CN216162565U - 一种带编器不失步的步进电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带编器不失步的步进电机，包括步进电机和编码器，所述步进电机的内部设置有电机轴，所述电机轴的一端贯穿步进电机延伸至步进电机的顶部，所述编码器包括转动磁铁和磁开关，所述磁开关通过固定件固定连接在步进电机的顶部，所述转动磁铁套设在电机轴的外壁，所述电机轴的外壁固定套设有连接板，所述连接板的顶部与转动磁铁的底部相抵触；本实用新型结构简单，通过定位杆和L型挤压板相连接可以对转动磁铁进行固定，从而保证转动磁铁的稳定性，通过限位杆可以方便工作人员对转动磁铁进行定位，从而提高工作效率，通过防滑垫可以防止定位杆滑出固定槽，保证转动磁铁的稳定性。

Description

一种带编器不失步的步进电机

技术领域

本实用新型涉及步进电机技术领域，尤其涉及一种带编器不失步的步进电机。

背景技术

目前国内外的电机大部分为步进电机和伺服电机两种，伺服电机性能良好，但价格昂贵，步进电机价格便宜，但是性能较差，步进电机如障碍能精确到达预定位置，但是当有障碍或瞬间超出步进电机扭矩时，步进电机会出现失步现象。步进电机失步后就无法达到达预定位置，甚至会出现跑位、机械坐标偏移等现象，把加工工件划伤或撞坏，造成厂家资金、资源、人。

公告号为CN203632476U公开了步进电机防失步结构，包括设有电机轴的步进电机、编码器和控制装置；编码器位于步进电机一端，该编码器包括转动磁铁和与该转动磁铁配合的磁开关；转动磁铁套设于电机轴上且随着该电机轴自转；磁开关设于步进电机的端面上，且磁开关位于和转动磁铁相对应的位置处；步进电机和磁开关分别连接控制装置。本实用新型采用以上结构，从而防止步进电机失步，结构简单，成本低廉；可在现有的步进电机上做加工即可实现该结构，不需要另外生产新的电机，通用性强，可靠性强。

上述专利中其转动磁铁是直接套设在电机轴上，这就导致了在使用时会因为磨损而导致转动磁铁与电机轴发生间隙，从而导致转动磁铁在转动时会变得不平稳，从而使磁开关所接收的信号不准确，导致其无法及时反馈，降低其精度，所以我们提出一种带编器不失步的步进电机，用以解决上述所提到的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带编器不失步的步进电机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种带编器不失步的步进电机，包括步进电机和编码器，所述步进电机的内部设置有电机轴，所述电机轴的一端贯穿步进电机延伸至步进电机的顶部，所述编码器包括转动磁铁和磁开关，所述磁开关通过固定件固定连接在步进电机的顶部，所述转动磁铁套设在电机轴的外壁，所述电机轴的外壁固定套设有连接板，所述连接板的顶部与转动磁铁的底部相抵触,所述连接板的一侧设置有固定转动磁铁的固定组件。

优选地，所述固定组件包括连接板的一侧转动连接的两个相对称的转轴，所述转轴的外壁固定套设有L型挤压板，所述转动磁铁的一侧开设有连接槽，所述L型挤压板的一端延伸至连接槽的内部并与连接槽的内壁相抵触，所述连接槽相对称的两侧内壁均固定镶嵌有滑轨，所述滑轨的一侧滑动连接有滑块，两个所述滑块相靠近的一侧固定连接有同一个定位杆，所述L型挤压板的底部开设有与定位杆相卡接的固定槽，所述定位杆的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的底部与连接槽的底部内壁固定连接，所述定位杆的一侧固定连接有拉杆，且拉杆的一端贯穿转动磁铁延伸至转动磁铁的一侧，所述转动磁铁的一侧开设有与拉杆相配合的滑动口。

优选地，所述固定槽的内壁固定连接有防滑垫。

优选地，所述转轴的两端均转动连接有安装板，且多个安装板的一侧均与连接板的一侧固定连接。

优选地，所述连接板的顶部固定连接有两个相对称的限位杆，所述转动磁铁的底部开设有两个与对应限位杆相插接的限位槽。

优选地，所述转轴的外壁套设有两个相远离的扭簧，所述扭簧的两端分别与转轴的外壁和安装板的一侧固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过转动L型挤压板带动转轴进行旋转，转轴在旋转时会使扭簧发现形变，当L型挤压板转动到指定位置时，使限位槽与限位杆相对应，然后将转动磁铁套设在电机轴上，使限位槽与限位杆相插接。

2、本实用新型中，通过L型挤压板挤压定位杆进行移动，定位杆在移动时会挤压弹簧，当定位杆与固定槽相对应时，此时会因为弹簧的弹性使定位杆回到原位，从而固定转动磁铁的位置，保证其稳定性。

本实用新型结构简单，使用方便，通过定位杆和L型挤压板相连接可以对转动磁铁进行固定，从而保证转动磁铁的稳定性，通过限位杆可以方便工作人员对转动磁铁进行定位，从而提高工作效率，通过防滑垫可以防止定位杆滑出固定槽，保证转动磁铁的稳定性，从而保证磁开关接收信号的准确性，使其可以及时反馈。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种带编器不失步的步进电机的主视剖视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种带编器不失步的步进电机的转动磁铁的部分侧视剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种带编器不失步的步进电机的B部分放大结构示意图。

图中：1、步进电机；2、电机轴；3、编码器；301、转动磁铁；302、磁开关；4、连接板；5、限位杆；6、限位槽；7、安装板；8、转轴；9、扭簧；10、L型挤压板；11、固定槽；12、连接槽；13、防滑垫；14、定位杆；15、滑块；16、滑轨；17、弹簧；18、拉杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-3，一种带编器不失步的步进电机，包括步进电机1和编码器3，步进电机1的内部设置有电机轴2，电机轴2的一端贯穿步进电机1延伸至步进电机1的顶部，编码器3包括转动磁铁301和磁开关302，磁开关302通过固定件固定连接在步进电机1的顶部，转动磁铁301套设在电机轴2的外壁，电机轴2的外壁固定套设有连接板4，连接板4的顶部与转动磁铁301的底部相抵触,连接板4的一侧设置有固定转动磁铁301的固定组件。

实施例二

本实施例在实施例一的基础上进行改进：参照图1-3，一种带编器不失步的步进电机，包括步进电机1和编码器3，步进电机1的内部设置有电机轴2，电机轴2的一端贯穿步进电机1延伸至步进电机1的顶部，编码器3包括转动磁铁301和磁开关302，磁开关302通过固定件固定连接在步进电机1的顶部，转动磁铁301套设在电机轴2的外壁，电机轴2的外壁固定套设有连接板4，连接板4的顶部与转动磁铁301的底部相抵触,连接板4的顶部固定连接有两个相对称的限位杆5，转动磁铁301的底部开设有两个与对应限位杆5相插接的限位槽6，通过限位杆5和限位槽6可以便于工作人员对转动磁铁301进行安装，提高其工作效率，同时可以对转动磁铁301进行限位，连接板4的一侧设置有固定转动磁铁301的固定组件，固定组件包括连接板4的一侧转动连接的两个相对称的转轴8，转轴8的外壁固定套设有L型挤压板10，转动磁铁301的一侧开设有连接槽12，L型挤压板10的一端延伸至连接槽12的内部并与连接槽12的内壁相抵触，连接槽12相对称的两侧内壁均固定镶嵌有滑轨16，滑轨16的一侧滑动连接有滑块15，两个滑块15相靠近的一侧固定连接有同一个定位杆14，L型挤压板10的底部开设有与定位杆14相卡接的固定槽11，定位杆14的底部固定连接有弹簧17，弹簧17的底部与连接槽12的底部内壁固定连接，定位杆14的一侧固定连接有拉杆18，且拉杆18的一端贯穿转动磁铁301延伸至转动磁铁301的一侧，转动磁铁301的一侧开设有与拉杆18相配合的滑动口，通过定位杆14、弹簧17和L型挤压板10之间的相互配合，可以固定转动磁铁301的位置，从而保证转动磁铁301在使用时不会发生偏移，提高其稳定性，同时也便于对转动磁铁301的拆卸，固定槽11的内壁固定连接有防滑垫13，通过防滑垫13可以放置L型挤压板10与定位杆14脱离，从而增加定位杆14与L型挤压板10之间连接的稳定性，转轴8的两端均转动连接有安装板7，且多个安装板7的一侧均与连接板4的一侧固定连接，通过安装板7，可以对转轴8进行安装，从而便于转轴8的使用，转轴8的外壁套设有两个相远离的扭簧9，扭簧9的两端分别与转轴8的外壁和安装板7的一侧固定连接，通过扭簧9可以对L型挤压板10进行进一步的限位，从而保证L型挤压板10不会轻易的转动。

工作原理：在使用时，先转动L型挤压板10带动转轴8进行旋转，转轴8在旋转时会使扭簧9发现形变，当L型挤压板10转动到指定位置时，使限位槽6与限位杆5相对应，然后将转动磁铁301套设在电机轴2上，使限位槽6与限位杆5相插接，然后松开L型挤压板10，此时会因为扭簧9的扭力使L型挤压板10回到原位，从而使L型挤压板10延伸至连接槽12内，L型挤压板10在延伸至连接槽12内时会挤压定位杆14，定位杆14在移动时会通过滑块15在滑轨16上进行滑动，从而保证定位杆14在移动时会的稳定性，定位杆14在移动时会挤压弹簧17，定位杆14在移动时会带动拉杆18进行移动，当定位杆14与固定槽11相对应时，此时会因为弹簧17的弹性使定位杆14回到原位，使定位杆14固定L型挤压板10的位置，从而固定转动磁铁301的位置，保证其稳定性。

然而，如本领域技术人员所熟知的，步进电机1和编码器3的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带编器不失步的步进电机，包括步进电机(1)和编码器(3)，其特征在于，所述步进电机(1)的内部设置有电机轴(2)，所述电机轴(2)的一端贯穿步进电机(1)延伸至步进电机(1)的顶部，所述编码器(3)包括转动磁铁(301)和磁开关(302)，所述磁开关(302)通过固定件固定连接在步进电机(1)的顶部，所述转动磁铁(301)套设在电机轴(2)的外壁，所述电机轴(2)的外壁固定套设有连接板(4)，所述连接板(4)的顶部与转动磁铁(301)的底部相抵触,所述连接板(4)的一侧设置有固定转动磁铁(301)的固定组件。

2.根据权利要求1所述的一种带编器不失步的步进电机，其特征在于，所述固定组件包括连接板(4)的一侧转动连接的两个相对称的转轴(8)，所述转轴(8)的外壁固定套设有L型挤压板(10)，所述转动磁铁(301)的一侧开设有连接槽(12)，所述L型挤压板(10)的一端延伸至连接槽(12)的内部并与连接槽(12)的内壁相抵触，所述连接槽(12)相对称的两侧内壁均固定镶嵌有滑轨(16)，所述滑轨(16)的一侧滑动连接有滑块(15)，两个所述滑块(15)相靠近的一侧固定连接有同一个定位杆(14)，所述L型挤压板(10)的底部开设有与定位杆(14)相卡接的固定槽(11)，所述定位杆(14)的底部固定连接有弹簧(17)，所述弹簧(17)的底部与连接槽(12)的底部内壁固定连接，所述定位杆(14)的一侧固定连接有拉杆(18)，且拉杆(18)的一端贯穿转动磁铁(301)延伸至转动磁铁(301)的一侧，所述转动磁铁(301)的一侧开设有与拉杆(18)相配合的滑动口。

3.根据权利要求2所述的一种带编器不失步的步进电机，其特征在于，所述固定槽(11)的内壁固定连接有防滑垫(13)。

4.根据权利要求2所述的一种带编器不失步的步进电机，其特征在于，所述转轴(8)的两端均转动连接有安装板(7)，且多个安装板(7)的一侧均与连接板(4)的一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种带编器不失步的步进电机，其特征在于，所述连接板(4)的顶部固定连接有两个相对称的限位杆(5)，所述转动磁铁(301)的底部开设有两个与对应限位杆(5)相插接的限位槽(6)。

6.根据权利要求2所述的一种带编器不失步的步进电机，其特征在于，所述转轴(8)的外壁套设有两个相远离的扭簧(9)，所述扭簧(9)的两端分别与转轴(8)的外壁和安装板(7)的一侧固定连接。

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