CN216162591U - 采用固定轴的步进直线电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了采用固定轴的步进直线电机，包括步进直线电机主体，所述步进直线电机主体上设置有电机轴，所述电机轴可拆卸固定套设有套管，所述电机轴上设置有对套管进行固定的固定组件，所述套管的一侧固定连接有对接头，所述对接头上呈环形贯穿滑动连接有多个滑杆，多个所述滑杆相互延伸靠近的一端均固定连接有弧形压板，所述对接头的一侧内壁转动连接有齿轮盘，所述齿轮盘上环形开设有多个弧形滑槽，本实用新型结构简单，使用方便，能够实现跟不同直径的受力杆进行快速稳定的对接，使得步进直线电机使用起来更加方便，在不使用时，还能够快速的拆卸下来，不会对电机轴和受力杆造成损坏。

Description

采用固定轴的步进直线电机

技术领域

本实用新型涉及步进直线电机技术领域，尤其涉及采用固定轴的步进直线电机。

背景技术

直线步进电机，或称线性步进电机，是由磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动，直线步进电机在电机内部把旋转运动转化为线性运动，直线步进电机被广泛应用于包括制造、精密校准、精密流体测量、精确位置移动等诸多高精度要求领域。

现有的步进直线电机结构复杂，电机轴无法实现跟不同直径的受力杆进行快速稳定的对接，使得步进直线电机使用起来不够方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中步进直线电机存在结构复杂，电机轴无法实现跟不同直径的受力杆进行快速对接的缺点，而提出的采用固定轴的步进直线电机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

采用固定轴的步进直线电机，包括步进直线电机主体，所述步进直线电机主体上设置有电机轴，所述电机轴可拆卸固定套设有套管，所述电机轴上设置有对套管进行固定的固定组件，所述套管的一侧固定连接有对接头，所述对接头上呈环形贯穿滑动连接有多个滑杆，多个所述滑杆相互延伸靠近的一端均固定连接有弧形压板，所述对接头的一侧内壁转动连接有齿轮盘，所述齿轮盘上环形开设有多个弧形滑槽，多个所述弧形滑槽内均滑动连接有连接轴，多个所述连接轴的一端分别和相对应的弧形压板固定连接，所述对接头上设置有带动齿轮盘转动的传动组件。

优选地，所述固定组件包括电机轴内开设的凹槽，所述凹槽的内壁滑动连接有滑动板，所述凹槽的顶部内壁和底部内壁均贯穿滑动连接有卡轴，两个所述卡轴相互靠近的一侧均和滑动板滑动连接，所述套管的内壁对称开设有两个和卡轴配合使用的卡孔，所述电机轴上开设有条形孔，所述滑动板的一侧转动连接有一端贯穿凹槽一侧内壁延伸到条形孔内的螺纹杆，所述螺纹杆和电机轴螺纹连接，所述螺纹杆的一端固定连接有内六角块。

优选地，所述电机轴上对称开设有两个限位槽，所述套管的内壁对称固定连接有两个和限位槽配合使用的限位板。

优选地，多个所述弧形压板相互靠近的一侧均固定连接有橡胶板，所述橡胶板的一侧开设有防滑纹。

优选地，所述传动组件包括对接头的外壁上转动套设的大螺母，所述大螺母的内壁开设有环形槽，所述环形槽的内壁固定设置有内齿环，所述对接头上开设有通孔，所述通孔内转动连接有和内齿环、齿轮盘均啮合的齿轮，所述对接头上设置有对大螺母进行限制的限制组件。

优选地，所述限制组件包括对接头上固定连接的固定板，所述固定板上贯穿滑动连接有卡杆，所述大螺母上环形开设有多个和卡杆配合使用的圆形孔，所述卡杆套设有两端分别和固定板一侧、卡杆外壁固定连接的拉簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，当电机轴需要对接受力杆时，将套管上套设在电机轴上，转动套管，使限位板和限位槽相对齐，对齐后向内推动套管，当限位板的一侧和限位槽的一侧内壁相接触后，停止对套管的推动，接着拿取和内六角块适配的内六角把手***到内六角块内，拧动内六角块对套管进行固定，内六角块的转动带动螺纹杆移动，螺纹杆的移动带动滑动板滑动，滑动板的滑动带动卡轴滑动，卡轴的滑动卡入到相应的卡孔内，从而实现对套管的固定；

2、本实用新型中，将受力杆***到对接头内，***后，手动拉动卡杆，卡杆的滑动解除对大螺母的限制,大螺母的限制解除后，用扳手拧转大螺母，大螺母的转动带动内齿环转动，内齿环的转动带动齿轮盘转动，齿轮盘的转动带动多个连接轴向内收缩式滑动，连接轴向内收缩式滑动带动多个弧形压板向内收缩式滑动移动，从而实现对受力杆的夹紧；

3、本实用新型中，夹紧后，停止对大螺母的拧动，并松开对卡杆的拉动，在拉簧的拉力下卡杆发生滑动***到相应的圆形孔内，实现对大螺母的限制，此时便完成了电机轴和受力杆的对接工作了。

本实用新型结构简单，使用方便，能够实现跟不同直径的受力杆进行快速稳定的对接，使得步进直线电机使用起来更加方便，在不使用时，还能够快速的拆卸下来，不会对电机轴和受力杆造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型提出的采用固定轴的步进直线电机的主视剖视结构示意图；

图2为本实用新型提出的采用固定轴的步进直线电机的电机轴的部分剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的采用固定轴的步进直线电机的A部分放大结构示意图；

图4为本实用新型提出的采用固定轴的步进直线电机的齿轮盘的三维示意图；

图5为本实用新型提出的采用固定轴的步进直线电机的弧形压板的三维结构示意图。

图中：1、步进直线电机主体；2、电机轴；3、套管；4、对接头；5、大螺母；6、弧形压板；7、滑杆；8、限位板；9、条形孔；10、内六角块；11、螺纹杆；12、凹槽；13、滑动板；14、卡孔；15、卡轴；16、限位槽；17、环形槽；18、内齿环；19、齿轮盘；20、连接轴；21、通孔；22、齿轮；23、弧形滑槽；24、卡杆；25、固定板；26、拉簧；27、圆形孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-5，采用固定轴的步进直线电机，包括步进直线电机主体1，步进直线电机主体1上设置有电机轴2，电机轴2可拆卸固定套设有套管3，电机轴2上设置有对套管3进行固定的固定组件，套管3的一侧固定连接有对接头4，对接头4上呈环形贯穿滑动连接有多个滑杆7，多个滑杆7相互延伸靠近的一端均固定连接有弧形压板6，对接头4的一侧内壁转动连接有齿轮盘19，齿轮盘19上环形开设有多个弧形滑槽23，多个弧形滑槽23内均滑动连接有连接轴20，多个连接轴20的一端分别和相对应的弧形压板6固定连接，对接头4上设置有带动齿轮盘19转动的传动组件。

实施例二

参照图1-5，采用固定轴的步进直线电机，包括步进直线电机主体1，步进直线电机主体1上设置有电机轴2，电机轴2可拆卸固定套设有套管3，电机轴2上设置有对套管3进行固定的固定组件，固定组件包括电机轴2内开设的凹槽12，凹槽12的内壁滑动连接有滑动板13，凹槽12的顶部内壁和底部内壁均贯穿滑动连接有卡轴15，两个卡轴15相互靠近的一侧均和滑动板13滑动连接，套管3的内壁对称开设有两个和卡轴15配合使用的卡孔14，电机轴2上开设有条形孔9，滑动板13的一侧转动连接有一端贯穿凹槽12一侧内壁延伸到条形孔9内的螺纹杆11，螺纹杆11和电机轴2螺纹连接，螺纹杆11的一端固定连接有内六角块10，电机轴2上对称开设有两个限位槽16，套管3的内壁对称固定连接有两个和限位槽16配合使用的限位板8，套管3的一侧固定连接有对接头4，对接头4上呈环形贯穿滑动连接有多个滑杆7，多个滑杆7相互延伸靠近的一端均固定连接有弧形压板6，多个弧形压板6相互靠近的一侧均固定连接有橡胶板，橡胶板的一侧开设有防滑纹，对接头4的一侧内壁转动连接有齿轮盘19，齿轮盘19上环形开设有多个弧形滑槽23，多个弧形滑槽23内均滑动连接有连接轴20，多个连接轴20的一端分别和相对应的弧形压板6固定连接，对接头4上设置有带动齿轮盘19转动的传动组件，传动组件包括对接头4的外壁上转动套设的大螺母5，大螺母5的内壁开设有环形槽17，环形槽17的内壁固定设置有内齿环18，对接头4上开设有通孔21，通孔21内转动连接有和内齿环18、齿轮盘19均啮合的齿轮22，对接头4上设置有对大螺母5进行限制的限制组件，限制组件包括对接头4上固定连接的固定板25，固定板25上贯穿滑动连接有卡杆24，大螺母5上环形开设有多个和卡杆24配合使用的圆形孔27，卡杆24套设有两端分别和固定板25一侧、卡杆24外壁固定连接的拉簧26。

工作原理：当电机轴2需要对接受力杆时，将套管3上套设在电机轴2上，转动套管3，使限位板8和限位槽16相对齐，对齐后向内推动套管3，当限位板8的一侧和限位槽16的一侧内壁相接触后，停止对套管3的推动，接着拿取和内六角块10适配的内六角把手***到内六角块10内，拧动内六角块10对套管3进行固定，内六角块10的转动带动螺纹杆11移动，螺纹杆11的移动带动滑动板13滑动，滑动板13的滑动带动卡轴15滑动，卡轴15的滑动卡入到相应的卡孔14内，从而实现对套管3的固定，套管3的固定完成后，便可以进行受力杆的对接了，将受力杆***到对接头4内，***后，手动拉动卡杆24，卡杆24的滑动解除对大螺母5的限制,大螺母5的限制解除后，用扳手拧转大螺母5，大螺母5的转动带动内齿环18转动，内齿环18的转动带动齿轮22转动，齿轮22的转动带动齿轮盘19转动，齿轮盘19的转动带动多个连接轴20向内收缩式滑动，连接轴20向内收缩式滑动带动多个弧形压板6向内收缩式滑动移动，从而实现对受力杆的夹紧，夹紧后，停止对大螺母5的拧动，并松开对卡杆24的拉动，在拉簧26的拉力下卡杆24发生滑动***到相应的圆形孔27内，实现对大螺母5的限制，此时便完成了电机轴2和受力杆的对接工作，使用方便，能够实现跟不同直径的受力杆进行快速稳定的对接，使得步进直线电机使用起来更加方便，在不使用时，还能够快速的拆卸下来，不会对电机轴和受力杆造成损坏。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.采用固定轴的步进直线电机，包括步进直线电机主体(1)，其特征在于，所述步进直线电机主体(1)上设置有电机轴(2)，所述电机轴(2)可拆卸固定套设有套管(3)，所述电机轴(2)上设置有对套管(3)进行固定的固定组件，所述套管(3)的一侧固定连接有对接头(4)，所述对接头(4)上呈环形贯穿滑动连接有多个滑杆(7)，多个所述滑杆(7)相互延伸靠近的一端均固定连接有弧形压板(6)，所述对接头(4)的一侧内壁转动连接有齿轮盘(19)，所述齿轮盘(19)上环形开设有多个弧形滑槽(23)，多个所述弧形滑槽(23)内均滑动连接有连接轴(20)，多个所述连接轴(20)的一端分别和相对应的弧形压板(6)固定连接，所述对接头(4)上设置有带动齿轮盘(19)转动的传动组件。

2.根据权利要求1所述的采用固定轴的步进直线电机，其特征在于，所述固定组件包括电机轴(2)内开设的凹槽(12)，所述凹槽(12)的内壁滑动连接有滑动板(13)，所述凹槽(12)的顶部内壁和底部内壁均贯穿滑动连接有卡轴(15)，两个所述卡轴(15)相互靠近的一侧均和滑动板(13)滑动连接，所述套管(3)的内壁对称开设有两个和卡轴(15)配合使用的卡孔(14)，所述电机轴(2)上开设有条形孔(9)，所述滑动板(13)的一侧转动连接有一端贯穿凹槽(12)一侧内壁延伸到条形孔(9)内的螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)和电机轴(2)螺纹连接，所述螺纹杆(11)的一端固定连接有内六角块(10)。

3.根据权利要求1所述的采用固定轴的步进直线电机，其特征在于，所述电机轴(2)上对称开设有两个限位槽(16)，所述套管(3)的内壁对称固定连接有两个和限位槽(16)配合使用的限位板(8)。

4.根据权利要求1所述的采用固定轴的步进直线电机，其特征在于，多个所述弧形压板(6)相互靠近的一侧均固定连接有橡胶板，所述橡胶板的一侧开设有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的采用固定轴的步进直线电机，其特征在于，所述传动组件包括对接头(4)的外壁上转动套设的大螺母(5)，所述大螺母(5)的内壁开设有环形槽(17)，所述环形槽(17)的内壁固定设置有内齿环(18)，所述对接头(4)上开设有通孔(21)，所述通孔(21)内转动连接有和内齿环(18)、齿轮盘(19)均啮合的齿轮(22)，所述对接头(4)上设置有对大螺母(5)进行限制的限制组件。

6.根据权利要求5所述的采用固定轴的步进直线电机，其特征在于，所述限制组件包括对接头(4)上固定连接的固定板(25)，所述固定板(25)上贯穿滑动连接有卡杆(24)，所述大螺母(5)上环形开设有多个和卡杆(24)配合使用的圆形孔(27)，所述卡杆(24)套设有两端分别和固定板(25)一侧、卡杆(24)外壁固定连接的拉簧(26)。

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