CN216184514U - 一种光伏发电智能小汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光伏发电智能小汽车，具体涉及智能小汽车技术领域，包括小车本体，所述小车本体的内部设有蓄电池、驱动机构和单片机，所述小车本体的顶面设置有太阳能电池板，所述小车本体的外侧设置有照相机，所述小车本体的内部设有储存模块、GPS定位模块和IMU模块。上述方案中，将照相机安装在小汽车上，并使用操作面板，使汽车前行，从而可以拍摄到很低处的视频，例如电影的一些特殊运镜手法或者拍摄细小的自然风景物时，都会需要将照相机放置很低，解决了需要人一直趴在地上才能进行拍摄的问题，通过增加了减震器，可以一定程度上实现视频防抖的效果，避免汽车遇到颠簸路面，拍摄的画面不够清晰。

Description

一种光伏发电智能小汽车

技术领域

本实用新型涉及智能小汽车技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种光伏发电智能小汽车。

背景技术

目前的智能小汽车已发展比较成熟，一般可以用作玩具或者参加各种赛事，然而目前的智能小汽车仍存在一些缺陷，定位不准确的问题，小汽车行走到一些信号较弱的地区时，容易丢失小汽车的位置信号，小汽车体型较小，平时定位一般都会有一定的误差；其次对于一些摄影爱好者来说，要拍摄一些低处的视频，常常需要人趴在底下，缺少可以带着相机跑的小汽车，去拍摄那些较低处的风景。

因此亟需提供一种光伏发电智能小汽车。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种光伏发电智能小汽车，以解决背景技术当中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种光伏发电智能小汽车，包括小车本体，所述小车本体的内部设有蓄电池、驱动机构和单片机，所述小车本体的顶面设置有太阳能电池板，所述小车本体的外侧设置有照相机，所述小车本体的内部设有储存模块、GPS定位模块和IMU模块，所述单片机分别与照相机、蓄电池、驱动机构、储存模块、GPS定位模块和IMU模块之间电性连接，所述驱动机构分别与太阳能电池板、蓄电池之间电性连接，所述存储模块与照相机之间连接，且用于储存照相机拍摄视频数据，所述IMU模块用于辅助定位以及确定车姿。

优选地，所述小车本体通过无线信号连接有用户端设备，所述用户端设备包括设备本体，所述设备本体上设置有操作面板和用户界面。

优选地，所述操作面板与单片机之间通过无线信号连接，所述驱动机构包括减速机和车轮。

优选地，所述照相机的底部设有减震器，所述减震器安装于小车本体上。

优选地，所述用户界面用于显示汽车位置。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中，将照相机安装在小汽车上，并使用操作面板，使汽车前行，从而可以拍摄到很低处的视频，例如电影的一些特殊运镜手法或者拍摄细小的自然风景物时，都会需要将照相机放置很低，解决了需要人一直趴在地上才能进行拍摄的问题，通过增加了减震器，可以一定程度上实现视频防抖的效果，避免汽车遇到颠簸路面，拍摄的画面不够清晰；

上述方案中，通过增加了IMU模块，该模块拥有三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪，可以和GPS定位模块配合，精准的获取小汽车的位置信息，不仅如此，还可以计算出小汽车的车姿，包括汽车的车身朝向和加速度朝向，这些位置信息数据均反应在用户界面上，避免小汽车丢失。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的汽车驱动***框图；

图3为本实用新型的定位***框图；

图4为本实用新型的实施例二***图。

[附图标记]

1、小车本体；2、蓄电池；3、驱动机构；4、单片机；5、太阳能电池板；6、照相机；7、储存模块；8、GPS定位模块；9、IMU模块；10、用户端设备；11、操作面板；12、用户界面；13、减震器。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

如图1-图3所示，本实用新型的实施例提供一种光伏发电智能小汽车，包括小车本体1，小车本体1的内部设有蓄电池2、驱动机构3和单片机4，其特征在于，小车本体1的顶面设置有太阳能电池板5，小车本体1的外侧设置有照相机6，小车本体1的内部设有储存模块7、GPS定位模块8和IMU模块9，单片机4分别与照相机6、蓄电池2、驱动机构3、储存模块7、GPS定位模块8和IMU模块9之间电性连接，驱动机构3分别与太阳能电池板5、蓄电池2之间电性连接，存储模块7与照相机6之间连接，且用于储存照相机6拍摄视频数据，IMU模块9用于辅助定位以及确定车姿。

具体的，太阳能电池板5用于小车本体1行驶在露天环境时，将太阳能转化为电能储存起来，当蓄电池没电时，可以及时为驱动机构3或其他模块供电。

其中，小车本体1通过无线信号连接有用户端设备10，用户端设备10包括设备本体，设备本体上设置有操作面板11和用户界面12。

具体的，当需要拍摄时，可以先开启照相机6摄像模式，接着利用操作面板11启动小车本体1，GPS定位模块8先对小车进行初步定位，接着行驶时，IMU模块通过计算，随时得出小车的具***置和与出发点的位移距离和行驶方向。

具体的，IMU模块，该模块拥有三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪，必要时还可添加磁力计，IMU模块可选的有ADI、博世、ST和深迪半导体等品牌。

其中，用户界面12用于显示汽车位置。

用户界面可显示汽车的行走路线，和与出发点的位移距离，包括小车此时的状态和车身朝向。

实施例二

如图1-图4所示，实施例二与实施例一的区别在于，增加了减震器13：照相机6的底部设有减震器13，减震器13安装于小车本体1上。

具体的，减震器13可选液压式和充气式，通过弹簧可以对照相机6由于惯性获得的冲击力和振动力进行有效削减，起到吸震的效果，而阻尼可以抑制弹簧跳跃，从而使拍摄的视频清晰，具有一定的防抖效果。

本实用新型的工作效果如下：

上述方案中，将照相机6安装在小车本体1上，并使用操作面板11，使汽车前行，从而可以拍摄到很低处的视频，解决了需要人一直趴在地上才能进行拍摄的问题，通过增加了减震器13，可以一定程度上实现视频防抖的效果，避免汽车遇到颠簸路面，拍摄的画面不够清晰，实用性强；

上述方案中，通过增加了IMU模块9，该模块拥有三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪，可以和GPS定位模块8配合，精准的获取小汽车的位置信息，不仅如此，还可以计算出小汽车的车姿，包括汽车的车身朝向和加速度朝向，这些位置信息数据均反应在用户界面12上，避免小汽车丢失，安全性高。

最后应说明的几点是：术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种光伏发电智能小汽车，包括小车本体(1)，所述小车本体(1)的内部设有蓄电池(2)、驱动机构(3)和单片机(4)，其特征在于，所述小车本体(1)的顶面设置有太阳能电池板(5)，所述小车本体(1)的外侧设置有照相机(6)，所述小车本体(1)的内部设有储存模块(7)、GPS定位模块(8)和IMU模块(9)，所述单片机(4)分别与照相机(6)、蓄电池(2)、驱动机构(3)、储存模块(7)、GPS定位模块(8)和IMU模块(9)之间电性连接，所述驱动机构(3)分别与太阳能电池板(5)、蓄电池(2)之间电性连接，所述储存模块(7)与照相机(6)之间连接，且用于储存照相机(6)拍摄视频数据，所述IMU模块(9)用于辅助定位以及确定车姿。

2.根据权利要求1所述的一种光伏发电智能小汽车，其特征在于，所述小车本体(1)通过无线信号连接有用户端设备(10)，所述用户端设备(10)包括设备本体，所述设备本体上设置有操作面板(11)和用户界面(12)。

3.根据权利要求2所述的一种光伏发电智能小汽车，其特征在于，所述操作面板(11)与单片机(4)之间通过无线信号连接，所述驱动机构(3)包括减速机和车轮。

4.根据权利要求1所述的一种光伏发电智能小汽车，其特征在于，所述照相机(6)的底部设有减震器(13)，所述减震器安装于小车本体(1)上。

5.根据权利要求2所述的一种光伏发电智能小汽车，其特征在于，所述用户界面(12)用于显示汽车位置。

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