CN216181124U - 一种自动调刀分切刀组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动调刀分切刀组件，包括连接组件、伺服机构、分切机构、气动机构，伺服机构位于连接组件上，伺服机构可控制分切机构；所述伺服机构包含：上伺服组件、下伺服组件、主伺服组件；所述分切机构包含：上分切刀组件、下分切刀组件；气动机构包含：抬刀气缸组件、贴合气缸组件、上气缸组件、下气缸组件、提升气缸组件，本实用新型涉及裁切技术领域。调整分切刀位置简单，精度高，普通分切刀与薄膜分切刀共存，对操作工要求不高，自动调刀分切刀组件，调整分切刀位置时，气缸收缩，带动刀爪夹紧分切刀，通过伺服运转带动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠带动气缸做直线运动，将分切刀送到所需位置，气缸伸出，刀爪松开分切刀，循环反复。

Description

一种自动调刀分切刀组件

技术领域

本实用新型涉及裁切技术领域，具体为一种自动调刀分切刀组件。

背景技术

在电子标签领域中，分切刀多数为非自动调刀分切刀组，每调一次刀的位置，需要用尺子不断测量分切刀之间的距离，不能保证距离的准确，每次都需试切，反复调试，费时费力，不同操作工在同一设备上进行分切时不能保证所需标签宽度统一，对产品质量无法保证，对操作工有熟练要求；

综合上述，设计一种能够实现在调整分切刀上刀与下刀位置时，可以自动控制，无需人工用尺子测量分切刀之间距离，省时省力，质量把控准确，对操作工要求不高的新型自动调刀分切刀组机构是亟待解决的问题。

实用新型内容

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动调刀分切刀组件，包括连接组件、伺服机构、分切机构、气动机构，所述伺服机构位于连接组件上，伺服机构可控制分切机构；

所述伺服机构包含：上伺服组件、下伺服组件、主伺服组件；

所述分切机构包含：上分切刀组件、下分切刀组件；

所述气动机构包含：抬刀气缸组件、贴合气缸组件、上气缸组件、下气缸组件、提升气缸组件。

优选的，所述所述连接组件包括：连接板，前板，后板、连接杆；

其中，前板和后板分别设置于连接板的两侧；连接杆两端分别与前板和后板相连。

优选的，所述上伺服组件包括：上伺服、伺服连接架、滚珠丝杆A；

通过伺服连接架与前板连接，通过联轴器与滚珠丝杆A连接，上伺服旋转带动滚珠丝杠旋转；

所述下伺服组件包括：下伺服，滚珠丝杠B；

通过伺服连接架与前板连接，通过联轴器与滚珠丝杆连接，下伺服旋转带动滚珠丝杠B旋转；

主伺服组件包括：主伺服，通过主伺服架，与后板连接，主伺服上安装有主动轮，主动轮通过同步带，将主伺服的旋转运动输出。

优选的，所述上分切刀组件包括：上分切刀、气涨轴、轴承座、可拆轴承座、上齿轮、惰齿轮、下气涨轴；

所述上分切刀套装在上气涨轴上，上气涨轴两端分别安装在上轴承座及可拆轴承座上，可拆轴承座套装在后板上，上齿轮安装在上气涨轴上，通过惰齿轮与下气涨轴做相对旋转；

下分切刀组件包括：下分切刀、下齿轮、惰齿轮；

套装在下气涨轴上，下气涨轴两端分别安装在下轴承座及可拆轴承座上，可拆轴承座套装在后板上，下齿轮安装在下气涨轴上，通过惰齿轮带动上气涨轴做相对旋转；

薄膜分切刀组件：薄膜下刀，薄膜上刀，薄膜轴承座，薄膜可拆轴承座以及从皮带盘。

优选的，所述抬刀气缸组件包括：两个抬刀气缸、抬刀气缸座；

两个抬刀气缸通过抬刀气缸座，分别固定在前板与后板两端，抬刀气缸分别与上刀气涨轴两端连接，同时收缩与伸出，形成上刀气涨轴上升与下行，上刀气涨轴上安装的上分切刀同时形成抬刀与下行；

贴合气缸组件包括：贴合气缸、贴合气缸板、上固定轴承座；

贴合气缸通过贴合气缸板与上固定轴承座连接，贴合气缸收缩与伸出，带动上刀气涨轴分别向前板与后板移动，上刀气涨轴上安装的上分切刀同时形成与下分切刀刀贴合与分开；

上气缸组件包括：上气缸、上刀爪；

上气缸与上滚珠丝杠连接，上滚珠丝杠旋转，带动上气缸做直线运动，上气缸收缩与伸出，其上连接的上刀爪分别夹紧与松开上分切刀，可将上分切刀移至所需位置；

下气缸组件包括：下气缸、下刀爪；

下气缸与下滚珠丝杠连接，下滚珠丝杠旋转，带动下气缸做直线运动，下气缸收缩与伸出，其上连接的下刀爪分别夹紧与松开下分切刀，可将下分切刀移至所需位置；

提升气缸组件包括：四个提升气缸、提升轴、标签；

四个提升气缸分别对称安装在前板与后板两侧，提升气缸伸出时，将两根提升轴提升，提升轴将标签提升，标签与上分切刀、下分切刀分离，上分切刀与下分切刀21可以移动到所需位置。

有益效果

本实用新型提供了一种自动调刀分切刀组件。具备以下有益效果，调整分切刀位置简单，精度高，普通分切刀与薄膜分切刀共存，对操作工要求不高：

第一、自动调刀分切刀组件，调整分切刀位置时，气缸收缩，带动刀爪夹紧分切刀，通过伺服运转带动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠带动气缸做直线运动，将分切刀送到所需位置，气缸伸出，刀爪松开分切刀，循环反复；

第二、已经安装好的薄膜分切刀组件，可以让薄膜上刀与薄膜下刀分离，在上分切刀与下分切刀分切标签时，薄膜下刀只旋转，参与分切；也可以在上分切刀与下分切刀分切标签时，薄膜上刀旋入薄膜下刀槽中，参与分切；也可以让上分切刀与下分切刀分离，薄膜上刀旋入薄膜下刀槽中分切标签；

第三、利用上分切刀组件的快拆轴承座的快拆性能，稍稍旋转一下，抽出快拆轴承座，可以增加或减少上分切刀数量；

第四、利用下分切刀组件的快拆轴承座的快拆性能，稍稍旋转一下，抽出快拆轴承座，可以增加或减少下分切刀数量；

第五、利用薄膜分切刀组件的快拆轴承座的快拆性能，稍稍旋转一下，抽出快拆轴承座，可以更换薄膜下刀。

附图说明

图1为本实用新型所述自动调刀分切刀组件的结构示意图。

图2为本实用新型所述自动调刀分切刀组件的左视结构示意图。

图3为本实用新型所述自动调刀分切刀组件的右视结构示意图。

图4为本实用新型所述自动调刀分切刀组件的后视结构示意图。

图5为本实用新型所述薄膜上刀与薄膜下刀分切标签工作状态。

图6为本实用新型所述上分切刀与下分切刀抬刀示意图。

图7为本实用新型所述上分切刀与下分切刀下行示意图。

图8为本实用新型工作状态下上分切刀与下分切刀贴合示意图。

图中：

1、下伺服 2、下齿轮 3、主动轮

4、同步带 5、主伺服 6、从动轮

7、下轴承座 8、上轴承座 9、贴合气缸

10、贴合气缸板 11、上伺服 12、抬刀气缸

13、阻尼缓冲器 14、限位块 15、后板

16、连接杆 17、上感应器 18、电缆保护链

19、上滚珠丝杠 20、上分切刀 21、下分切刀

22、上气涨轴 23、下气涨轴 24、移动感应器

25、上气缸 26、抬刀气缸座 27、前板

28、上刀爪 29、提升轴 30、下滚珠丝杠

31、下气缸 32、下刀爪 33、连接板

34、伺服连接架 35、主伺服架 36、皮带

37、从皮带轮 38、薄膜上刀 39、上齿轮

40、惰齿轮 41、主皮带盘 42、快拆轴承座

43、把手 44、薄膜轴承座 45、提升气缸

46、薄膜下刀轴 47、薄膜下刀 48下感应器

49、薄膜上刀轴 50、薄膜上刀轴座

具体实施方式

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图8，本实用新型提供一种技术方案：一种自动调刀分切刀组件。

一种自动调刀分切刀组件，包括连接组件、伺服机构、分切机构、气动机构，所述伺服机构位于连接组件上，伺服机构可控制分切机构；

所述伺服机构包含：上伺服组件、下伺服组件、主伺服组件；

所述分切机构包含：上分切刀组件、下分切刀组件；

所述气动机构包含：抬刀气缸组件、贴合气缸组件、上气缸组件、下气缸组件、提升气缸组件。

具体的，更进一步的，所述所述连接组件包括：连接板33，前板15，后板27、连接杆16；

其中，前板15和后板27分别设置于连接板33的两侧；连接杆16两端分别与前板15和后板27相连。

具体的，更进一步的，所述上伺服组件包括：上伺服11、伺服连接架34、滚珠丝杆A；

通过伺服连接架34与前板15连接，通过联轴器与滚珠丝杆A19连接，上伺服11旋转带动滚珠丝杠19旋转。

所述下伺服组件包括：下伺服1，滚珠丝杠B；

通过伺服连接架34与前板15连接，通过联轴器与滚珠丝杆连接，下伺服11旋转带动滚珠丝杠B30旋转。

主伺服组件包括：主伺服5，通过主伺服架35，与后板15连接，主伺服 5上安装有主动轮3，主动轮3通过同步带4，将主伺服5的旋转运动输出。

具体的，更进一步的，所述上分切刀组件包括：上分切刀20、气涨轴22、轴承座8、可拆轴承座、上齿轮、惰齿轮、下气涨轴23；

所述上分切刀20套装在上气涨轴22上，上气涨轴22两端分别安装在上轴承座8及可拆轴承座上，可拆轴承座套装在后板27上，上齿轮安装在上气涨轴22上，通过惰齿轮与下气涨轴23做相对旋转；

下分切刀组件包括：下分切刀21、下齿轮、惰齿轮；

套装在下气涨轴23上，下气涨轴23两端分别安装在下轴承座7及可拆轴承座上，可拆轴承座套装在后板27上，下齿轮2安装在下气涨轴23上，通过惰齿轮40带动上气涨轴23做相对旋转；

薄膜分切刀组件：薄膜下刀47，薄膜上刀38，薄膜轴承座，薄膜可拆轴承座44以及从皮带盘。

具体的，更进一步的，所述抬刀气缸组件包括：两个抬刀气缸12、抬刀气缸座26；

两个抬刀气缸12通过抬刀气缸座26，分别固定在前板15与后板27两端，抬刀气缸12分别与上刀气涨轴22两端连接，同时收缩与伸出，形成上刀气涨轴22上升与下行，上刀气涨轴22上安装的上分切刀20同时形成抬刀与下行；

贴合气缸组件包括：贴合气缸9、贴合气缸板10、上固定轴承座8；

贴合气缸9通过贴合气缸板10与上固定轴承座8连接，贴合气缸9收缩与伸出，带动上刀气涨轴22分别向前板15与后板27移动，上刀气涨轴22 上安装的上分切刀20同时形成与下分切刀21刀贴合与分开；

上气缸组件包括：上气缸25、上刀爪28；

上气缸25与上滚珠丝杠19连接，上滚珠丝杠19旋转，带动上气缸25 做直线运动，上气缸25收缩与伸出，其上连接的上刀爪28分别夹紧与松开上分切刀20，可将上分切刀20移至所需位置；

下气缸组件包括：下气缸31、下刀爪32；

下气缸31与下滚珠丝杠30连接，下滚珠丝杠30旋转，带动下气缸31 做直线运动，下气缸31收缩与伸出，其上连接的下刀爪32分别夹紧与松开下分切刀21，可将下分切刀21移至所需位置；

提升气缸组件包括：四个提升气缸、提升轴29、标签；

四个提升气缸分别对称安装在前板15与后板27两侧，提升气缸伸出时，将两根提升轴29提升，提升轴29将标签提升，标签与上分切刀20、下分切刀21分离，上分切刀20与下分切刀21可以移动到所需位置。

下面具体阐述工作过程：

在开始工作时，抬刀气缸12收缩，上气涨轴22上升，安装在上气涨轴 22的上分切刀20随之上升，上分切刀20与下分切刀21脱开；提升气缸伸出，安装在提升气缸上的提升轴29随之提升，提升轴29将标签提升，标签悬在上分切刀20与下分切刀21之间；上伺服11顺时针旋转带动上滚珠丝杠19 旋转，滚珠丝杠19旋转带动上气缸25做直线运动，由后板15向前板27运动，当通过感应器17时，伺服11反向逆时针旋转，气缸25由前板27向后板15运动，当移动感应器24感应到上分切刀20时，伺服11停止工作，上气缸25收缩，上刀爪28夹紧上分切刀20，伺服11逆时针旋转，带动气缸 25由前板27向后板15运动，被夹紧的分切刀20随之移动，在移动过程中会将遇到的其他分切刀20全部带走，直到到达指定位置，这时伺服11顺时针旋转，将夹紧的分切刀由后板11向前板27移动，至需要位置伺服11停止工作，上气缸25伸出，上刀爪28松开，上分切刀20停在这个位置，第一把上分切刀位置固定，上伺服11逆时针旋转，上气缸25由前板27向后板15移动，移动感应器24感应到上分切刀20，上伺服11停止工作，上气缸25收缩，上刀爪28夹紧是分切刀20，上伺服11顺时针旋转，将上分切刀20送至所需位置，第二把上分切刀20位置固定，重复以上动作，将所需上分切刀20全部送到所需位置，上伺服11逆时针旋转，由前板27向后板15移动，当经过感应器17时，上伺服11停止工作，上气缸25保持伸出状态，上气涨轴22 涨出，涨紧所有上分切刀21；下伺服1旋转同以上上伺服11的工作，将需要的下分切刀21送至所需位置，下伺服1逆时针旋转，带动下滚珠丝杠30旋转，下滚珠丝杠30旋转带动下气缸31由前板27向后板15移动，经过感应器17下伺服1停止工作，下气缸31保持伸出状态，下气涨轴23涨紧所有下分切刀21；提升气缸收缩，提升轴29落下，标签落下，落在下分切刀21上，抬刀气缸12伸出，上气涨轴11下行，上分切刀20下行，与下分切刀21有 1mm重叠，贴合气缸9收缩带动上气涨轴22由后板15向前板27运动，上分切刀20与下分切刀21重叠部分贴合；主伺服5旋转，带动主动轮3旋转，通过同步带4带动同步带轮6旋转，带动下齿轮2旋转，通过惰齿轮40带动上齿轮旋转，下气涨轴23与上上气涨轴22做相对旋转。

需要说明的是：薄膜分切刀组件，薄膜下刀轴46通过薄膜轴承座44固定在前板27后板15两端，薄膜下刀47套装在薄膜下刀轴46上，主伺服5 旋转，带动下气涨轴23旋转，安装在下气涨轴23上的主皮带盘41旋转，通过皮带36带动从皮带盘37旋转，从皮带盘37固定在薄膜下刀轴46上，薄膜下刀轴46带动薄膜下刀47旋转，薄膜上刀轴座50固定在前板27后板15 上，薄膜上刀轴49套装在薄膜上刀轴座50上，用螺钉固定，薄膜上刀38套装在薄膜上刀轴49上，松开薄膜上刀轴座50固定螺钉，转动薄膜上刀轴49，将薄膜上刀38，旋入薄膜下刀47的槽中，在薄膜下刀轴47旋转，标签旋转，薄膜上刀38，静止不动，形成剪切，分切薄膜标签。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动调刀分切刀组件，包括连接组件、伺服机构、分切机构、气动机构，其特征在于，所述伺服机构位于连接组件上，伺服机构可控制分切机构；

所述伺服机构包含：上伺服组件、下伺服组件、主伺服组件；

所述分切机构包含：上分切刀组件、下分切刀组件；

所述气动机构包含：抬刀气缸组件、贴合气缸组件、上气缸组件、下气缸组件、提升气缸组件。

2.根据权利要求1所述的一种自动调刀分切刀组件，其特征在于，所述连接组件包括：连接板，前板，后板、连接杆；

其中，前板和后板分别设置于连接板的两侧；连接杆两端分别与前板和后板相连。

3.根据权利要求1所述的一种自动调刀分切刀组件，其特征在于，

所述上伺服组件包括：上伺服、伺服连接架、滚珠丝杆A；

通过伺服连接架与前板连接，通过联轴器与滚珠丝杆A连接，上伺服旋转带动滚珠丝杠旋转；

所述下伺服组件包括：下伺服，滚珠丝杠B；

通过伺服连接架与前板连接，通过联轴器与滚珠丝杆连接，下伺服旋转带动滚珠丝杠B旋转；

主伺服组件包括：主伺服，通过主伺服架，与后板连接，主伺服上安装有主动轮，主动轮通过同步带，将主伺服的旋转运动输出。

4.根据权利要求1所述的一种自动调刀分切刀组件，其特征在于，所述上分切刀组件包括：上分切刀、气涨轴、轴承座、可拆轴承座、上齿轮、惰齿轮、下气涨轴；

所述上分切刀套装在上气涨轴上，上气涨轴两端分别安装在上轴承座及可拆轴承座上，可拆轴承座套装在后板上，上齿轮安装在上气涨轴上，通过惰齿轮与下气涨轴做相对旋转；

下分切刀组件包括：下分切刀、下齿轮；

下气涨轴两端分别安装在下轴承座及可拆轴承座上，可拆轴承座套装在后板上，下齿轮安装在下气涨轴上，通过惰齿轮带动上气涨轴做相对旋转；

薄膜分切刀组件：薄膜下刀，薄膜上刀，薄膜轴承座，薄膜可拆轴承座以及从皮带盘；

上分切刀组件安装在下分切刀组件正上方，下分切刀组件，除下分切刀会在下气涨轴上移动位置，其余相对于自动调刀分切刀组件位置不变；上分切刀组件除上分切刀会在上气涨轴上移动位置外，其余可通过气缸做整体贴合及下压与上升动作；薄膜分切刀组件，在安装后，薄膜下刀位置不动，薄膜上刀会在薄膜上刀轴上移动位置，及相对于薄膜上刀轴旋转并旋入薄膜下刀的槽中。

5.根据权利要求3所述的一种自动调刀分切刀组件，其特征在于，所述抬刀气缸组件包括：两个抬刀气缸、抬刀气缸座；

两个抬刀气缸通过抬刀气缸座，分别固定在前板与后板两端，抬刀气缸分别与上刀气涨轴两端连接，同时收缩与伸出，形成上刀气涨轴上升与下行，上刀气涨轴上安装的上分切刀同时形成抬刀与下行；

贴合气缸组件包括：贴合气缸、贴合气缸板、上固定轴承座；

贴合气缸通过贴合气缸板与上固定轴承座连接，贴合气缸收缩与伸出，带动上刀气涨轴分别向前板与后板移动，上刀气涨轴上安装的上分切刀同时形成与下分切刀刀贴合与分开；

上气缸组件包括：上气缸、上刀爪；

上气缸与上滚珠丝杠连接，上滚珠丝杠旋转，带动上气缸做直线运动，上气缸收缩与伸出，其上连接的上刀爪分别夹紧与松开上分切刀，可将上分切刀移至所需位置；

下气缸组件包括：下气缸、下刀爪；

下气缸与下滚珠丝杠连接，下滚珠丝杠旋转，带动下气缸做直线运动，下气缸收缩与伸出，其上连接的下刀爪分别夹紧与松开下分切刀，可将下分切刀移至所需位置；

提升气缸组件包括：四个提升气缸、提升轴、标签；

四个提升气缸分别对称安装在前板与后板两侧，提升气缸伸出时，将两根提升轴提升，提升轴将标签提升，标签与上分切刀、下分切刀分离，上分切刀与下分切刀可以移动到所需位置。

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