CN216186338U - 一种抽真空自动封袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抽真空自动封袋装置，包括用于将袋口沿上下方向闭合的闭袋机构、用于将包装袋内抽真空的抽真空机构，以及用于将袋口固定热封的封合机构，封合机构包括上横梁与下横梁，上横梁与下横梁分别能够沿竖直方向升降地设置，上横梁的底部设置有上压合件与上热压件，下横梁的顶部对应地设置有下压合件与下热压件，上压合件的底面低于上热压件的底面，下压合件的顶面高于下热压件的顶面，上压合件与下压合件均能够沿上下方向弹性变形地设置。本抽真空自动封袋装置能够实现完全自动化，且结构紧凑，占用空间较小，同时，封装过程简单，生产效率较高。

Description

一种抽真空自动封袋装置

技术领域

本实用新型涉及一种抽真空自动封袋装置。

背景技术

真空包装是一种常用的包装方式，在很多行业中均有应用，真空包装一般需要通过真空封装装置完成，但现有技术中，真空封装装置依然存在许多问题。一方面，现有的真空封装装置需要在包装袋外部制造真空环境，使得真空封装过程复杂，效率较低；另一方面，现有的真空封装装置各个功能模块集成度较低，整个装置结构臃肿，占用空间较大；再者，现有真空封装装置的自动化程度较低，部分工序仍然需要人工辅助完成，如包装袋的打开、物料的填充等。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种新型抽真空自动封袋装置，以解决现有技术中的一个或者多个问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种抽真空自动封袋装置，其中，包装袋具有位于上方的上袋体与位于下方的下袋体，所述上袋体的前侧边部与所述下袋体的前侧边部相对分离并形成向前敞开的袋口，所述自动封袋装置包括用于将所述袋口沿上下方向闭合的闭袋机构、用于将所述包装袋内抽真空的抽真空机构，以及用于将所述袋口固定热封的封合机构，所述封合机构包括上横梁与下横梁，所述上横梁与所述下横梁分别能够沿竖直方向升降地设置，所述上横梁的底部设置有上压合件与上热压件，所述下横梁的顶部对应地设置有下压合件与下热压件，所述上压合件的底面低于所述上热压件的底面，所述下压合件的顶面高于所述下热压件的顶面，所述上压合件与所述下压合件均能够沿上下方向弹性变形地设置，所述抽真空机构沿竖直方向高度可调节地设置。

优选地，所述上压合件位于所述上热压件的后方，所述下压合件位于所述下热压件的后方。

优选地，所述抽真空机构至少具有中空状的抽真空管，所述抽真空管的后部设置有负压吸附口，所述抽真空管沿前后方向延伸且能够沿前后方向相对运动地设置，当所述抽真空管插设在所述包装袋中时，所述负压吸附口位于所述上压合件与所述下压合件的后方。

进一步地，所述抽真空管具有位于后部且能够向后伸入至所述包装袋中的真空作用杆，所述真空作用杆呈扁平的杆状，所述负压吸附口设置在所述真空作用杆上。

进一步地，所述真空作用杆具有中空杆腔，所述负压吸附口为设置在所述真空作用杆后端部且朝后敞开的开口，所述开口与所述中空杆腔连通。

优选地，所述抽真空管具有第一工作位置与第二工作位置，当处于第一工作位置下，所述抽真空管至少部分地位于所述上压合件的后方；当处于第二工作位置下，所述抽真空管全部地位于所述上热压件的前方。

进一步地，所述闭袋机构包括分设于左右两侧的两组闭袋组件，每组所述闭袋组件均包括能够沿左右方向移动的立座、能够沿前后方向运动地设于所述立座上且呈片状的压杆，两组所述压杆伸入在所述袋口中且相互远离运动的过程中，所述袋口由打开状态向闭合状态转换。

进一步地，每组所述闭袋组件还包括用于夹持在所述包装袋左/右侧边部上的夹爪，所述夹爪设置在所述立座上并与和其同侧的所述压杆同步地沿左右方向运动。

进一步地，所述压杆能够沿竖直方向升降地设置在所述立座上，两组所述压杆左右方向位于两组所述立座之间。

进一步地，所述包装袋置设在工作台的包装工位上，且在所述包装袋的前部悬置于所述工作台的前方，且所述上压合件、所述上热压件、所述下压合件、所述下热压件沿前后方向上均位于所述工作台的前方。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的抽真空自动封袋装置，其闭袋机构、抽真空机构，以及封合机构集成于一体，能够实现完全自动化，且结构紧凑，占用空间较小；上压合件和下压合件相互配合能够防止外部空气进入包装袋，上热压件和下热压件的相互配合能够实现对袋口的固定热封，无需制造真空环境，生产效率较高。

附图说明

附图1为本实用新型的抽真空自动封袋装置的立体结构示意图；

附图2为附图1中抽真空自动封袋装置处于另一视角下的立体结构示意图；

附图3为本实用新型的抽真空自动封袋装置的部分结构示意图；

附图4为附图3中抽真空自动封袋装置处于另一视角下的立体结构视图；

附图5为本实用新型的抽真空自动封袋装置中闭袋机构的立体结构示意图，其中，夹爪处于闭合状态；

附图6为附图5中闭袋机构处于另一视角下的立体结构示意图，其中，夹爪处于张开状态；

附图7为本实用新型的抽真空自动封袋装置中抽真空机构的立体结构示意图；

附图8为本实用新型的抽真空自动封袋装置中封合机构和撑袋机构的立体结构示意图；

附图9为附图8中封合机构和撑袋机构处于另一视角下的立体结构示意图；

附图10为附图9中A处的局部放大图；

其中：

100、包装袋；200、带包装产品；

1、闭袋机构；11、闭袋组件；111、立座；112、压杆；113、夹爪；

2、抽真空机构；21、抽真空管；211、负压吸附口；212、真空作用杆；

3、封合机构；31、上横梁；311、上压合件；312、上热压件；32、下横梁；321、下压合件；322、下热压件；33、第一驱动件；34、第二驱动件；

4、撑袋机构；41、上撑袋组件；411、上夹持件；412、上安装横杆；413、第三驱动件；42、下撑袋组件；421、下夹持件；422、下安装横杆；423、第四驱动件；4a、第一气缸；4b、固定件；4c、第二气缸；4d、夹紧件；

5、包装袋上料机构；51、供料台；52、供料架；521、上吸附件；53、第一导轨架；54、第二导轨架；55、第三导轨架；

6、工作台；

7、开袋机构；71、下吸附件；

8、装袋机构；81、传料座；

9、传输机构；91、传送带。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

参见各附图所示的一种抽真空自动封袋装置，其中，包装袋100具有位于上方的上袋体（图中未示出）与位于下方的下袋体（图中未示出），上袋体的前侧边部与下袋体的前侧边部相对分离并形成向前敞开的袋口，自动封袋装置包括用于将袋口沿上下方向闭合的闭袋机构1、用于将包装袋100内抽真空的抽真空机构2，以及用于将袋口固定热封的封合机构3，封合机构3包括上横梁31与下横梁32，上横梁31与下横梁32分别能够沿竖直方向升降地设置，上横梁31的底部设置有上压合件311与上热压件312，下横梁32的顶部对应地设置有下压合件321与下热压件322，上压合件311的底面低于上热压件312的底面，下压合件321的顶面高于下热压件322的顶面，上压合件311与下压合件321均能够沿上下方向弹性变形地设置，抽真空机构2沿竖直方向高度可调节地设置。如此，当上横梁31和下横梁32相互靠近时，上压合件311和下压合件321相互挤压而发生弹性形变，此时上压合件311和下压合件321能够将包装袋100的口部密封，避免后续的抽真空时出现漏气；继续使上横梁31和下横梁32相互靠近，当上热压件312和下热压件322相互接触时，此时上热压件312和下热压件322能够对包装袋100的袋口固定热封。

具体地，参见附图3和附图8所示，上压合件311位于上热压件312的后方，下压合件321位于下热压件322的后方。如此，当本实施例的抽真空自动封袋装置在进行热封操作时，可以防止外部空气进入包装袋100中。

参见附图1至附图4所示，封合机构3还包括用于驱动上横梁31沿竖直方向运动的第一驱动件33，以及用于驱动下横梁32沿竖直方向运动的第二驱动件34，本实施例中，第一驱动件33和第二驱动件34均为气缸，且第一驱动件33的伸缩杆和第二驱动件34的伸缩杆均能够沿竖直方向伸缩运动。

参见附图7所示，抽真空机构2至少具有中空状的抽真空管21，抽真空管21的后部设置有负压吸附口211，抽真空管21沿前后方向延伸且能够沿前后方向相对运动地设置，当抽真空管21插设在包装袋100中时，负压吸附口211位于上压合件311与下压合件321的后方。

具体地，抽真空管21具有位于后部且能够向后伸入至包装袋100中的真空作用杆212，真空作用杆212呈扁平的杆状，负压吸附口211设置在真空作用杆212上。真空作用杆212具有中空杆腔，负压吸附口211为设置在真空作用杆212后端部且朝后敞开的开口，开口与中空杆腔连通。

抽真空管21具有第一工作位置与第二工作位置，当处于第一工作位置下，抽真空管21至少部分地位于上压合件311的后方；当处于第二工作位置下，抽真空管21全部地位于上热压件312的前方。当抽真空管21在对包装袋100进行抽真空时，上压合件311和下压合件321分别压在真空作用杆212上，而真空作用杆212呈扁平状，同时上压合件311与下压合件321能够沿上下方向发生弹性形变，如此，抽真空管21在对包装袋100抽真空时，可以防止外部空气进入包装袋100中。

参见附图5和附图6所示，闭袋机构1包括分设于左右两侧的两组闭袋组件11，每组闭袋组件11均包括能够沿左右方向移动的立座111、能够沿前后方向运动地设于立座111上且呈片状的压杆112，两组压杆112伸入在袋口中且相互远离运动的过程中，袋口由打开状态向闭合状态转换。本实施例中，压杆112还能够沿前后方向相对立座111滑动，即用户可以根据包装袋100的尺寸或者封口要求调节压杆112伸入包装袋100中的长度。

每组闭袋组件11还包括用于夹持在包装袋100左/右侧边部上的夹爪113，夹爪113设置在立座111上并与和其同侧的压杆112同步地沿左右方向运动，且夹爪113和压杆112位于同一高度，以保证夹爪113和压杆112能够同时作用于包装袋100，使包装袋100的袋口能够闭合整齐，便于后续的封口操作。本实施例中，夹爪113沿左右方向相对滑动地设置在立座111上，即用户可以根据需要调节夹爪113和压杆112沿左右方向上的距离，以适应不同尺寸的包装袋100。

压杆112和夹爪113能够沿竖直方向升降地设置在立座111上，两组压杆112左右方向位于两组立座111之间，即用户能够根据需要调节压杆122和夹爪113相对立座111的高度。当闭袋组件11将包装袋100的袋口闭合时，压杆112部分/全部位于包装袋100内侧，同时夹爪113位于包装袋100的外侧。

参见附图8至附图10所示，抽真空自动封袋装置还包括用于将袋口沿上下方向进一步撑开的撑袋机构4，以便于待包装产品200进入包装袋100中，撑袋机构4包括分别能够沿竖直方向升降的上撑袋组件41与下撑袋组件42。具体地，上撑袋组件41包括沿左右方向间隔地设置且能够夹持在上袋体前部边沿的两组上夹持件411，两组上夹持件411能够相对远离或者相对靠近地设置，上撑袋组件41还包括用于安装两组上夹持件411的上安装横杆412，以及用于驱使上安装横杆412沿竖直方向运动的第三驱动件413，本实施例中，抽真空机构2设置于上安装横杆412上；下撑袋组件42包括沿左右方向间隔地设置且能够夹持在下袋体前部边沿的两组下夹持件421，两组下夹持件421能够相对远离或者相对靠近地设置，下撑袋组件42还包括用于安装两组下夹持件421的下安装横杆422，以及用于驱使下安装横杆422沿竖直方向运动的第四驱动件423。本实施例中，第三驱动件413和第四驱动件423均为气缸，且第三驱动件413和第四驱动件423的伸缩杆的均能够沿竖直方向伸缩运动。

上夹持件411和下夹持件421均包括第一气缸4a、由第一气缸4a驱动而沿前后方向运动的固定件4b，以及固设于固定件4b上的第二气缸4c，其中，第一气缸4a沿左右方向位置可调节地设置于上安装横杆412/下安装横杆422上，第一气缸4a的伸缩杆的伸缩方向沿前后方向延伸，固定件4b和第一气缸4a的伸缩杆的伸出端固定连接，第二气缸4c的伸缩杆的伸缩方向沿竖直方向延伸，第二气缸4c的伸出端上固设有夹紧件4d，当第二气缸4c的伸缩杆伸长时，夹紧件4d靠近固定件4b并夹持上袋体/下袋体的前部边沿。

参见附图1和附图2所示，抽真空自动封袋装置还包括用于将空的包装袋100逐个地转移至工作台6上的包装袋上料机构5、用于将包装袋100的袋口沿上下方向打开的开袋机构7，以及用于将待包装产品200自袋口向后递送至包装袋100中的装袋机构8。

本实施例中，包装袋100的长度方向沿前后方向设置，包装袋100的袋口朝向前方，袋口具有打开状态与闭合状态，当袋口处于打开状态下，上袋体的前侧边部与下袋体的前侧边部沿上下方向远离；当袋口处于闭合状态下，上袋体的前侧边部与下袋体的前侧边部沿上下方向靠拢。

包装袋上料机构5包括用于供应空的包装袋100的供料台51，以及能够沿左右方向及上下方向运动的供料架52，供料台51设于工作台6左右方向一侧或两侧，供料架52上设置有多个吸附口朝下的上吸附件521。本实施例中，供料架52上设置有沿前后方向间隔排布的多排上吸附件521，以保证供料架52上的上吸附件521能够均匀吸附包装袋100。包装袋上料机构5还包括沿左右方向延伸的第一导轨架53、能够沿左右方向相对滑动地设置在第一导轨架53上的第二导轨架54，以及能够沿前后方向滑动地设置在第二导轨架54上的第三导轨架55。其中，第二导轨架54沿前后方向延伸，第三导轨架55沿竖直方向延伸，供料架52沿上下方向相对滑动地设置在第三导轨架55上。如此，供料架52能够将供料台51上的包装袋100置设在工作台6的包装工位上，且在包装袋100的前部悬置于工作台6的前方，且上压合件311、上热压件312、下压合件321、下热压件322沿前后方向上均位于工作台6的前方。

参见附图3所示，开袋机构7包括设置在工作台6下方且吸附口朝上的下吸附件71，工作台6上具有包装操作的包装工位，下吸附件71位于包装工位的前方，当包装袋100位于包装工位时，下吸附件71位于包装袋100的前部下方，部分上吸附件521位于包装袋100的前部上方，当下吸附件71远离上吸附件521运动时，能够实现对包装袋100袋口的初步打开。

参见附图1和附图2所示，封袋装置还包括用于传输待包装产品200的传输机构9，以及用于限制待包装产品200向后传输位置的限位机构（图中未示出），传输机构9包括沿左右方向间隔地设置的两组传送带91。装袋机构8包括传料座81，传料座81能够沿前后方向平移运动及能够沿竖直方向升降运动地设置，传料座81沿左右方向位于两组传送带91之间，且传料座81、限位机构及传输机构9均位于工作台6的前方。

以下具体说明本实施例的抽真空自动封袋装置的操作方法：

供料架52运动至供料台51的上侧，供料架52向下运动，上吸附件521吸附包装袋100的上袋体，供料架52将包装袋100运送至工作台6处。

开袋机构7的下吸附件71吸附在包装袋100的下袋体上，上吸附件521和下吸附件71相对远离，包装袋100的袋口张开。

上撑袋组件41的上夹持件411夹住包装袋100的上袋体的前部边沿，下撑袋组件42的下夹持件421夹住下袋体的前部边沿，上撑袋组件41和下撑袋组件42相互远离运动，使得包装袋100的袋口进一步张开。

传料座81向上运动，使待包装产品200脱离传输机构9，传料座81向后运动，直至将待包装产品输送至包装袋100中，传料座81退回至初始位置，等待下一次装袋。

使抽真空管21向后移动，直至真空作用杆212***包装袋100的袋口中，闭袋机构1的两组压杆112***包装袋100的袋口中，两组夹爪113分别夹住包装袋100的左右侧边部，两组闭袋组件11分别向左右两边运动，使包装袋100上袋体的前部边沿和下袋体的前部边沿靠近。

封合机构3的上横梁31和下横梁32相互靠近运动，直至上压合件311和下压合件321相互接触，此时，真空作用杆212位于上压合件311和下压合件321之间，通过抽真空管21抽尽包装袋100中的空气，使抽真空管21向前移动，直至真空作用杆212从包装袋100的袋口中被抽出，继续使上横梁31和下横梁32相互靠近运动，直至上热压件312和下热压件322相互接触，从而实现对包装袋100袋口的固定热封。

综上所述，本实施例的抽真空自动封袋装置，其闭袋机构1、抽真空机构2，以及封合机构3集成于一体，能够实现完全自动化，且结构紧凑，占用空间较小；上压合件311和下压合件321相互配合能够防止外部空气进入包装袋100，上热压件312和下热压件322的相互配合能够实现对袋口的固定热封，无需制造真空环境，生产效率较高。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种抽真空自动封袋装置，其中，包装袋具有位于上方的上袋体与位于下方的下袋体，所述上袋体的前侧边部与所述下袋体的前侧边部相对分离并形成向前敞开的袋口，其特征在于：所述自动封袋装置包括用于将所述袋口沿上下方向闭合的闭袋机构、用于将所述包装袋内抽真空的抽真空机构，以及用于将所述袋口固定热封的封合机构，所述封合机构包括上横梁与下横梁，所述上横梁与所述下横梁分别能够沿竖直方向升降地设置，所述上横梁的底部设置有上压合件与上热压件，所述下横梁的顶部对应地设置有下压合件与下热压件，所述上压合件的底面低于所述上热压件的底面，所述下压合件的顶面高于所述下热压件的顶面，所述上压合件与所述下压合件均能够沿上下方向弹性变形地设置，所述抽真空机构沿竖直方向高度可调节地设置。

2.根据权利要求1所述的抽真空自动封袋装置，其特征在于：所述上压合件位于所述上热压件的后方，所述下压合件位于所述下热压件的后方。

3.根据权利要求2所述的抽真空自动封袋装置，其特征在于：所述抽真空机构至少具有中空状的抽真空管，所述抽真空管的后部设置有负压吸附口，所述抽真空管沿前后方向延伸且能够沿前后方向相对运动地设置，当所述抽真空管插设在所述包装袋中时，所述负压吸附口位于所述上压合件与所述下压合件的后方。

4.根据权利要求3所述的抽真空自动封袋装置，其特征在于：所述抽真空管具有位于后部且能够向后伸入至所述包装袋中的真空作用杆，所述真空作用杆呈扁平的杆状，所述负压吸附口设置在所述真空作用杆上。

5.根据权利要求4所述的抽真空自动封袋装置，其特征在于：所述真空作用杆具有中空杆腔，所述负压吸附口为设置在所述真空作用杆后端部且朝后敞开的开口，所述开口与所述中空杆腔连通。

6.根据权利要求3所述的抽真空自动封袋装置，其特征在于：所述抽真空管具有第一工作位置与第二工作位置，当处于第一工作位置下，所述抽真空管至少部分地位于所述上压合件的后方；当处于第二工作位置下，所述抽真空管全部地位于所述上热压件的前方。

7.根据权利要求6所述的抽真空自动封袋装置，其特征在于：所述闭袋机构包括分设于左右两侧的两组闭袋组件，每组所述闭袋组件均包括能够沿左右方向移动的立座、能够沿前后方向运动地设于所述立座上且呈片状的压杆，两组所述压杆伸入在所述袋口中且相互远离运动的过程中，所述袋口由打开状态向闭合状态转换。

8.根据权利要求7所述的抽真空自动封袋装置，其特征在于：每组所述闭袋组件还包括用于夹持在所述包装袋左/右侧边部上的夹爪，所述夹爪设置在所述立座上并与和其同侧的所述压杆同步地沿左右方向运动。

9.根据权利要求7所述的抽真空自动封袋装置，其特征在于：所述压杆能够沿竖直方向升降地设置在所述立座上，两组所述压杆左右方向位于两组所述立座之间。

10.根据权利要求1所述的抽真空自动封袋装置，其特征在于：所述包装袋置设在工作台的包装工位上，且在所述包装袋的前部悬置于所述工作台的前方，且所述上压合件、所述上热压件、所述下压合件、所述下热压件沿前后方向上均位于所述工作台的前方。

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