱动装置(1)包括伺服电机(11)、传动链(12)和驱动轴(13)，传动链(12)的一端与伺服电机(11)连接，另一端与驱动轴(13)连接；

所述滑动装置(2)包括滑块(21)、线性滑轨(22)和连接件(23)，线性滑轨(22)螺纹连接在驱动轴(13)上，连接件(23)安装在滑块(21)上，滑块(21)与线性滑轨(22)滑移连接；

所述转动装置(3)包括上摆杆(31)、下摆杆(32)、铰接连杆(33)、旋转套(34)、滚动轴承(341)、固定支板(35)、支撑轴(36)、自润滑轴承(361)和调整基板(37)，滑块(21)通过连接件(23)与旋转套(34)连接，旋转套(34)通过滚动轴承(341)和固定支板(35)连接，旋转套(34)与驱动轴(13)连接，固定支板(35)通过连接杆(38)和调整基板(37)连接，下摆杆(32)通过铰接连杆(33)与上摆杆(31)连接，上摆杆(31)通过支撑轴(36)和自润滑轴承(361)安装在调整基板(37)上；

所述移动装置(4)包括移动板(41)、滑道(42)、连接组件(43)和推板(44)，移动板(41)的一侧设置有凸轮和动轴承，移动板(41)通过凸轮和动轴承与上摆杆(31)连接，滑道(42)设置在调整基板(37)的顶端，移动板(41)与滑道(42)滑移连接，移动板(41)的一端通过连接组件(43)与推板(44)连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动面膜内衬装盒机轴向径向滑动机构，其特征在于，所述传动链(12)包括皮带轮和传送带，皮带轮分别设置在伺服电机(11)和驱动轴(13)上，传送带套设在皮带轮上。

3.根据权利要求2所述的一种全自动面膜内衬装盒机轴向径向滑动机构，其特征在于，所述伺服电机(11)和传动链(12)之间设置有L型板(5)，伺服电机(11)和皮带轮分别设置在L型板(5)的相对两侧。

4.根据权利要求1所述的一种全自动面膜内衬装盒机轴向径向滑动机构，其特征在于，所述线性滑轨(22)与驱动轴(13)可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动面膜内衬装盒机轴向径向滑动机构，其特征在于，所述驱动轴(13)的两端分别设有立板，立板上设置有深沟球轴承，驱动轴(13)通过深沟球轴承转动设置在立板上。

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