CN216140234U - 全自动检测包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动检测包装机，包括：传输工位，所述传输工位中设有传输机构，所述传输机构包括有第一驱动装置和取料装置；上料工位，所述上料工位中设有上料机构，所述上料机构包括有顶切装置，所述顶切装置上具有出料口；检测工位，所述检测工位中设有外观检测机构和光耦检测机构；定位工位，所述定位工位中设有定位组件，所述定位组件包括有放料装置；包装工位，所述包装工位中设有载带传动机构，所述载带传动机构包括有用于安装载带的载带装夹装置和第二驱动装置；能够一体自动化的对物料进行上料、检测和定位包装，减少工作人员的参与，提高生产效率，降低工作人员在生产过程中出错的概率，提高产品的合格率。

Description

全自动检测包装机

技术领域

本实用新型涉及检测包装设备领域，特别设计一种全自动检测包装机。

背景技术

随着工业的快速发展，很多产品生产完成后都需要进行包装。传统的包装大多都需要经过上料、检测和排料包装等多个步骤，现有的都是每个步骤均配备有单独步骤的生产设备，每台生产设备都需要工作人员站在旁边进行操作并观察，还要对各个步骤的生产设备生产出来的物料进行人工运转，严重的影响了整体的生产效率，耗费大量的人力资源，而且需要大量的工作人员参与到生产中，增加了生产过程中的出错的机率，从而导致产品的合格率下降，影响产品的质量。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种全自动检测包装机，能够一体自动化的对物料进行上料、检测和定位包装，减少工作人员的参与，提高生产效率，降低工作人员在生产过程中出错的概率，提高产品的合格率。

根据本实用新型实施例的全自动检测包装机，包括：传输工位，所述传输工位中设有传输机构，所述传输机构包括有第一驱动装置和取料装置，所述取料装置设置在第一驱动装置上，所述第一驱动装置可通过取料装置将其它工位上的物料运输到下一工位中；上料工位，所述上料工位中设有上料机构，所述上料机构包括有顶切装置，所述顶切装置上具有出料口，所述顶切装置用于将经过其上方的料带上的物料切下并从所述出料口顶出；检测工位，所述检测工位中设有外观检测机构和光耦检测机构，所述外观检测机构和光耦检测机构用于对传输机构从出料口中传输过来的物料进行检测；定位工位，所述定位工位中设有定位组件，所述定位组件包括有放料装置，所述放料装置中设有定位槽，所述定位槽用于放置传输机构从检测工位中传输过来的物料；包装工位，所述包装工位中设有载带传动机构，所述载带传动机构包括有用于安装载带的载带装夹装置和第二驱动装置，所述传输机构可带动物料将定位槽中的物料传输到载带装夹装置的载带中，同时所述第二驱动装置用于带动载带装夹装置的载带移动来配合传输机构将物料排列到载带上。

根据本实用新型实施例的全自动检测包装机，至少具有如下有益效果：

通过在传输工位中设有传输机构，传输机构包括有第一驱动装置和取料装置，并且在上料工位中设有顶切装置，顶切装置可将经过其上方的料带上的物料切下并从出料口顶出，在检测工位中设有外观检测机构和光耦检测机构，在定位工位中设有定位组件，定位组件中设有定位槽，在包装工位中设有载带传动机构，载带传动机构可以带动载带进行移动，使得第一驱动装置可以带动取料装置带动出料口中的物料传输到检测工位中进行检测，接着传输机构将检测工位中检测合格的物料传输到定位组件的定位槽中定位，接着传输机构将定位完成的物料传输到包装工位的载带中做好包装准备，从而实现全自动的将料带上的物料进行上料到检测到定位再到包装的一个完整的加工流程，减少工作人员的参与，提高生产效率，降低工作人员在生产过程中出错的概率，提高产品的合格率。

根据本实用新型的一些实施例，所述取料装置包括有取料支架和若干个取料头，所述取料支架水平地设置第一驱动装置上，所述若干个取料头沿着取料支架的延伸方向等距的设置在取料支架上，所述上料工位、检测工位、定位工位和包装工位依次沿着取料支架的延伸方向排列设置，所述第一驱动装置可通过取料装置同时将上料工位、检测工位和定位工位上的物料沿着取料支架的延伸方向运输到下一工位上。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动装置包括有凸轮机构和驱动电机，所述凸轮机构包括有安装支架、滚轮、滑轨、第一滑块和第二滑块，所述安装支架上凹设有滑槽，所述滚轮可沿着滑槽滚动地设置滑槽中，所述滑轨安装在安装支架上，所述第一滑块可移动地设置在滑轨中，所述第二滑块可移动地设置在第一滑块上，所述第二滑块的一端与滚轮连接，所述第二滑块可随着滚轮的移动而与滚轮之间发生相对转动，所述第二滑块的另一端与取料装置连接，所述驱动电机安装在安装支架上，所述驱动电机的输出轴连接有连接件，连接件上开设置有条形孔，滚轮穿过所述条形孔，所述驱动电机用于通过连接件带动滚轮在滑槽中滚动，从而滚轮通过第二滑块带动取料装置做相同轨迹的运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述上料组件还包括有导料轮和拉料装置，所述导料轮和拉料装置分别设置在顶切装置相对的两侧，所述导料轮和拉料装置用于带动载带移动地经过顶切装置。

根据本实用新型的一些实施例，所述外观检测组件包括有下外观检测器和上外观检测器，所述下外观检测器用于从下往上对物料检测地设置在取料装置下方，所述上外观检测器用于从上往下对物料检测地设置在取料装置的上方。

根据本实用新型的一些实施例，所述检测工位中包括有下外观检测工位、上外观检测工位和光耦检测工位，所述下外观检测工位、上外观检测工位和光耦检测工位依次沿着同一直线方向排列，所述下外观检测器设置在下外观检测工位上，所述上外观检测器设置在上外观检测工位上，所述光耦检测机构设置在光耦检测工位上。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位组件还包括有第三驱动装置，所述放料装置与第三驱动装置连接，所述第三驱动装置用于带动放料装置移动来配合取料装置中的物料落入到定位槽中。

根据本实用新型的一些实施例，所述放料装置包括有本体、第一放料块、第二放料块和第三放料块，所述本体上安装有第一驱动器和第二驱动器，所述第一放料块、第二放料块和第三放料块之间均设有用于放置物料的定位槽，所述第一放料块、第三放料块和第二放料块沿着本体的延伸方向的安装在本体上，所述第一放料块与第一驱动器连接，所述第一驱动器可带动第一放料块沿着本体的延伸方向滑动，所述第二放料块与第二驱动器连接，所述第二驱动器可带动第二放料块沿着本体的延伸方向滑动。

根据本实用新型的一些实施例，所述包装工位上还设有盖带安装架和热压装置，所述盖带安装架上设有用于与载带配合包装物料的盖带，所述热压装置包括有第四驱动装置和热压块，所述热压块与第四驱动装置连接，所述第四驱动装置用于带动热压块靠近盖带并将盖带与载带热压在一起。

根据本实用新型的一些实施例，所述载带装夹装置包括有第一安装板、第二安装板和调节架，所述第一安装板和第二安装板相互平行地设置在调节架上，所述调节架中设有一调节螺杆，所述调节螺杆用于调节第一安装板和第二安装板之间的距离。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例的全自动检测包装机的立体示意图；

图2为图1示出的传输工位、上料工位、定位工位和包装工位的立体示意图；

图3为图1示出的上料工位、检测工位、定位工位和包装工位的立体示意图；

图4为图1示出的上料组件的立体示意图；

图5为图1示出的传输机构的立体示意图；

图6为图1示出的定位组件的立体示意图；

图7为图1示出的载带传动机构的立体示意图；

图8为图1示出的载带传动机构、盖带安装架和热压装置的立体示意图。

附图标记：

100传输工位、110传输机构、111第一驱动装置、1111凸轮机构、1112驱动电机、1113安装支架、1114滚轮、1115滑轨、1116第一滑块、1117第二滑块、112取料装置、1121取料支架、1122取料头、

200上料工位、210上料机构、211顶切装置、2111出料口、220导料轮、230拉料装置、

300检测工位、310外观检测机构、311下外观检测器、312上外观检测器、320光耦检测机构、

400定位工位、410定位组件、411放料装置、4111定位槽、4112第一放料块、4113第二放料块、4114第三放料块、4115本体、420第三驱动装置、

500包装工位、510载带传动机构、511载带装夹装置、5111第一安装板、5112第二安装板、5113调节架、512第二驱动装置、520盖带安装架、530热压装置、531第四驱动装置、532热压块、

600下外观检测工位、

700上外观检测工位、

800光耦检测工位、

900机座。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

下面参考图1至图8描述根据本实用新型实施例的全自动检测包装机。

如图1至图8所示，根据本实用新型实施例的自动化检测包装设备包括：传输工位100、上料工位200、检测工位300、定位工位400和包装工位500。

传输工位100中设有传输机构110，传输机构110包括有第一驱动装置111和取料装置112，取料装置112设置在第一驱动装置111上，第一驱动装置111可通过取料装置112将其它工位上的物料运输到下一工位中；上料工位200中设有上料机构210，上料机构210包括有顶切装置211，顶切装置211上具有出料口2111，顶切装置211用于将经过其上方的料带上的物料切下并从出料口2111顶出；检测工位300中设有外观检测机构310和光耦检测机构320，外观检测机构310和光耦检测机构320用于对传输机构110从出料口2111中传输过来的物料进行检测；定位工位400中设有定位组件410，定位组件410包括有放料装置411，放料装置411中设有定位槽4111，定位槽4111用于放置传输机构110从检测工位300中传输过来的物料；包装工位500中设有载带传动机构510，载带传动机构510包括有用于安装载带的载带装夹装置511和第二驱动装置512，传输机构110可带动物料将定位槽4111中的物料传输到载带装夹装置511的载带中，同时第二驱动装置512用于带动载带装夹装置511的载带移动来配合传输机构110将物料排列到载带上。

例如，如图1至图8所示，传输工位100中设有传输机构110，传输机构110可以包括有第一驱动装置111和取料装置112，取料装置112设置在第一驱动装置111上，第一驱动装置111可以通过取料装置112将各个工位上的物料运输到下一工位上，上料工位200中可以设有上料机构210，上料机构210包括有顶切装置211，顶切装置211上具有出料口2111，顶切装置211用于将经过起上方的载带上的物料切下并从出料口2111中顶出，顶出的物料就会在顶切装置211的上表面，检测工位300中可以设有外观检测机构310和光耦检测机构320，外观检测机构310和光耦检测机构320用于对传输机构110从出料口2111中传输过来的物料进行检测，定位工位400中可以设有定位组件410，定位组件410包括有放料装置411，放料装置411用于将物料限位在定位组件410中，放料装置411中可以设有定位槽4111，定位槽4111可以用于放置传输机构110从检测工位300中传输过来的物料，包装工位500中可以设有载带传动机构510，载带传动机构510可以包括有用于安装载带的载带装夹装置511和第二驱动装置512，传输机构110可以带动物料将定位槽4111中的物料传输到载带装夹装置511的载带中，同时第二驱动装置512用于带动载带装夹装置511的载带移动来配合传输机构110将物料按顺序地排列到载带上。

其中，传输工位100设置在上料工位200、检测工位300、定位工位400和包装工位500的附近，其中取料装置112设置在上料工位200、检测工位300、定位工位400和包装工位500的上方，取料装置112通过与物料的上表面接触来吸取物料，在本实施例中，顶切工位中每次可顶切出两个物料，检测工位300中的外观检测机构310和光耦检测机构320每次对两个物料进行检测，同时，传输机构110每次将两个物料传输到载带上做好包装准备。

具体地，在上料机构210中设有顶切装置211，当上料的时候，直接将带有物料的料带从顶切装置211的一侧进入到顶切装置211中，接着顶切装置211运行将料带中的物料从料带上切下来，接着将切下来的物料顶出到顶切装置211的上表面，为下一工位加工提供物料，由于顶切装置211是从料带上将物料切下，所以顶出到出料口2111中的物料均处于便于下一工序加工的摆放状态，而不需要通过设备或者工作人员去将其摆放到正确的状态，减少了加工工序，提高了生产效率。

而且，通过在传输工位100中设有传输机构110，传输机构110包括有第一驱动装置111和取料装置112，并且在上料工位200中设有顶切装置211，顶切装置211可将经过其上方的料带上的物料切下并从出料口2111顶出，在检测工位300中设有外观检测机构310和光耦检测机构320，在定位工位400中设有定位组件410，定位组件410中设有定位槽4111，在包装工位500中设有载带传动机构510，载带传动机构510可以带动载带进行移动，使得第一驱动装置111可以带动取料装置112带动出料口2111中的物料传输到检测工位300中进行检测，接着传输机构110将检测工位300中检测合格的物料传输到定位组件410的定位槽4111中定位，接着传输机构110将定位完成的物料传输到包装工位500的载带中做好包装准备，从而实现全自动的将料带上的物料进行上料到检测到定位再到包装的一个完整的加工流程，减少工作人员的参与，提高生产效率，降低工作人员在生产过程中出错的概率，提高产品的合格率。

在本实用新型的一些具体实施例中，取料装置112包括有取料支架1121和若干个取料头1122，所述取料支架1121水平地设置第一驱动装置111上，所述若干个取料头1122沿着取料支架1121的延伸方向等距的设置在取料支架1121上，所述上料工位200、检测工位300、定位工位400和包装工位500依次沿着取料支架1121的延伸方向排列设置，所述第一驱动装置111可通过取料装置112同时将上料工位200、检测工位300和定位工位400上的物料沿着取料支架1121的延伸方向运输到下一工位上。例如，如图1、图2和图5所示，在本实施例中，若干个取料头1122沿着取料装置112的延伸方向等距的设置在取料支架1121上，第一驱动装置111可以带动取料装置112沿着取料支架1121的延伸方向移动，并且每次移动距离为一个工位的距离，同时，上料工位200、检测工位300、定位工位400和包装工位500依次沿着取料支架1121的延伸方向排列设置，从而第一驱动装置111可以通过取料装置112同时将上料工位200、检测工位300和定位工位400上的物料沿着取料支架1121的延伸方向移动一个工位的距离运输到下一工位上，使得传输机构110只需要一个驱动装置就能够同时对多个工位中的物料进行传输，提高了物料传输的效率和提高了传输过程的稳定性。

在本实用新型的一些具体实施例中，第一驱动装置111包括有凸轮机构1111和驱动电机1112，所述凸轮机构1111包括有安装支架1113、滚轮1114、滑轨1115、第一滑块1116和第二滑块1117，所述安装支架1113上凹设有滑槽，所述滚轮1114可沿着滑槽滚动地设置滑槽中，所述滑轨1115安装在安装支架1113上，所述第一滑块1116可移动地设置在滑轨1115中，所述第二滑块1117可移动地设置在第一滑块1116上，所述第二滑块1117的一端与滚轮1114连接，所述第二滑块1117可随着滚轮1114的移动而与滚轮1114之间发生相对转动，所述第二滑块1117的另一端与取料装置112连接，所述驱动电机1112安装在安装支架1113上，所述驱动电机1112的输出轴连接有连接件，连接件上开设置有条形孔，滚轮1114穿过所述条形孔，所述驱动电机1112用于通过连接件带动滚轮1114在滑槽中滚动，从而滚轮1114通过第二滑块1117带动取料装置112做相同轨迹的运动。例如，如图5所示，滑槽的形状为“n”型，滑轨1115水平的设置在安装支架1113上，第一滑块1116只可沿着滑轨1115的延伸方向来回移动，第一滑块1116的表面上设有与滑轨1115相互垂直的凹槽，第二滑块1117可滑动地设置在凹槽中，在凸轮机构1111中首先通过驱动电机1112的转动带动连接件转动，连接件中间贯穿式设有条形孔，滚轮1114可与连接件之间发生相对移动地位于条形孔之中，连接件随着驱动电机1112发生转动的同时带动其条形孔中的滚轮1114在滑槽中滚动，同时滚轮1114与第二滑块1117滚动连接，由于第二滑块1117滑动设置在第一滑块1116上，第一滑块1116滑动设置在滑轨1115上，所以在滚轮1114带动第二滑块1117移动的时候第二滑块1117整体不发生转动，只是整体随着滚轮1114一起做“n”型轨迹的来回移动，第二滑块1117每做一次“n”型轨迹的运动，只能横跨一个工位的距离，配合取料头1122对物料的吸取和松开，随着第二滑块1117来回的做“n”型轨迹的运动，可以将工位上的物料运输到下一工位中，只通过一个驱动器即可将原本需要至少两驱动器驱动的运输工作，减少了驱动器的使用使得运输过程更加的高效和稳定，提高生产效率，还能节省设备的制造成本，同时，由于滑轨1115和第二滑块1117的限制作用，使得第二滑块1117在活动过程中不发生任何的转动，从而取料头1122中的物料能够进行稳定的传输。

在本实用新型的一些具体实施例中，上料组件还包括有导料轮220和拉料装置230，所述导料轮220和拉料装置230分别设置在顶切装置211相对的两侧，所述导料轮220和拉料装置230用于带动载带移动地经过顶切装置211。例如，如图1至图4所示，在本实施例中，上料组件中还设有上料器，上料器上设有料带，上料器主要用于为顶切装置211提供料带，在使用的时候，先从上料器中将料带搭设在导料轮220上，导料轮220会随着料带的移动而滚动，接着料带的起始端穿过顶切装置211，接着安装到拉料装置230中，通过拉料装置230拉动整个料带移动，每当料带中的物料被顶切装置211切下后，拉料装置230就会拉动料带移动一个物料的位置，接着停下等待顶切装置211再次将设备中当前的物料切下后，拉料装置230才会再次拉动料带移动一个物料的位置。通过设有导料轮220和拉料装置230，使得料带能够按照顶切装置211的切料速度平稳的经过顶切装置211，不需要工作人员去控制料带的移动，提高设备的自动化程度，同时能够降低料带在顶切装置211中卡料的概率，提高设备的生产效率。

在本实用新型的一些具体实施例中，外观检测组件包括有下外观检测器311和上外观检测器312，所述下外观检测器311用于从下往上对物料检测地设置在取料装置112下方，所述上外观检测器312用于从上往下对物料检测地设置在取料装置112的上方。例如，如图1至3所示，在本实施例中，下外观检测器311设置在物料放置的位置下方，下外观检测器311的位置中设有设有第一检测支架，第一检测支架中贯穿有观察孔，物料放置在观察孔上，下外观检测器311从下往上穿过观察孔地对物料的下表面进行检测，上外观检测器312设置在检测器支架上，使得上外观检测器312位于物料放置的位置上方，检测器支架具有高度调节功能，在工作过程中可以根据实际情况，将上外观检测器312调整到一个合适的高度，其中上外观检测器312的位置中设有第二检测支架，物料放置再第二检测支架的上表面，上外观检测器312从上往下地对第二检测支架的物料的上表面进行检测，从而上外观检测器312配合下外观检测器311可以对物料的整体外观进行检测，对物料的外观起到很好的把控作用，不需要工作人员一个一个的对物料进行检测，节省了大量的人力资源，同时还能够避免出现认为检测过程中的检测失误，降低产品的不良率。

在本实用新型的一些具体实施例中，检测工位300中包括有下外观检测工位600、上外观检测工位700和光耦检测工位800，所述下外观检测工位600、上外观检测工位700和光耦检测工位800依次沿着同一直线方向排列，所述下外观检测器311设置在下外观检测工位600上，所述上外观检测器312设置在上外观检测工位700上，所述光耦检测机构320设置在光耦检测工位800上。例如，如图1和图3所示，检测包装机中依次设有上料工位200、下外观检测工位600、上外观检测工位700、光耦检测工位800、定位工位400和包装工位500，上述6个工位沿着同一直线方向排列，在本实施例中，取料装置112中设有5个取料头1122，取料装置112每次对物料进行传输，5个取料头1122同时对上料工位200、下外观检测工位600、上外观检测工位700、光耦检测工位800和定位工位400中的物料传输到下一工位中，接着原路返回到原来的位置中，接着再重复下一次的物料运输，从而取料装置112通过简单的动作同时将多个工位中的物料实现传输，提高物料传输的效率。

在本实用新型的一些具体实施例中，定位组件410还包括有第三驱动装置420，所述放料装置411与第三驱动装置420连接，所述第三驱动装置420用于带动放料装置411移动来配合取料装置112中的物料落入到定位槽4111中。例如，如图1和图3所示，第三驱动装置420可以带动放料装置411沿着X轴的方向来回移动，第一驱动装置111带动取料装置112沿着Y轴的方向传输物料，载带传动机构510带动载带也是沿着Y轴的方向移动，在本实施例中，每个取料头1122中设有两个吸嘴，两个吸嘴沿着X轴的方向设置，从而取料头1122每次能够吸取两个物料进行传输，并且放料装置411中设有至少两个定位槽4111，两定位槽4111也是沿着X轴的方向设置，由于载带传动机构510每次带动载带移动两个物料距离，所以传输机构110每次需要向载带传动机构510中传输两个物料，从而要等到放料装置411中至少具有两个物料，传输机构110才可以定位工位400中的物料进行传输，同时，在检测工位300和定位工位400之间设有用于放置不合格物料的废弃盒，当取料头1122从上料工位200中吸取了两个物料进入到检测工位300后，经过外观检测机构310和光耦检测机构320的检测发现均为不合格的物料，就在传输机构110下一次物料传输的时候将不合格的物料丢弃到废弃盒中，当经过检测后发现只有其中一个物料为不合格物料，就在传输机构110下一次物料传输的时候将其中不合格的物料丢弃到废弃盒中，将另一个合格的物料传输到对应的定位槽4111中，接着下一次的物料传输时通过第三驱动装置420带动放料装置411沿着X轴方向移动来配合取料装置112将物料落入到另外空置的定位槽4111中，从而实现在放料装置411中放入两个以上合格的物料，为包装工位500的物料包装做好准备。

在本实用新型的一些具体实施例中，放料装置411包括有本体4115、第一放料块4112、第二放料块4113和第三放料块4114，所述本体4115上安装有第一驱动器和第二驱动器，所述第一放料块4112、第二放料块4113和第三放料块4114之间均设有用于放置物料的定位槽4111，所述第一放料块4112、第三放料块4114和第二放料块4113沿着本体4115的延伸方向的安装在本体4115上，所述第一放料块4112与第一驱动器连接，所述第一驱动器可带动第一放料块4112沿着本体4115的延伸方向滑动，所述第二放料块4113与第二驱动器连接，所述第二驱动器可带动第二放料块4113沿着本体4115的延伸方向滑动。例如，如图1至图3和图6所示，通过在放料装置411中设有第一放料块4112、第二放料块4113和第三放料块4114，每一放料块中均设有一用于放置物料的定位槽4111，使得放料装置411中具有三个定位槽4111，设有三个定位槽4111可以有效的解决当其中一个定位槽4111中放置有物料，传输机构110在下一次传输了两个检测合格的物料到放料装置411中的情况，此时三个定位槽4111中均放置有检测合格的物料，再在下一次物料传输的时候，传输机构110将其中两个位置相邻的物料传输到包装工位500中，同时，第一放料块4112与第一驱动器连接，第一驱动器可带动第一放料块4112沿着X轴的方向滑动，第二放料块4113与第二驱动器连接，第二驱动器可带动第二放料块4113也沿着X轴的方向滑动，使得第一放料块4112可以独立调节其与第三放料块4114之间的距离，第二放料块4113也可以独立调节其与第三放料块4114之间的距离，从而可以适配不同取料装置112中两吸嘴间的距离，使得定位组件410能够适配更多不同型号的传输机构110。

在本实用新型的一些具体实施例中，包装工位500上还设有盖带安装架520和热压装置530，所述盖带安装架520上设有用于与载带配合包装物料的盖带，所述热压装置530包括有第四驱动装置531和热压块532，所述热压块532与第四驱动装置531连接，所述第四驱动装置531用于带动热压块532靠近盖带并将盖带与载带热压在一起。例如，如图1至图3、图7和图8所示，盖带安装架520和热压装置530均安装在载带装夹装置511的上方，盖带安装架520上装有用于与载带配合包装物料的盖带，盖带安装架520能够为载带装夹装置511中提供盖带，在包装物料的时候，工作人员先将盖带安装架520上的盖带的一端拉到热压装置530的正下方，接着通过第四驱动装置531带动热压块532靠近盖带并将盖带与载带热压在一起，完成物料的包装，再接着由于盖带的一端与载带热压在一起，使得第二驱动装置512带动载带移动的时候会带动盖带一起移动，从而实现自动化的对物料进行热压包装，提高包装过程的效率，同时，在包装工位500中还设有产品收卷器，产品收卷器可以对热压包装在一起的产品进行收卷，使得热压完成的产品能够整齐的收卷在一起。

在本实用新型的一些具体实施例中，载带装夹装置511包括有第一安装板5111、第二安装板5112和调节架5113，所述第一安装板5111和第二安装板5112相互平行地设置在调节架5113上，所述调节架5113中设有一调节螺杆，所述调节螺杆用于调节第一安装板5111和第二安装板5112之间的距离。例如，如图1至图3、图7和图8所示，调节架5113设置在第一安装板5111和第二安装板5112的下方，调节架5113包括有第一支撑体、第二支撑体和调节螺杆，第一支撑杆设置在第一安装板5111下方并对第一支撑板起支撑效果，第二支撑杆设置在第二安装板5112下方并对第二支撑板起支撑效果，调节螺杆水平穿过第一支撑杆和第二支撑杆，并与第一支撑杆和第二支撑杆螺纹连接，工作人员通过旋转调节螺杆可以通过调节第一支撑杆与第二支撑杆之间的距离来调节第一安装板5111和第二安装板5112之间的距离，调节第一安装板5111和第二安装板5112之间的距离，可以使载带装夹装置511能够适配不同宽度的载带，提高载带装夹装置511的适配性。

本实用新型实施例的全自动检测包装机还包括有机座900，机座900可以大致为机箱形状，机座900主要起到一个工作平台和保护其内部设备的功能，其中在本实施例中传输工位100、上料工位200、检测工位300、定位工位400和包装工位500均设置在机座900上。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.全自动检测包装机，其特征在于，包括：

传输工位，所述传输工位中设有传输机构，所述传输机构包括有第一驱动装置和取料装置，所述取料装置设置在第一驱动装置上，所述第一驱动装置可通过取料装置将其它工位上的物料运输到下一工位中；

上料工位，所述上料工位中设有上料机构，所述上料机构包括有顶切装置，所述顶切装置上具有出料口，所述顶切装置用于将经过其上方的料带上的物料切下并从所述出料口顶出；

检测工位，所述检测工位中设有外观检测机构和光耦检测机构，所述外观检测机构和光耦检测机构用于对传输机构从出料口中传输过来的物料进行检测；

定位工位，所述定位工位中设有定位组件，所述定位组件包括有放料装置，所述放料装置中设有定位槽，所述定位槽用于放置传输机构从检测工位中传输过来的物料；

包装工位，所述包装工位中设有载带传动机构，所述载带传动机构包括有用于安装载带的载带装夹装置和第二驱动装置，所述传输机构可带动物料将定位槽中的物料传输到载带装夹装置的载带中，同时所述第二驱动装置用于带动载带装夹装置的载带移动来配合传输机构将物料排列到载带上。

2.根据权利要求1所述的全自动检测包装机，其特征在于，所述取料装置包括有取料支架和若干个取料头，所述取料支架水平地设置第一驱动装置上，所述若干个取料头沿着取料支架的延伸方向等距的设置在取料支架上，所述上料工位、检测工位、定位工位和包装工位依次沿着取料支架的延伸方向排列设置，所述第一驱动装置可通过取料装置同时将上料工位、检测工位和定位工位上的物料沿着取料支架的延伸方向运输到下一工位上。

3.根据权利要求2所述的全自动检测包装机，其特征在于，所述第一驱动装置包括有凸轮机构和驱动电机，所述凸轮机构包括有安装支架、滚轮、滑轨、第一滑块和第二滑块，所述安装支架上凹设有滑槽，所述滚轮可沿着滑槽滚动地设置滑槽中，所述滑轨安装在安装支架上，所述第一滑块可移动地设置在滑轨中，所述第二滑块可移动地设置在第一滑块上，所述第二滑块的一端与滚轮连接，所述第二滑块可随着滚轮的移动而与滚轮之间发生相对转动，所述第二滑块的另一端与取料装置连接，所述驱动电机安装在安装支架上，所述驱动电机的输出轴连接有连接件，连接件上开设置有条形孔，滚轮穿过所述条形孔，所述驱动电机用于通过连接件带动滚轮在滑槽中滚动，从而滚轮通过第二滑块带动取料装置做相同轨迹的运动。

4.根据权利要求1所述的全自动检测包装机，其特征在于，所述上料工位上还设有导料轮和拉料装置，所述导料轮和拉料装置分别设置在顶切装置相对的两侧，所述导料轮和拉料装置用于带动载带移动地经过顶切装置。

5.根据权利要求1所述的全自动检测包装机，其特征在于，所述外观检测组件包括有下外观检测器和上外观检测器，所述下外观检测器用于从下往上对物料检测地设置在取料装置下方，所述上外观检测器用于从上往下对物料检测地设置在取料装置的上方。

6.根据权利要求5所述的全自动检测包装机，其特征在于，所述检测工位中包括有下外观检测工位、上外观检测工位和光耦检测工位，所述下外观检测工位、上外观检测工位和光耦检测工位依次沿着同一直线方向排列，所述下外观检测器设置在下外观检测工位上，所述上外观检测器设置在上外观检测工位上，所述光耦检测机构设置在光耦检测工位上。

7.根据权利要求1所述的全自动检测包装机，其特征在于，所述定位组件还包括有第三驱动装置，所述放料装置与第三驱动装置连接，所述第三驱动装置用于带动放料装置移动来配合取料装置中的物料落入到定位槽中。

8.根据权利要求1或7任一项所述的全自动检测包装机，其特征在于，所述放料装置包括有本体、第一放料块、第二放料块和第三放料块，所述本体上安装有第一驱动器和第二驱动器，所述第一放料块、第二放料块和第三放料块之间均设有用于放置物料的定位槽，所述第一放料块、第三放料块和第二放料块沿着本体的延伸方向的安装在本体上，所述第一放料块与第一驱动器连接，所述第一驱动器可带动第一放料块沿着本体的延伸方向滑动，所述第二放料块与第二驱动器连接，所述第二驱动器可带动第二放料块沿着本体的延伸方向滑动。

9.根据权利要求1所述的全自动检测包装机，其特征在于，所述包装工位上还设有盖带安装架和热压装置，所述盖带安装架上设有用于与载带配合包装物料的盖带，所述热压装置包括有第四驱动装置和热压块，所述热压块与第四驱动装置连接，所述第四驱动装置用于带动热压块靠近盖带并将盖带与载带热压在一起。

10.根据权利要求1所述的全自动检测包装机，其特征在于，所述载带装夹装置包括有第一安装板、第二安装板和调节架，所述第一安装板和第二安装板相互平行地设置在调节架上，所述调节架中设有一调节螺杆，所述调节螺杆用于调节第一安装板和第二安装板之间的距离。

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