CN216174337U - 一种纸箱自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸箱自动检测装置，包括工作台和放置架，所述放置架固定连接在工作台的前端，所述工作台顶端的一侧固定连接有主体架，所述主体架的顶端设置有控制器。该纸箱自动检测装置通过固定板与滑块固定连接，固定板的前端固定安装有抓取气缸，在使用时，抓取气缸启动驱动抓取吸盘向下移动，使抓取吸盘的底部与瓦楞纸箱贴合，此时启动负压风机，负压风机将抓取吸盘的内部抽成负压，这样抓取吸盘即可将瓦楞纸箱吸住，从而对不合格的瓦楞纸箱抓取，采用这种吸附的抓取方式能够有效避免传统的夹取对瓦楞纸箱带来的损伤，解决的是不合格的瓦楞纸箱抓取时容易由于压力出现破损的问题。

Description

一种纸箱自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及纸箱生产技术领域，具体为一种纸箱自动检测装置。

背景技术

瓦楞纸箱是一种应用最广的包装制品，近年来随着电商的兴起，瓦楞纸箱的需求量直线上升，在瓦楞纸箱生产的过程中，为了保证其质量，需要对其外观尺寸进行检测，不合格的瓦楞纸箱被抓取时容易由于压力出现破损，无法满足使用的需要；不能自动将不合格的瓦楞纸箱分拣出来，占用劳动力；瓦楞纸箱需要手动上下料，导致装置的自动化程度较低，现提出一种可以对不合格纸箱进行无损伤抓取、分拣以及全自动上下料的纸箱自动检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纸箱自动检测装置，以解决上述背景技术中提出不合格的瓦楞纸箱抓取时容易由于压力出现破损，无法满足使用的需要的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种纸箱自动检测装置，包括工作台和放置架，所述放置架固定连接在工作台的前端，所述工作台顶端的一侧固定连接有主体架，所述主体架的顶端设置有控制器，所述主体架内部的一侧固定安装有检测相机，所述主体架内部的底端设置有第一输送带，所述工作台顶端的另一侧设置有第二输送带，所述工作台顶部另一侧的后端固定连接有两组支杆，所述支杆的顶端固定连接有横槽，所述横槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的前端设置有无损伤抓取机构，所述无损伤抓取机构包括固定板、抓取气缸、负压风机和抓取吸盘。

优选的，所述横槽的一侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端贯穿至横槽的内部并与滑块固定连接，所述滑块的顶端和底端分别固定连接有限位块，所述横槽内部的顶端和底端分别开设有限位槽。

优选的，所述滑块顶部和底部限位块分别嵌在限位槽的内部，且限位块在限位槽内部滑动连接。

优选的，所述固定板与滑块固定连接，所述固定板的前端固定安装有抓取气缸，所述抓取气缸的输出端固定连接有抓取吸盘，所述抓取吸盘的一侧固定安装有负压风机。

优选的，所述负压风机的输入端与抓取吸盘的内部相连通。

优选的，所述工作台的一侧固定连接有卸料台，所述卸料台顶端均匀活动连接有滚轴，且卸料台的顶端呈向下倾斜状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该纸箱自动检测装置不仅实现了避免不合格的瓦楞纸箱抓取时出现破损，能够满足使用的需要，实现了能自动将不合格的瓦楞纸箱分拣出来，节约劳动力，而且实现了瓦楞纸箱全自动上下料，提高装置的自动化程度；

(1)通过固定板与滑块固定连接，固定板的前端固定安装有抓取气缸，抓取气缸的输出端固定连接有抓取吸盘，抓取吸盘的一侧固定安装有负压风机，在使用时，将瓦楞纸箱放置在第一输送带上，当经过检测相机的底部时检测相机会拍照并将图片上传给控制器，若控制器会将上传的图片与标准图片进行对比，若瓦楞纸箱与标准图片偏差超出预先设定的范围，此时抓取气缸启动驱动抓取吸盘向下移动，使抓取吸盘的底部与瓦楞纸箱贴合，此时启动负压风机，负压风机将抓取吸盘的内部抽成负压，这样抓取吸盘即可将瓦楞纸箱吸住，从而对不合格的瓦楞纸箱抓取，采用这种吸附的抓取方式能够有效避免传统的夹取对瓦楞纸箱带来的损伤，能够满足使用的需要；

(2)通过横槽的一侧固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端贯穿至横槽的内部并与滑块固定连接，滑块的顶端和底端分别固定连接有限位块，横槽内部的顶端和底端分别开设有限位槽，在使用时，不合格的瓦楞纸箱抓取之后，启动电动伸缩杆，电动伸缩杆收缩会带动滑块在横槽内部水平滑动，从而将抓取的瓦楞纸箱从第一输送带的上分拣出来并最终放置在第二输送带上，无需人工进行实时的分拣，节约劳动力；

(3)通过主体架内部的底端设置有第一输送带，工作台顶端的另一侧设置有第二输送带，工作台的一侧固定连接有卸料台，卸料台顶端均匀活动连接有滚轴，且卸料台的顶端呈向下倾斜状，在使用时，合格的瓦楞纸箱在第一输送带上经过上料、检测、下料三个工序之后码垛起来，不合格的瓦楞纸箱则会被分拣出来并在第二输送带上输送至指定的再加工工位，最终经滚轴平稳滑落至再加工工位上，这样可以使得该装置能够进行全自动的检测，全程都无需人工干预，大大提高该装置的自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的横槽正视放大结构示意图；

图3为本实用新型的抓取吸盘正视放大结构示意图；

图4为本实用新型的卸料台侧视结构示意图。

图中：1、工作台；2、放置架；3、第一输送带；4、主体架；5、检测相机；6、控制器；7、固定板；8、横槽；9、支杆；10、第二输送带；11、滚轴；12、卸料台；13、电动伸缩杆；14、限位块；15、滑块；16、限位槽；17、抓取气缸；18、负压风机；19、抓取吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种纸箱自动检测装置，包括工作台1和放置架2，放置架2固定连接在工作台1的前端，工作台1顶端的一侧固定连接有主体架4，主体架4的顶端设置有控制器6，主体架4内部的一侧固定安装有检测相机5，主体架4内部的底端设置有第一输送带3，工作台1顶端的另一侧设置有第二输送带10，工作台1顶部另一侧的后端固定连接有两组支杆9，支杆9的顶端固定连接有横槽8，横槽8的内部滑动连接有滑块15，滑块15的前端设置有无损伤抓取机构，无损伤抓取机构包括固定板7、抓取气缸17、负压风机18和抓取吸盘19；

固定板7与滑块15固定连接，固定板7的前端固定安装有抓取气缸17，抓取气缸17的输出端固定连接有抓取吸盘19，抓取吸盘19的一侧固定安装有负压风机18，负压风机18的输入端与抓取吸盘19的内部相连通；

具体地，如图1和图3所示，在使用时，将瓦楞纸箱放置在第一输送带3上，当经过检测相机5的底部时检测相机5会拍照并将图片上传给控制器6，若控制器6会将上传的图片与标准图片进行对比，若瓦楞纸箱与标准图片偏差超出预先设定的范围，此时抓取气缸17启动驱动抓取吸盘19向下移动，使抓取吸盘19的底部与瓦楞纸箱贴合，此时启动负压风机18，负压风机18将抓取吸盘19的内部抽成负压，这样抓取吸盘19即可将瓦楞纸箱吸住，从而对不合格的瓦楞纸箱抓取，采用这种吸附的抓取方式能够有效避免传统的夹取对瓦楞纸箱带来的损伤，能够满足使用的需要。

实施例2：横槽8的一侧固定安装有电动伸缩杆13，电动伸缩杆13的输出端贯穿至横槽8的内部并与滑块15固定连接，滑块15的顶端和底端分别固定连接有限位块14，横槽8内部的顶端和底端分别开设有限位槽16；

滑块15顶部和底部限位块14分别嵌在限位槽16的内部，且限位块14在限位槽16内部滑动连接；

具体地，如图1和图2所示，在使用时，不合格的瓦楞纸箱抓取之后，启动电动伸缩杆13，电动伸缩杆13收缩会带动滑块15在横槽8内部水平滑动，从而将抓取的瓦楞纸箱从第一输送带3的上分拣出来并最终放置在第二输送带10上，无需人工进行实时的分拣，节约劳动力。

实施例3：工作台1的一侧固定连接有卸料台12，卸料台12顶端均匀活动连接有滚轴11，且卸料台12的顶端呈向下倾斜状；

具体地，如图1和图4所示，在使用时，合格的瓦楞纸箱在第一输送带3上经过上料、检测、下料三个工序之后码垛起来，不合格的瓦楞纸箱则会被分拣出来并在第二输送带10上输送至指定的再加工工位，最终经滚轴11平稳滑落至再加工工位上，这样可以使得该装置能够进行全自动的检测，全程都无需人工干预，大大提高该装置的自动化程度。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，将瓦楞纸箱放置在第一输送带3上，当经过检测相机5的底部时检测相机5会拍照并将图片上传给控制器6，若控制器6会将上传的图片与标准图片进行对比，若瓦楞纸箱与标准图片偏差超出预先设定的范围，此时抓取气缸17启动驱动抓取吸盘19向下移动，使抓取吸盘19的底部与瓦楞纸箱贴合，此时启动负压风机18，负压风机18将抓取吸盘19的内部抽成负压，这样抓取吸盘19即可将瓦楞纸箱吸住，从而对不合格的瓦楞纸箱抓取，采用这种吸附的抓取方式能够有效避免传统的夹取对瓦楞纸箱带来的损伤，接着启动电动伸缩杆13，电动伸缩杆13收缩会带动滑块15在横槽8内部水平滑动，从而将抓取的瓦楞纸箱从第一输送带3的上分拣出来并最终放置在第二输送带10上，无需人工进行实时的分拣，节约劳动力，最后合格的瓦楞纸箱在第一输送带3上经过上料、检测、下料三个工序之后码垛起来，不合格的瓦楞纸箱则会被分拣出来并在第二输送带10上输送至指定的再加工工位，最终经滚轴11平稳滑落至再加工工位上，这样可以使得该装置能够进行全自动的检测，全程都无需人工干预，大大提高该装置的自动化程度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种纸箱自动检测装置，包括工作台(1)和放置架(2)，其特征在于：所述放置架(2)固定连接在工作台(1)的前端，所述工作台(1)顶端的一侧固定连接有主体架(4)，所述主体架(4)的顶端设置有控制器(6)，所述主体架(4)内部的一侧固定安装有检测相机(5)，所述主体架(4)内部的底端设置有第一输送带(3)，所述工作台(1)顶端的另一侧设置有第二输送带(10)，所述工作台(1)顶部另一侧的后端固定连接有两组支杆(9)，所述支杆(9)的顶端固定连接有横槽(8)，所述横槽(8)的内部滑动连接有滑块(15)，所述滑块(15)的前端设置有无损伤抓取机构，所述无损伤抓取机构包括固定板(7)、抓取气缸(17)、负压风机(18)和抓取吸盘(19)。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱自动检测装置，其特征在于：所述横槽(8)的一侧固定安装有电动伸缩杆(13)，所述电动伸缩杆(13)的输出端贯穿至横槽(8)的内部并与滑块(15)固定连接，所述滑块(15)的顶端和底端分别固定连接有限位块(14)，所述横槽(8)内部的顶端和底端分别开设有限位槽(16)。

3.根据权利要求1所述的一种纸箱自动检测装置，其特征在于：所述滑块(15)顶部和底部限位块(14)分别嵌在限位槽(16)的内部，且限位块(14)在限位槽(16)内部滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种纸箱自动检测装置，其特征在于：所述固定板(7)与滑块(15)固定连接，所述固定板(7)的前端固定安装有抓取气缸(17)，所述抓取气缸(17)的输出端固定连接有抓取吸盘(19)，所述抓取吸盘(19)的一侧固定安装有负压风机(18)。

5.根据权利要求1所述的一种纸箱自动检测装置，其特征在于：所述负压风机(18)的输入端与抓取吸盘(19)的内部相连通。

6.根据权利要求1所述的一种纸箱自动检测装置，其特征在于：所述工作台(1)的一侧固定连接有卸料台(12)，所述卸料台(12)顶端均匀活动连接有滚轴(11)，且卸料台(12)的顶端呈向下倾斜状。

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