CN216178526U - 一种加工中心用自动化的四轴夹具工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种加工中心用自动化的四轴夹具工装，具体涉及数控机床领域，包括夹具底座，所述夹具底座的一侧固定连接有固定底座，所述固定底座的一侧设置有夹持底座，所述夹持底座的前端内侧设置有传动组件，所述夹持底座的内侧活动套接有固定卡套；本实用新型与现有技术相比，通过设置传动组件、夹紧组件和缓冲组件，便于该装置在使用过程中，通过传动组件带动夹紧组件将加工件夹持，然后通过缓冲组件的缓冲使得夹紧组件内侧六个夹持块获得不同的加持力，从而实现不同形状夹持件的夹持，解决了现有装置使用时加工精度以及安全性能低的问题。

Description

一种加工中心用自动化的四轴夹具工装

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种加工中心用自动化的四轴夹具工装。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制***的自动化机床，该控制***能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，而其在加工过程中通常都会使用到工装夹具来对工件进行夹持。

但是在实际使用时，由于夹持件形状多样，无法稳定的将其夹紧加工，从而导致工件在加工过程中出现偏移，影响加工精度的同时，还极易出现安全事故的问题，为此我们提出了一种加工中心用自动化的四轴夹具工装。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种加工中心用自动化的四轴夹具工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种加工中心用自动化的四轴夹具工装，包括夹具底座，所述夹具底座的一侧固定连接有固定底座，所述固定底座的一侧设置有夹持底座，所述夹持底座的前端内侧设置有传动组件，所述夹持底座的内侧活动套接有固定卡套，所述固定卡套的内侧设置有夹紧组件，所述传动组件靠近固定卡套的一端设置有缓冲组件，所述固定底座的内侧设置有固定组件。

优选的，所述固定组件包括均匀分布于固定底座内侧的四个夹紧滑块，四个夹紧滑块活动套接于固定卡套的一端外侧，所述夹紧滑块远离固定卡套的一端固定连接有螺纹卡套，所述螺纹卡套的内侧活动套接有螺纹杆，所述螺纹杆远离固定卡套的一端贯穿于固定底座内部，所述夹紧滑块的一侧活动套接有限位导轨。

优选的，所述传动组件固定套接于固定卡套外侧的外齿轮套，所述外齿轮套活动套接于夹持底座的内侧，所述外齿轮套的前端啮合连接有传动蜗轮，所述传动蜗轮的底端啮合连接有传动蜗杆，所述传动蜗杆的前端固定连接有内六角螺母，所述内六角螺母和传动蜗杆均活动套接于夹持底座的前端内侧。

优选的，所述夹紧组件包括固定套接于固定卡套内侧的连接卡套，所述连接卡套通过缓冲组件固定连接有传动底座，所述传动底座的靠近夹持底座重心的一端活动套接有传动杆，所述传动杆的靠近夹持底座重心的一端前表面固定连接有连接轴，所述传动杆通过连接轴活动套接有连接杆和限位转杆，所述限位转杆远离连接轴的一端内侧固定套接有固定轴，所述连接杆远离连接轴的一端外侧活动套接有连接底座，所述连接底座靠近夹持底座重心的一端固定连接有夹持块。

优选的，所述缓冲组件包括均匀活动套接于连接卡套内侧的六个活动块，所述活动块的底端通过轴与传动底座固定连接，所述活动块的一侧固定连接有压力弹簧，所述压力弹簧的一侧固定连接有限位滑套，所述限位滑套固定套接于连接卡套的内侧。

优选的，所述夹持底座的内侧固定套接有限位卡套，六个所述夹持块活动套接于限位卡套的内侧。

优选的，所述压力弹簧的内侧设置有限位滑杆，所述限位滑杆的一端与活动块固定连接，所述限位滑杆的另一端活动套接于限位滑套的内侧。

本实用新型的技术效果和优点：

1、与现有技术相比，通过设置传动组件、夹紧组件和缓冲组件，便于该装置在使用过程中，通过传动组件带动夹紧组件将加工件夹持，然后通过缓冲组件的缓冲使得夹紧组件内侧六个夹持块获得不同的加持力，从而实现不同形状夹持件的夹持，解决了现有装置使用时加工精度以及安全性能低的问题。

2、与现有技术相比，通过设置限位导轨、夹紧滑块、螺纹卡套和固定底座，便于该装置在使用过程中，将夹持底座通过固定卡套活动套接在固定底座的内侧，然后在螺纹杆与螺纹卡套的螺纹连接下推动夹紧滑块将固定卡套夹持，从而更加便捷的实现夹持底座的安装与拆卸，解决了现有装置使用时夹持底座拆卸维修困难的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型加持底座侧视剖面结构示意图。

图3为本实用新型图2中A处结构示意图。

图4为本实用新型图2中B处结构示意图。

图5为本实用新型固定底座侧视剖面结构示意图。

附图标记为：1、夹具底座；2、固定底座；3、夹持底座；4、螺纹杆；5、内六角螺母；6、夹持块；7、外齿轮套；8、固定卡套；9、连接卡套；10、限位卡套；11、连接底座；12、连接杆；13、连接轴；14、限位转杆；15、固定轴；16、传动杆；17、传动底座；18、活动块；19、压力弹簧；20、限位滑杆；21、限位滑套；22、传动蜗杆；23、传动蜗轮；24、限位导轨；25、夹紧滑块；26、螺纹卡套。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如附图1-5所示的一种加工中心用自动化的四轴夹具工装，包括夹具底座1、固定底座2、夹持底座3、传动组件、固定卡套8、夹紧组件、缓冲组件和固定组件，其中：

夹具底座1的一侧固定连接有固定底座2，固定底座2的一侧设置有夹持底座3，夹持底座3的前端内侧设置有传动组件，夹持底座3的内侧活动套接有固定卡套8，固定卡套8的内侧设置有夹紧组件，传动组件靠近固定卡套8 的一端设置有缓冲组件，固定底座2的内侧设置有固定组件；

夹持底座3通过固定底座2安装在夹具底座1上，固定卡套8可以实现夹紧组件以及缓冲组件的固定，传动组件起到动能传递的作用，夹紧组件可以更好的完成工件夹持，缓冲组件实现不同形状的夹持，固定组件通过固定卡套8完成夹持底座3的安装，具体的；

传动组件固定套接于固定卡套8外侧的外齿轮套7，外齿轮套7活动套接于夹持底座3的内侧，外齿轮套7的前端啮合连接有传动蜗轮23，传动蜗轮 23的底端啮合连接有传动蜗杆22，传动蜗杆22的前端固定连接有内六角螺母5，内六角螺母5和传动蜗杆22均活动套接于夹持底座3的前端内侧，通过传动蜗杆22和传动蜗轮23的啮合带动传动蜗轮23转动，通过传动蜗轮23 和外齿轮套7的啮合带动外齿轮套7转动；

夹紧组件包括固定套接于固定卡套8内侧的连接卡套9，连接卡套9通过缓冲组件固定连接有传动底座17，传动底座17的靠近夹持底座3重心的一端活动套接有传动杆16，传动杆16的靠近夹持底座3重心的一端前表面固定连接有连接轴13，传动杆16通过连接轴13活动套接有连接杆12和限位转杆 14，限位转杆14远离连接轴13的一端内侧固定套接有固定轴15，连接杆12 远离连接轴13的一端外侧活动套接有连接底座11，连接底座11靠近夹持底座3重心的一端固定连接有夹持块6，夹持底座3的内侧固定套接有限位卡套 10，六个夹持块6活动套接于限位卡套10的内侧，通过限位转杆14在固定轴15的限位作用下带动传动杆16推动作用下的连接轴13向夹持底座3重心移动，最后在限位卡套10的作用下保证夹持块6移动的稳定性；

缓冲组件包括均匀活动套接于连接卡套9内侧的六个活动块18，活动块 18的底端通过轴与传动底座17固定连接，活动块18的一侧固定连接有压力弹簧19，压力弹簧19的一侧固定连接有限位滑套21，限位滑套21固定套接于连接卡套9的内侧，压力弹簧19的内侧设置有限位滑杆20，限位滑杆20 的一端与活动块18固定连接，限位滑杆20的另一端活动套接于限位滑套21 的内侧，夹紧滑块25的一侧活动套接有限位导轨24，通过限位滑杆20避免压力弹簧19发生弯折，通过压力弹簧19保证传动杆16推动的夹持块6存在缓冲空间实现不同形状的固定；

采用上述方案后，首先转动内六角螺母5带动传动蜗杆22转动，传动蜗杆22通过传动蜗轮23带动外齿轮套7转动，外齿轮套7带动内侧的固定卡套8和限位卡套10转动，限位卡套10转动带动其内侧的呃连接卡套9转动，连接卡套9通过其内侧的活动块18带动传动底座17转动，传动底座17转动推动传动杆16在限位转杆14和固定轴15的限位作用下带动连接轴13做圆周运动，连接轴13通过连接杆12在连接底座11的连接作用下推动夹持块6，使得夹持块6在限位卡套10的限位作用下向夹持底座3内侧重心移动将工件夹持，此外通过压力弹簧19保证传动杆16在限位滑杆20的限位作用下推动的夹持块6存在缓冲空间实现不同形状的固定，解决了现有装置使用时加工精度以及安全性能低的问题。

固定组件包括均匀分布于固定底座2内侧的四个夹紧滑块25，四个夹紧滑块25活动套接于固定卡套8的一端外侧，夹紧滑块25远离固定卡套8的一端固定连接有螺纹卡套26，螺纹卡套26的内侧活动套接有螺纹杆4，螺纹杆4远离固定卡套8的一端贯穿于固定底座2内部，四个夹紧滑块25可以保证夹紧稳定性，限位导轨24保证夹紧滑块25移动平稳性；

采用上述方案后，首先转动四个螺纹杆4在螺纹卡套26的作用下推动夹紧滑块25，使得夹紧滑块25在限位导轨24的限位作用下将固定卡套8固定夹持，从而更加便捷的实现夹持底座3的安装与拆卸，解决了现有装置使用时夹持底座3拆卸维修困难的问题。

本实用新型工作原理：首先转动内六角螺母5带动传动蜗杆22转动，传动蜗杆22通过传动蜗轮23带动外齿轮套7转动，外齿轮套7带动内侧的固定卡套8和限位卡套10转动，限位卡套10转动带动其内侧的呃连接卡套9 转动，连接卡套9通过其内侧的活动块18带动传动底座17转动，传动底座 17转动推动传动杆16在限位转杆14和固定轴15的限位作用下带动连接轴 13做圆周运动，连接轴13通过连接杆12在连接底座11的连接作用下推动夹持块6，使得夹持块6在限位卡套10的限位作用下向夹持底座3内侧重心移动将工件夹持，此外通过压力弹簧19保证传动杆16在限位滑杆20的限位作用下推动的夹持块6存在缓冲空间实现不同形状的固定，解决了现有装置使用时加工精度以及安全性能低的问题；首先转动四个螺纹杆4在螺纹卡套26 的作用下推动夹紧滑块25，使得夹紧滑块25在限位导轨24的限位作用下将固定卡套8固定夹持，从而更加便捷的实现夹持底座3的安装与拆卸，解决了现有装置使用时夹持底座3拆卸维修困难的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种加工中心用自动化的四轴夹具工装，包括夹具底座(1)，其特征在于：所述夹具底座(1)的一侧固定连接有固定底座(2)，所述固定底座(2)的一侧设置有夹持底座(3)，所述夹持底座(3)的前端内侧设置有传动组件，所述夹持底座(3)的内侧活动套接有固定卡套(8)，所述固定卡套(8)的内侧设置有夹紧组件，所述传动组件靠近固定卡套(8)的一端设置有缓冲组件，所述固定底座(2)的内侧设置有固定组件。

2.根据权利要求1所述的一种加工中心用自动化的四轴夹具工装，其特征在于：所述固定组件包括均匀分布于固定底座(2)内侧的四个夹紧滑块(25)，四个夹紧滑块(25)活动套接于固定卡套(8)的一端外侧，所述夹紧滑块(25)远离固定卡套(8)的一端固定连接有螺纹卡套(26)，所述螺纹卡套(26)的内侧活动套接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)远离固定卡套(8)的一端贯穿于固定底座(2)内部，所述夹紧滑块(25)的一侧活动套接有限位导轨(24)。

3.根据权利要求1所述的一种加工中心用自动化的四轴夹具工装，其特征在于：所述传动组件固定套接于固定卡套(8)外侧的外齿轮套(7)，所述外齿轮套(7)活动套接于夹持底座(3)的内侧，所述外齿轮套(7)的前端啮合连接有传动蜗轮(23)，所述传动蜗轮(23)的底端啮合连接有传动蜗杆(22)，所述传动蜗杆(22)的前端固定连接有内六角螺母(5)，所述内六角螺母(5)和传动蜗杆(22)均活动套接于夹持底座(3)的前端内侧。

4.根据权利要求1所述的一种加工中心用自动化的四轴夹具工装，其特征在于：所述夹紧组件包括固定套接于固定卡套(8)内侧的连接卡套(9)，所述连接卡套(9)通过缓冲组件固定连接有传动底座(17)，所述传动底座(17)的靠近夹持底座(3)重心的一端活动套接有传动杆(16)，所述传动杆(16)的靠近夹持底座(3)重心的一端前表面固定连接有连接轴(13)，所述传动杆(16)通过连接轴(13)活动套接有连接杆(12)和限位转杆(14)，所述限位转杆(14)远离连接轴(13)的一端内侧固定套接有固定轴(15)，所述连接杆(12)远离连接轴(13)的一端外侧活动套接有连接底座(11)，所述连接底座(11)靠近夹持底座(3)重心的一端固定连接有夹持块(6)。

5.根据权利要求1所述的一种加工中心用自动化的四轴夹具工装，其特征在于：所述缓冲组件包括均匀活动套接于连接卡套(9)内侧的六个活动块(18)，所述活动块(18)的底端通过轴与传动底座(17)固定连接，所述活动块(18)的一侧固定连接有压力弹簧(19)，所述压力弹簧(19)的一侧固定连接有限位滑套(21)，所述限位滑套(21)固定套接于连接卡套(9)的内侧。

6.根据权利要求4所述的一种加工中心用自动化的四轴夹具工装，其特征在于：所述夹持底座(3)的内侧固定套接有限位卡套(10)，六个所述夹持块(6)活动套接于限位卡套(10)的内侧。

7.根据权利要求5所述的一种加工中心用自动化的四轴夹具工装，其特征在于：所述压力弹簧(19)的内侧设置有限位滑杆(20)，所述限位滑杆(20)的一端与活动块(18)固定连接，所述限位滑杆(20)的另一端活动套接于限位滑套(21)的内侧。

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