CN216177810U - 一种集成了自动送料、焊接、测试分选的智能设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种集成了自动送料、焊接、测试分选的智能设备，包括电机、第一气缸、第二气缸、固定架、夹板、机械手、传动辊、安装架、导向机构、检测探头、传输带、底架和推板。本实用新型通过设置了导向机构底架顶部，通过导向板将工件导入至两个安装板前后对立面之间，并且工件在传输带上移动的过程中通过传动轮和橡胶套进行导向传输，从而实现工件在穿过传动轮后进入到检测探头的底部进行检测，达到了更加准确的将工件导入至检测探头底部进行检测，提高了设备实用性的有益效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能设备相关领域，具体是一种集成了自动送料、焊接、测试分选的智能设备。
背景技术
目前，在电池的生产制造过程中，大部分工序都还是采用人工操作完成，其在具体应用中存在自动化程度低、生产劳动强度大、生产效率低的缺陷；且由于人为操作存在诸多的不确定因素，因此，由此方式生产出来的电池品质、性能也无法得到充分保障，为了提高工作效率，使得专门的智能设备在诞生。
当工件于智能设备上进行输送时容易因为设备的传输而发生偏差错位，造成工件难以准确的进入到检测设备底部进行检测，从而降低了设备整体的实用性。
实用新型内容
因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种集成了自动送料、焊接、测试分选的智能设备。
本实用新型是这样实现的，构造一种集成了自动送料、焊接、测试分选的智能设备，该装置包括电机、第一气缸、第二气缸、传动辊和传输带，所述电机安装于底架前端面左上端，且电机后端输出轴贯穿于底架前端面，所述导向机构设置于底架外侧，所述导向机构包括安装板、传动机构、导向板、连接杆、L型杆、外壳、传动板、双轴气缸和导向杆，所述安装板设置有两个于底架顶部前后两端，且安装板位于安装架和固定架左右对立面之间，所述传动机构设置于两个安装板前后对立面，所述导向板相连接于安装板右端面，所述连接杆安装于安装板外侧对立面，所述L型杆设置于连接杆底部末端，且L型杆穿过外壳外侧端面后相连接于传动板，所述外壳锁合于底架底端中部，所述传动板沿着外壳内侧前后滑动，所述双轴气缸安装于外壳内侧底端面中部，且双轴气缸前后两个活塞杆相连接于传动板，所述导向杆紧固于外壳内侧后端面，且导向杆贯穿于传动板后端面边沿处。
优选的，所述第一气缸锁合有两个于固定架前后两端底部，且第一气缸上活塞杆穿过固定架外侧端面后相连接于夹板，所述第二气缸锁固于安装架前端面左下部，且第二气缸后端活塞杆穿过安装架前端面后相连接于推板，所述固定架安装于底架顶部右端，且固定架内侧左右两端分别设置有机械手和焊接器，所述传动辊转动安装有两个于内侧顶部左右两端，且左侧的传动辊前端面中部相连接于电机后端输出轴上，所述安装架紧固于底架顶部左端，且安装架内侧顶端面右侧安装有检测探头，所述传输带内侧左右两端分别紧贴于两个传动辊外侧对立面。
优选的，所述传动机构包括U型板、传动轮和橡胶套，所述U型板锁合于两个安装板前后对立面，所述传动轮转动安装于U型板内侧，所述橡胶套内圈相连接于传动轮侧表面。
优选的，所述安装板和导向板形成角度大于90°，且导向板呈由左至右向外延伸状。
优选的，所述连接杆等间距设置有两个以上于安装板外侧端面，且连接杆与L型杆为弧形衔接。
优选的，所述导向杆垂直于传动板后端面，且导向杆对称设置有两个于传动板后端面左右两端。
优选的，所述传动轮外径大于U型板内侧宽度，且传动轮长度相对应于U型板内侧长度。
优选的，所述传动机构等间距设置有两个以上于安装板内侧，且传动机构的分布长度相对应于安装板长度。
本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种集成了自动送料、焊接、测试分选的智能设备，与同类型设备相比，具有如下改进：
优点1：本实用新型所述一种集成了自动送料、焊接、测试分选的智能设备，通过设置了导向机构底架顶部，通过导向板将工件导入至两个安装板前后对立面之间，并且工件在传输带上移动的过程中通过传动轮和橡胶套进行导向传输，从而实现工件在穿过传动轮后进入到检测探头的底部进行检测，达到了更加准确的将工件导入至检测探头底部进行检测，提高了设备实用性的有益效果。
优点2：本实用新型所述一种集成了自动送料、焊接、测试分选的智能设备，通过设置传动轮外径大于U型板内侧宽度，且传动轮长度相对应于U型板内侧长度，便于传动轮带动橡胶套接触到工件，使得工件在移动过程受到的摩擦力更小，防止工件受到摩擦力而受损。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型的推板连接结构示意图；
图3是本实用新型的导向机构结构示意图；
图4是本实用新型的外壳俯视剖面结构示意图；
图5是本实用新型的图3中A处结构放大示意图。
其中：电机-1、第一气缸-2、第二气缸-3、固定架-4、夹板-5、机械手-6、传动辊-7、安装架-8、导向机构-9、检测探头-10、传输带-11、底架-12、推板-13、焊接器-14、安装板-91、传动机构-92、导向板-93、连接杆-94、L型杆-95、外壳-96、传动板-97、双轴气缸-98、导向杆-99、U型板-921、传动轮-922、橡胶套-923。
具体实施方式
下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1和图2，本实用新型通过改进在此提供一种集成了自动送料、焊接、测试分选的智能设备，包括电机1、第一气缸2、第二气缸3、传动辊7和传输带11，电机1安装于底架12前端面左上端，且电机1后端输出轴贯穿于底架12前端面，第一气缸2锁合有两个于固定架4前后两端底部，且第一气缸2上活塞杆穿过固定架4外侧端面后相连接于夹板5，第二气缸3锁固于安装架8前端面左下部，且第二气缸3后端活塞杆穿过安装架8前端面后相连接于推板13，固定架4安装于底架12顶部右端，且固定架4内侧左右两端分别设置有机械手6和焊接器14，传动辊7转动安装有两个于内侧顶部左右两端，且左侧的传动辊7前端面中部相连接于电机1后端输出轴上，安装架8紧固于底架12顶部左端，且安装架8内侧顶端面右侧安装有检测探头10，传输带11内侧左右两端分别紧贴于两个传动辊7外侧对立面。
请参阅图3和图4，本实用新型通过改进在此提供一种集成了自动送料、焊接、测试分选的智能设备，导向机构9设置于底架12外侧，导向机构9包括安装板91、传动机构92、导向板93、连接杆94、L型杆95、外壳96、传动板97、双轴气缸98和导向杆99，安装板91设置有两个于底架12顶部前后两端，且安装板91位于安装架8和固定架4左右对立面之间，安装板91和导向板93形成角度大于90°，且导向板93呈由左至右向外延伸状，便于工件穿过导向板93进入到两个安装板91之间，传动机构92设置于两个安装板91前后对立面，传动机构92等间距设置有两个以上于安装板91内侧，且传动机构92的分布长度相对应于安装板91长度，便于工件于传动机构92内进行移动，导向板93相连接于安装板91右端面，连接杆94安装于安装板91外侧对立面，连接杆94等间距设置有两个以上于安装板91外侧端面，且连接杆94与L型杆95为弧形衔接，使得安装板91在水平移动过程中更加稳定，L型杆95设置于连接杆94底部末端，且L型杆95穿过外壳96外侧端面后相连接于传动板97，外壳96锁合于底架12底端中部，传动板97沿着外壳96内侧前后滑动，双轴气缸98安装于外壳96内侧底端面中部，且双轴气缸98前后两个活塞杆相连接于传动板97，导向杆99紧固于外壳96内侧后端面，且导向杆99贯穿于传动板97后端面边沿处，导向杆99垂直于传动板97后端面，且导向杆99对称设置有两个于传动板97后端面左右两端，使得传动板97在水平移动过程更加稳定。
请参阅图5，本实用新型通过改进在此提供一种集成了自动送料、焊接、测试分选的智能设备，传动机构92包括U型板921、传动轮922和橡胶套923，U型板921锁合于两个安装板91前后对立面，传动轮922转动安装于U型板921内侧，传动轮922外径大于U型板921内侧宽度，且传动轮922长度相对应于U型板921内侧长度，便于工件于橡胶套923外侧进行移动，橡胶套923内圈相连接于传动轮922侧表面。
本实用新型通过改进提供一种集成了自动送料、焊接、测试分选的智能设备，其工作原理如下；
第一，首先将第一气缸2、第二气缸3和双轴气缸98连接于外部的气压设备上，然后启动电机1带动左侧的传动辊7转动，并且传输带11在传动辊7的带动下进行转动；
第二，然后可通过待加工的工件大小对两个安装板91的前后对立面间距进行调节，可通过启动双轴气缸98带动传动板97、L型杆95、连接杆94、安装板91和传动轮922进行对称移动，当安装板91在移动至恰当位置后停止双轴气缸98工作；
第三，接着将需要加工的工件放置于传输带11上，当工件进入到固定架4内侧后启动第二气缸3带动夹板5向内移动将工件夹紧固定，并且启动机械手6将外部的另外待焊接的部件放置于工件上，此时启动焊接器14对工件进行焊接，当工件焊接完毕后第二气缸3带动夹板5向外移动脱离工件外侧而进入到传输带11顶部，通过传输带11将工件继续向左传输进入到两个导向板93之间，通过导向板93将工件导入至两个安装板91前后对立面之间，并且工件在传输带11上移动的过程中通过传动轮922和橡胶套923进行导向传输，从而实现工件在穿过传动轮922后进入到检测探头10的底部进行检测，而检测不合格的工件则通过启动第一气缸2带动推板13向后移动，并且推板13推动不合格的工件向后移动脱离传输带11顶部进入到外部相对应的收集设备内进行收集。
本实用新型通过改进提供一种集成了自动送料、焊接、测试分选的智能设备，通过导向板93将工件导入至两个安装板91前后对立面之间，并且工件在传输带11上移动的过程中通过传动轮922和橡胶套923进行导向传输，从而实现工件在穿过传动轮922后进入到检测探头10的底部进行检测，达到了更加准确的将工件导入至检测探头10底部进行检测，提高了设备实用性的有益效果，通过传动轮922外径大于U型板921内侧宽度，且传动轮922长度相对应于U型板921内侧长度，便于传动轮922带动橡胶套923接触到工件，使得工件在移动过程受到的摩擦力更小，防止工件受到摩擦力而受损。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种集成了自动送料、焊接、测试分选的智能设备，包括电机(1)、第一气缸(2)、第二气缸(3)、传动辊(7)和传输带(11)，所述电机(1)安装于底架(12)前端面左上端，且电机(1)后端输出轴贯穿于底架(12)前端面；
其特征在于：还包括导向机构(9)，所述导向机构(9)设置于底架(12)外侧，所述导向机构(9)包括安装板(91)、传动机构(92)、导向板(93)、连接杆(94)、L型杆(95)、外壳(96)、传动板(97)、双轴气缸(98)和导向杆(99)，所述安装板(91)设置有两个于底架(12)顶部前后两端，且安装板(91)位于安装架(8)和固定架(4)左右对立面之间，所述传动机构(92)设置于两个安装板(91)前后对立面，所述导向板(93)相连接于安装板(91)右端面，所述连接杆(94)安装于安装板(91)外侧对立面，所述L型杆(95)设置于连接杆(94)底部末端，且L型杆(95)穿过外壳(96)外侧端面后相连接于传动板(97)，所述外壳(96)锁合于底架(12)底端中部，所述传动板(97)沿着外壳(96)内侧前后滑动，所述双轴气缸(98)安装于外壳(96)内侧底端面中部，且双轴气缸(98)前后两个活塞杆相连接于传动板(97)，所述导向杆(99)紧固于外壳(96)内侧后端面，且导向杆(99)贯穿于传动板(97)后端面边沿处。
2.根据权利要求1所述一种集成了自动送料、焊接、测试分选的智能设备，其特征在于：所述第一气缸(2)锁合有两个于固定架(4)前后两端底部，且第一气缸(2)上活塞杆穿过固定架(4)外侧端面后相连接于夹板(5)，所述第二气缸(3)锁固于安装架(8)前端面左下部，且第二气缸(3)后端活塞杆穿过安装架(8)前端面后相连接于推板(13)，所述固定架(4)安装于底架(12)顶部右端，且固定架(4)内侧左右两端分别设置有机械手(6)和焊接器(14)，所述传动辊(7)转动安装有两个于内侧顶部左右两端，且左侧的传动辊(7)前端面中部相连接于电机(1)后端输出轴上，所述安装架(8)紧固于底架(12)顶部左端，且安装架(8)内侧顶端面右侧安装有检测探头(10)，所述传输带(11)内侧左右两端分别紧贴于两个传动辊(7)外侧对立面。
3.根据权利要求1所述一种集成了自动送料、焊接、测试分选的智能设备，其特征在于：所述传动机构(92)包括U型板(921)、传动轮(922)和橡胶套(923)，所述U型板(921)锁合于两个安装板(91)前后对立面，所述传动轮(922)转动安装于U型板(921)内侧，所述橡胶套(923)内圈相连接于传动轮(922)侧表面。
4.根据权利要求1所述一种集成了自动送料、焊接、测试分选的智能设备，其特征在于：所述安装板(91)和导向板(93)形成角度大于90°，且导向板(93)呈由左至右向外延伸状。
5.根据权利要求1所述一种集成了自动送料、焊接、测试分选的智能设备，其特征在于：所述连接杆(94)等间距设置有两个以上于安装板(91)外侧端面，且连接杆(94)与L型杆(95)为弧形衔接。
6.根据权利要求1所述一种集成了自动送料、焊接、测试分选的智能设备，其特征在于：所述导向杆(99)垂直于传动板(97)后端面，且导向杆(99)对称设置有两个于传动板(97)后端面左右两端。
7.根据权利要求3所述一种集成了自动送料、焊接、测试分选的智能设备，其特征在于：所述传动轮(922)外径大于U型板(921)内侧宽度，且传动轮(922)长度相对应于U型板(921)内侧长度。
8.根据权利要求1所述一种集成了自动送料、焊接、测试分选的智能设备，其特征在于：所述传动机构(92)等间距设置有两个以上于安装板(91)内侧，且传动机构(92)的分布长度相对应于安装板(91)长度。
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