CN216121581U - 一种可裁剥短线的裁绕扎一体机 - Google Patents

Abstract

一种可裁剥短线的裁绕扎一体机，涉绕线机技术领域，解决现有裁绕扎一体机不能用于不需要进行盘绕及捆扎的短线缆裁剥的技术不足，技术方案包括有：机架，其上设有固定载台、裁剥线机构、通过位置调节机构活动设于固定载台上的第一活动载台、设于第一活动载台上的绕线机构、上扎带机构和短线接料机构，设于机架上的送线机构、线圈移送机构和扎带打结机构。本实用新型的短线接料机构和绕线机构分别设于线缆进线路径的两侧，可通过位置调节机构将绕线机构或者短线接料机构调整到线缆进线路径处，仅使用本实用新型一台设备就可实现长、短线缆不同的处理需要，降低了企业设备投入成本，且功能齐全，模式切换简单方便，自动化程度高，使用方便。

Description

一种可裁剥短线的裁绕扎一体机

技术领域

本实用新型涉及线缆绕线机技术领域，更具体的涉及一种既能够对长线缆进行裁切、剥皮、绕线及捆扎，又能够通过模式切换对不需要进行绕线及捆扎的短线进行裁切及剥皮的裁绕扎一体机。

背景技术

现有的用于线缆自动裁线、剥皮、绕线及捆扎的裁绕扎一体机都只是针对长线缆进行设计的，这类一体机只能适用于处理长度较长的、需要进行盘绕及捆扎的线材，实现自动化的线缆进线、裁切及剥皮。但是，实际处理过程中还需要对长度并不是很长、无需进行盘绕及捆扎的线缆进行裁线及剥皮操作，而上述一体机只是针对长线缆处理需求设计的，其不能满足短线缆处理的需求，线缆适用性差，需要线缆处理企业配备单独的裁剥线设备来对短线进行裁切及剥皮处理。

配备单独适用于短线处理的裁剥线设备必然会造成线缆处理企业设备投入成本的增加，且单独的裁剥线设备又会占据一定的生产区域空间，影响操作人员的活动，不利于便捷的操作。同时，由于配备单独的适用于短线处理的裁剥线设备，还需要为该设备进行单独的供电及操作、控制，导致使用不便、使用成本偏高。

因此，需要对现有的裁绕扎一体机的结构进行改进以克服上述问题。

实用新型内容

综上所述，本实用新型的目的在于解决现有裁绕扎一体机只能适用于长线缆的裁线、剥皮、绕线及捆扎，不能适用于短线单纯的裁线及剥皮处理，导致企业设备投入成本高、操作及使用不便、使用成本高的技术不足，而提供一种自动化程度较高，既能够适用于长线缆的裁线、剥皮、绕线及捆扎，又能够适用于不需要进行盘绕、无需捆扎的短线缆的自动裁线及剥皮的裁绕扎一体机。

为解决本实用新型所提出的技术不足，采用的技术方案为：

一种可裁剥短线的裁绕扎一体机，包括有机架，所述机架上设有固定载台，其特征在于，所述一体机还包括有：

裁剥线机构，设于所述固定载台的一侧，可沿线缆进线路径方向往复移动，用于裁切线缆并将线缆端部剥皮；

第一活动载台，通过位置调节机构活动连接在固定载台的另一侧，可在所述位置调节机构的驱使下垂直于线缆进线路径方向在固定载台上进行位置调节；

绕线机构，设于所述的第一活动载台上，用于在第一活动载台的带动下移动至线缆进线路径处以夹持并盘绕通过所述裁剥线机构的线缆；

短线接料机构，沿线缆进线方向设于第一活动载台上，且与所述的绕线机构分处于线缆进线路径的两侧，用于在第一活动载台的带动下移动至线缆进线路径下方以接取并传送不经盘绕及捆扎的、裁剥后的短线；

送线机构，设于机架上，可沿线缆进线路径方向往复移动，用于夹持并拉动线缆使其通过裁剥线机构并送至所述的绕线机构处，或者用于夹持并拉动经裁剥线机构处理后的短线送至所述的短线接料机构上；

上扎带机构，设于第一活动载台上并对应活动处于绕线机构的一侧，用于将扎带绑缚在盘绕好的线圈上；

线圈移送机构，设于机架上，可在绕线机构与所述上扎带机构之间往复移动，用于将绕线机构盘绕好的线圈移送至上扎带机构上；

扎带打结机构，设于机架上，用于将绑缚在线圈上的扎带端部扭结以将线圈捆扎。

进一步的，所述的裁剥线机构包括有：

线缆定位夹，位置可调节的固设于所述的固定载台上，其夹爪可开合的处于线缆进线路径上，用于夹持线缆以防止其移动；

第一支架，活动设于线缆进线路径的一侧且活动处于所述线缆定位夹与所述的第一活动载台之间；

第一支架驱动组件，固定设于线缆进线路径的一侧，用于驱使所述第一支架沿线缆进线路径方向往复移动；

裁刀上和裁刀下 ，滑动连接在第一支架上并对应分处于线缆进线路径的两侧；

裁刀驱动组件，固定连接在第一支架上，用于驱动所述裁刀上和裁刀下相互嵌合以切断线缆或切割线缆的绝缘皮。

进一步的，所述的绕线机构包括有：

绕线盘，转动连接在所述的第一活动载台上；

至少一组的绕线柱组件，位置可调节的对应固设于所述绕线盘的直径上，用于盘绕线缆并通过位置的调节改变线缆盘绕的直径或长度；

线头夹组件，位置可调节的固设于绕线盘上且靠近线缆进线路径一侧，可随第一活动载台移动至线缆进线路径处以夹持线缆端部；

绕线盘驱动装置，通过传动组件与绕线盘连接，用于驱使绕线盘转动以通过所述的绕线柱组件将线缆盘绕成圆形线圈或条形线捆。

进一步的，所述的短线接料机构包括有：

短线收料支架，沿线缆进线路径方向固设于所述的固定载台上；

支撑转辊，垂直于线缆进线路径方向对应转动连接在所述短线收料支架的两端；

短线收料皮带，活动套设于所述的支撑转辊之间；

收料皮带驱动装置，通过传动组件连接在其中一个支撑转辊上，用于驱使支撑转辊转动以带动所述的短线收料皮带移动。

进一步的，所述的送线机构包括有：

第二支架，活动设于线缆进线路径的另一侧；

第二支架驱动组件，固定设于线缆进线路径的另一侧，用于驱使所述第二支架沿线缆进线路径方向水平往复移动；

第三支架，通过两个竖向设置的第二滑轨滑动连接在所述的第二支架上；

送料夹爪，固设于第三支架上，其夹爪可随所述第三支架沿所述第二滑轨竖向移动至线缆进线路径上，用于夹持线缆；

第四支架，滑动连接在其中一个第二滑轨上并活动处于第二支架的上方；

一阶驱动气缸，其缸体竖向固定连接在所述的第二支架上，其活塞杆向上固定连接在所述的第四支架上；

二阶驱动气缸，其缸体竖向固定连接在第四支架上，其活塞杆向下固定连接在第三支架上。

进一步的，所述的上扎带机构包括有：

第二活动载台，通过载台驱动组件活动连接在所述的第一活动载台上，可在所述载台驱动组件的驱使下在第一活动载台上由初始位置处向所述扎带打结机构处往复移动；

上扎带夹爪，位置可调节的固设于所述的第二活动载台上，用于在初始位置处承托扎带后夹持线圈以将扎带绑缚在线圈上，可带着绑缚有扎带的线圈随第二活动载台移动至扎带打结机构的下方；

上扎带组件，位置可调节的固设于第一活动载台上并对应处于所述上扎带夹爪的初始位置一侧，用于将扎带输送至张开的上扎带夹爪上。

进一步的，所述的一体机还包括有：

摆线机构，设于所述的固定载台上并对应处于所述的裁剥线机构与所述的绕线机构之间，用于在绕线过程中活动夹持线缆并上下摆动以驱使线缆顺序盘绕。

进一步的，所述的一体机还包括有：

自动记米机构，设于所述的固定载台上并对应处于所述裁剥线机构的进线方向一侧，用于自动计量经过其的线缆长度。

进一步的，所述的一体机还包括有：

漏料口，对应设于所述扎带打结机构的下方，用于捆扎后的线圈或未经盘绕、捆扎的成品短线漏下以便于收料。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型将绕线机构和短线接料机构对应设于第一活动载台上，且二者分别对应处于线缆进线路径的两侧。当需要对长线缆进行裁线、剥皮、绕线及捆扎时，可通过位置调节机构驱使第一活动载台沿垂直于线缆进线路径方向在固定载台上进行位置调节，从而将绕线机构送至线缆进线路径处。裁剥线机构处理完线缆首端后，送线机构将剥皮后的线缆首端移送至绕线机构处进行盘绕，并在盘绕后通过线圈移送机构、上扎带机构和扎带打结机构将盘绕好的线圈捆扎，完成长线缆的处理，自动化程度高，线缆处理效率高，且操作方便。当只需要对短线缆进行裁线和剥皮处理，无需对其进行盘绕及捆扎处理时，操作人员只需要通过位置调节机构驱使第一活动载台沿垂直于线缆进线路径方向在固定载台上进行位置调节，使得短线接料机构对应移动至线缆进线路径下方即可，此时绕线机构、上扎带机构、线圈移送机构和扎带打结机构都避开了线缆进线路径，不会参与到短线处理过程中也不会对短线处理造成干扰。然后通过裁剥线机构和送线机构就可以实现短线缆的裁切和两端剥皮或者一端剥皮，实现本实用新型一体机的模式切换，使得本实用新型既能适用于长线缆的自动裁线、剥皮、绕线及捆扎，又能够适用于短线缆的单纯的裁线及剥皮处理，适用性强，解决了线缆处理企业需额外配备裁剥线设备的问题，降低了企业设备的投入。

2、本实用新型将适用于各种长度线缆裁线、剥皮的裁剥线设备和适用于各种长度线缆绕线及捆扎的绕扎线设备有机的组合在一起形成一个各功全面、结构简单、各功能机构间配合巧妙且模式切换方便的一体机，操作简单、模式切换方便，只需要在使用前确认长线缆处理还是短线缆处理并调节好第一活动载台的位置即可，连续处理过程中无需人为过多干预，自动化程度高，有效提高了线缆处理的效率。

附图说明

图1为本实用新型整体后侧结构示意图；

图2为本实用新型自动记米机构、裁剥线机构、送线机构和摆线机构的结构示意图；

图3为本实用新型裁剥线机构的结构示意图；

图4为本实用新型送线机构的部分结构示意图；

图5为本实用新型第一活动载台上各部件的后侧结构示意图；

图6为本实用新型第一活动载台及第二承台上各部件的结构示意图；

图7为本实用新型第一活动载台处的局部结构放大示意图；

图8为本实用新型第二承台处的局部结构放大示意图。

具体实施方式

以下结合附图和本实用新型优选的具体实施例对本实用新型的结构作进一步地说明。

参照图1所示，本实用新型：

一种可裁剥短线的裁绕扎一体机，包括有机架1，所述机架1上水平设有一固定载台11，其特征在于，所述一体机还包括有：

裁剥线机构2，该裁剥线机构2活动设于固定载台11前端部的左侧位置上，可沿线缆进线路径方向在固定载台11上横向往复移动，用于裁切线缆并将线缆端部剥皮。

第一活动载台12，该第一活动载台12通过位置调节机构13水平滑动连接在固定载台11的右侧位置上，且第一活动载台12活动处于裁剥线机构2的右侧，可在位置调节机构13的驱使下垂直于线缆进线路径方向在固定载台11上进行水平纵向的位置精确调节。

绕线机构3，该绕线机构3设于第一活动载台12的左后侧位置上，实际使用时绕线机构3在第一活动载台12的带动下由固定载台11后侧向前水平移动至线缆进线路径处以夹持并盘绕通过裁剥线机构2的线缆。

短线接料机构4，该短线接料机构4沿线缆进线方向横向设于第一活动载台12的前端部位置上，且短线接料机构4与绕线机构3分处于线缆进线路径的前后两侧，实际使用时短线接料机构4在第一活动载台12的带动下由固定载台11前侧向后水平移动至线缆进线路径的下方以接取并传送不经盘绕及捆扎的、裁剥后的短线。

送线机构5，该送线机构5活动设于机架1上且位于固定载台11上方的前侧，可沿线缆进线路径方向往复横向移动，用于夹持并拉动线缆使其通过裁剥线机构2并送至绕线机构3处，或者用于夹持并拉动经裁剥线机构2处理后的短线送至短线接料机构4上。

上扎带机构6， 该上扎带机构6设于第一活动载台12的右后侧位置上并对应活动处于绕线机构3的右侧，用于将扎带绑缚在盘绕好的线圈上。

线圈移送机构7，该线圈移动机构活动设于机架1上并对应处于第一活动载台12的上方，可在绕线机构3与上扎带机构6之间往复横向移动，用于将绕线机构3盘绕好的线圈移送至上扎带机构6上。

扎带打结机构8，该扎带打结机构8活动设于机架1上且对应处于线圈移送机构7的右侧，可在竖直方向上上下移动以将绑缚在线圈上的扎带端部扭结以将线圈捆扎。

通过上述技术手段，本实用新型具有以下技术效果：

首先，本实用新型将绕线机构3和短线接料机构4对应设于第一活动载台12上，且二者分别对应处于线缆进线路径的两侧。当需要对长线缆进行裁线、剥皮、绕线及捆扎时，可通过位置调节机构13驱使第一活动载台12沿垂直于线缆进线路径方向在固定载台11上进行位置调节，从而将绕线机构3送至线缆进线路径处。裁剥线机构2处理完线缆首端后，送线机构5将剥皮后的线缆首端移送至绕线机构3处进行盘绕，并在盘绕后通过线圈移送机构7、上扎带机构6和扎带打结机构8将盘绕好的线圈捆扎，完成长线缆的处理，自动化程度高，线缆处理效率高，且操作方便。当只需要对短线缆进行裁线和剥皮处理，无需对其进行盘绕及捆扎处理时，操作人员只需要通过位置调节机构13驱使第一活动载台12沿垂直于线缆进线路径方向在固定载台11上进行位置调节，使得短线接料机构4对应移动至线缆进线路径下方即可，此时绕线机构3、上扎带机构6、线圈移送机构7和扎带打结机构8都避开了线缆进线路径，不会参与到短线处理过程中也不会对短线处理造成干扰。然后通过裁剥线机构2和送线机构5就可以实现短线缆的定长裁切和两端剥皮或者一端剥皮，实现本实用新型一体机的模式切换，使得本实用新型既能适用于长线缆的自动裁线、剥皮、绕线及捆扎，又能够适用于短线缆的单纯的裁线及剥皮处理，适用性强，解决了线缆处理企业需额外配备裁剥线设备的问题，降低了企业设备的投入。

另外，本实用新型将适用于各种长度线缆裁线、剥皮的裁剥线设备和适用于各种长度线缆绕线及捆扎的绕扎线设备有机的组合在一起形成一个各功全面、结构简单、各功能机构间配合巧妙且模式切换方便的一体机，操作简单、模式切换方便，只需要在使用前确认长线缆处理还是短线缆处理并调节好第一活动载台12的位置即可，连续处理过程中无需人为过多干预，自动化程度高，有效提高了线缆处理的效率。

优选的，参照图1所示，本实用新型的机架1上水平横向固定连接有第一承台14和第二承台15，二者皆处于固定载台11的上方。第一承台14的长度与机架1的长度相匹配，固定连接在机架1的前端一侧。第二承台15的长度小于机架1的长度，固定连接在机架1的右侧中部位置上。送线机构5活动设于第一承台14上，线圈移送机构7和扎带打结机构8分别横向活动设于第二承台15的两侧。

优选的，参照图1所示，固定载台11的长度小于机架1的长度，其右端与机架1右端形成一个未被固定载台11覆盖的镂空区，该镂空区对应处于扎带打结机构8的下方形成用于捆扎后的线圈或未经盘绕、捆扎的成品短线漏下以便于收料的漏料口16。

进一步的，参照图2及图3所示，本实用新型所述的裁剥线机构2包括有：

线缆定位夹21，该线缆定位夹21通过定位夹支架22位置可调节的竖直向上固定连接在固定载台11左前部位置上，且该线缆定位夹21的可纵向开合的夹爪处于线缆进线路径上，用于夹持线缆以防止其移动。

第一支架23，该第一支架23竖直纵向活动设于线缆进线路径的后侧且活动处于线缆定位夹21与第一活动载台12之间。

第一支架驱动组件24，横向固定连接在固定载台11上且处于线缆进线路径的后侧，用于驱使第一支架23沿线缆进线路径方向横向往复移动。

裁刀上25和裁刀下26 ，滑动连接在第一支架23上并对应分处于线缆进线路径的上下两侧。

裁刀驱动组件27，竖向固定连接在第一支架23上，用于驱动裁刀上25和裁刀下26相互嵌合以切断线缆或切割线缆的绝缘皮。

具体的，参照图3所示，本实用新型裁剥线机构2的第一支架驱动组件24包括有：

两根第一滑轨241，二者水平横向对应固定连接在固定载台11上，第一支架23底部通过滑块滑动连接在两第一滑轨241上。

第一蜗杆242，水平横向转动连接在两第一滑轨241之间，其上活动连接有固定在第一支架23底部上的第一蜗轮243。

第一驱动电机244，水平横向固定连接在固定载台11的两第一滑轨241左侧，其转动轴轴向固定连接在第一蜗杆242的左端。

具体的，参照图3所示，本实用新型裁剥线机构2的裁刀驱动组件27包括有：

两根裁刀滑轨271，二者竖直对应固定连接在第一支架23的左侧端面上，两裁刀滑轨271上对应水平纵向滑动连接有裁刀固定滑块A272和裁刀固定滑块B273，裁刀上25与裁刀下26分别竖直对应的固定连接在裁刀固定滑块A272和裁刀固定滑块B273的前端部位置上，固定后裁刀上25与裁刀下26对应分处于线缆进线路径的上下两侧。

裁刀驱动蜗杆274，该裁刀驱动蜗杆274为正反牙丝杆，竖直转动连接在第一支架23的左侧端面上并处于两裁刀滑轨271之间，其上对应活动连接有两个分别固定连接在裁刀固定滑块A272和裁刀固定滑块B273上的裁刀驱动蜗轮275。

裁刀驱动电机276，该裁刀驱动电机276竖直固定连接在第一支架23的左侧端面上并对应处于两裁刀滑轨271的上方，其转动轴轴向固定连接在裁刀驱动蜗杆274的上端，用于驱使裁刀驱动蜗杆274转动以带动裁刀上25和裁刀下26沿裁刀滑轨271相向或相背移动。

常态下裁刀上25与裁刀下26分离以留出用于送线机构5的夹爪端部夹持线缆通过的避空区。

实际使用时，一体机的控制***控制线缆定位夹21动作，与送线机构5配合将线缆夹住固定，而后裁刀驱动电机276动作驱使裁刀上25和裁刀下26闭合将线缆裁断。线缆裁断后形成一左一右的两个端部，当需要对右侧线缆端部进行剥皮操作时，第一支架驱动组件24动作，通过第一驱动电机244驱使第一蜗杆242转动以带动第一支架23横向向右移动至设定好的位置处，此时裁刀上25和裁刀下26向右移动至右侧线缆端部的右侧。而后，裁刀驱动电机276驱使裁刀上25和裁刀下26以设定好的间距切割线缆的绝缘皮，线缆绝缘皮被切割后第一驱动电机244驱使第一支架23回退，第一支架23回退过程中完成右侧线缆端部的剥皮动作。

同理，当需要对左侧线缆端部进行剥皮操作时，第一支架驱动组件24驱使第一支架23向左移动至设定好的位置处，然后安装上述步骤进行左向的操作即可完成对左侧线缆端部的剥皮动作。

需要说明的是，切线和剥皮动作过程中需要线缆定位夹21与送线机构5配合夹持线缆，防止切断后形成的线缆左右两端部在重力作用下下耷变形而干扰裁刀上25与裁刀下26对其进行绝缘皮的切割动作。

通过上述技术手段即可实现本实用新型对线缆的切割及剥皮动作，既满足长线缆的处理，也可以适用于短线缆的处理，只需在处理短线缆时通过位置调节机构13将第一活动载台12前端位置上的短线接料机构4向后纵向移动至线缆进线路径下方接料即可。

进一步的，参照图2及图4所示，本实用新型的送线机构5包括有：

第二支架51，活动设于线缆进线路径的前侧。

第二支架驱动组件52，横向固定设于第一承台14上且对应处于线缆进线路径的前侧，第二支架51滑动连接在第二支架驱动组件52上，实际使用时可通过第二支架驱动组件52驱使第二支架51沿线缆进线路径方向横向往复移动。

优选的，如图2所示，本实用新型的第二支架驱动组件52包括有沿线缆进线路径方向水平横向固设于于第一承台14对应线缆一侧的侧壁上的第二支架驱动滑轨521，第二支架51水平横向滑动连接在该第二支架驱动滑轨521上。通过第二皮带传动组件522与第二支架51连接的、设于第二承台左端位置上的第二支架驱动装置523。该第二支架驱动装置523为步进电机或者伺服电机，用于通过第二皮带传动组件522驱使第二支架51在第二支架驱动滑轨521上水平横向移动，实际装配时第二支架51固定连接在第二皮带传动组件522的传动皮带上。

第三支架53，其背向线缆进线路径一侧的后端面的左右两侧边位置上分别竖直固定连接有一第二滑轨54，其中，左侧的第二滑轨54长度小于右侧的第二滑轨54的长度。在第二支架51前端面的两侧边上分别固定连接有一第二滑块55，两第二滑轨54分别滑动连接在两第二滑块55上以将第三支架53竖向滑动连接在第二支架51上。

送料夹爪56，该送料夹爪56纵向固定连接在第三支架53朝向线缆进线路径一侧的前端面上，其竖向开合的夹爪可随第三支架53沿第二滑轨54竖向移动至线缆进线路径上，用于夹持线缆。

第四支架57，该第四支架57通过其竖向端面上固定设置的滑块滑动连接在长度较长的、处于右侧的第二滑轨54上，且该第四支架57活动处于第二支架51的上方。

一阶驱动气缸58，该一阶驱动气缸58的缸体竖向固定连接在第二支架51上，其活塞杆向上固定连接在第四支架57上。

二阶驱动气缸59，该二阶驱动气缸59的缸体竖向固定连接在第四支架57上，其活塞杆向下固定连接在第三支架53上。

参照图4所示，在一阶驱动气缸58的活塞杆收回状态下，第四支架57回位到第二支架51顶部位置上。此状态下二阶驱动气缸59的活塞杆活塞杆向下伸出，驱使第三支架53沿第二滑轨54带着送料夹爪56竖向移动至最低位置处。送料夹爪56处于最低位置状态下，二阶驱动气缸59的活塞杆向上收回，驱使第三支架53带着送料夹爪56移动至中间位置处，此时第三支架53移动至第二支架51正面一侧，送料夹爪56前端的竖向开合的两夹爪处于线缆送线路径上。送料夹爪56处于中间位置状态下，一阶驱动气缸58的活塞杆向上伸出，驱使第四支架57沿右侧的第二滑轨54向上移动，继而通过第四支架57带动一阶驱动气缸58和第三支架53沿第二滑轨54向上移动，从而将送料夹爪56带动至最高位置处。

本实用新型的送料机构可以通过两个驱动气缸实现送料夹爪56竖向三个位置的调节，有利于线缆输送过程中进行夹线、送线及避空等操作，使用更加灵活。

实际使用时，送料夹爪56处于其中间位置处时可以进行线缆的夹取固定，同时第二支架驱动组件52驱使第二支架51沿第二支架驱动滑轨521横向移动，从而完成线缆的送线过程。送料夹爪56处于其最高位置处时，可以避开送线过程中其他部件对其的干扰，实现避空的目的。送料夹爪56处于其最低位置处时，可以将线缆端部送到绕线机构3处进行固定以便于线缆的盘绕，或者也可将裁剥完成的短线送至短线接料机构4上收集。

优选的，参照图1及图5所示，本实用新型所述的位置调节机构13包括有：

两根位置调节滑轨131，二者水平纵向对应固定连接在固定载台11的右侧位置上且处于裁剥线机构2的右侧，第一活动载台12通过两个滑块水平滑动连接在两位置调节滑轨131上。实际使用时第一活动载台12能够在两位置调节滑轨131上垂直于线缆进线路径方向在固定载台11上水平纵向滑移。

位置调节蜗杆132，水平纵向转动连接在固定载台11上且处于两位置调节滑轨131之间，其上活动连接有一固定连接在第一活动载台12下端面上的位置调节蜗轮133。

调节手柄134，轴向固定连接在位置调节蜗杆132的末端，实际使用时操作人员可以根据线缆裁剥的长短手动旋拧调节手柄134，从而驱使位置调节蜗杆132带动第一活动载台12在固定载台11上水平纵向移动。为了方便操作并利于调节手柄134的安装，在固定载台11相应的位置上还开设有用于容置调节手柄134下半部分的手柄避空槽111。

当需要将裁切剥皮的长线缆盘绕并捆扎时，操作人员旋拧调节手柄134通过位置调节蜗杆132驱使位置调节蜗轮133移动，从而驱使连接在位置调节蜗轮133上的第一活动载台12沿位置调节滑轨131移动，并使得第一活动载台12上的绕线机构3水平纵向移动至线缆进线路径处即可。当不需要将裁切剥皮后的短线盘绕及捆扎时，操作人员通过位置调节机构13将第一活动载台12上的短线接料机构4水平纵向调节至线缆进线路径下方即可，如此就可手动完成产短线处理的模式切换，操作简单方便。

通过上述操作即可实现本实用新型长线裁剥、盘绕及捆扎与短线裁剥的模式切换，且只需在生产前根据长线处理还是短线处理的需求手动调节一次即可，连续生产后无需再次进行调节，操作简单、方便。

需要说明的是，本实施例中公开的位置调节机构13采用蜗轮、蜗杆、手柄配合滑轨手动驱使第一活动载台12移动的结构设计，该种结构设计仅是本实用新型一种优选的实施方式，并不是对本实用新型的限制。在其他一些实施例中，也可以采用如分段式驱动气缸配合滑轨驱使第一活动载台12移动，或者也可以采用伺服电机、步进电机配合齿轮传动机构或者皮带传动机构或者蜗轮、蜗杆机构及滑轨驱使第一活动载台12移动，只要能够满足驱使第一活动载台12定位移动以实现长短线处理的模式切换即可。

进一步的，参照图5至图7所示，本实用新型所述的绕线机构3包括有：

绕线盘31，该绕线盘31转动连接在第一活动载台12上。

两组呈十字分布式对应设置的绕线柱组件32，两组绕线柱组件32位置可径向调节的固定连接在绕线盘31的两根垂直交叉的直径上。实际使用时可根据线缆盘绕成的线圈的直径大小调节两组绕线柱组件32的间距，若需要盘绕的线圈直径较大，就将绕线柱组件32对应向绕线盘31的外侧调节，若需要盘绕的线圈直径较小，就将绕线柱组件32对应向绕线盘31的圆心处调节，使得本实用新型可以满足不同直径线圈盘绕的需求。

线头夹组件33，该线头夹组件33沿线缆进线路径方向位置可调节的固定连接在靠近线缆进线路径一侧的绕线柱上，实际使用时线头夹组件33随第一活动载台12移动至线缆进线路径处以夹持线缆端部。需要注意的是，为了便于线缆的夹取及盘绕，通过位置调节机构13对绕线机构3的位置进行定位调节时，应使靠近线缆进线路径一侧的绕线柱贴靠在线缆上，同时使得连接在该绕线柱上的线头夹组件33能够对应处于线缆的下方以便于夹持线缆端部。在盘绕不同直径的线圈时应通过位置调节机构13适当的调整第一活动载台12的位置，确保改变位置后的绕线柱组件32及线头夹组件33能够与线缆相贴合。

绕线盘驱动装置34（如图1所示），该绕线盘驱动装置34为步进电机或者伺服电机，通过传动组件与绕线盘31连接，用于驱使绕线盘31转动以通过绕线柱组件32将线缆盘绕成圆形线圈。

为了合理利用机架1内部空间，本实施例中的绕线盘驱动装置34竖直固定连接在第一活动载台12的下端面上，且在固定载台11上纵向开设有用于该绕线盘驱动装置34随第一活动载台12移动的电机避空槽112。

需要说明的是，本实施例仅只是本实用新型一种优选的实施方式，并不是对本实用新型的限定。本实施例中绕线盘31上设置有两组呈十字分布式的绕线柱组件32，该种结构设计使得本实用新型能够将线缆盘绕成圆形线圈，在其他一些实施例中完全可以只在绕线盘31上设置一组绕线柱组件32，一组绕线柱组件32可以将线缆盘绕成条状线捆或八字形线捆，通过位置的调节能够将线缆盘绕成不同长度的线捆。实际生产过程中既可以通过本实用新型实现线缆的短线裁剥、长线裁剥并进行圆形线圈的盘绕及捆扎，以及长线裁剥并进行条状或八字状线捆的盘绕及捆扎，继而实现本实用新型三种线缆处理模式的任意切换，操作简单，功能全面，适用性强。

实际使用时送线机构5的送料夹爪56在其中间位置处夹持线缆并在第二支架驱动组件52的驱使下拉动线缆端部移动至绕线机构3处，而后送料夹爪56在二阶驱动气缸59的驱使下向下移动至其最低位置处以将线缆端部送至线头夹组件33处夹持固定。线缆端部被夹持固定后，送料夹爪56回位避开绕线柱组件32，而后绕线盘驱动装置34通过传动组件驱使绕线盘31转动，继而通过两组绕线柱组件32将线缆盘绕成圆形线圈。

进一步的，参照图2及图5所示，为了使线圈的盘绕过程更加顺畅，保证盘绕好的线圈的规整程度，本实用新型的一体机还设置有摆线机构9。

具体的，摆线机构9纵向设置在固定载台11上并对应处于裁剥线机构2与绕线机构3之间，用于在绕线过程中活动夹持线缆并上下摆动以驱使线缆顺序盘绕。

摆线机构9具体包括有：

摆线架91，纵向活动连接在固定载台11上，可竖直上下移动。

两个摆线驱动气缸92，对应竖直向下固定连接在固定载台11的下端面上，二者的活塞杆分别固定连接在摆线架91处于固定载台11下端面下的两端部位置上，用于驱使摆线架91上下移动。

摆线夹组件93，纵向固定连接在摆线架91处于固定载台11上端面上的中部位置上，其夹爪处于线缆进线路径上，可竖向摆动开合以活动夹持线缆。

实际使用时，摆线夹组件93活动夹持好线缆后，绕线机构3对长线缆进行盘绕，绕线盘31转动过程中摆线驱动气缸92的活塞杆按照设定好的规律上下往复伸缩，从而驱使摆线夹组件93拉动线缆进线一侧上下摆动，从而使得线缆能够按照一定规律规整地盘绕在绕线柱组件32上，保证线圈盘绕的顺利进行并使得盘绕好的线圈更加规整，从而便于线圈的夹取、转移及捆扎。

另外，本实用新型设置的摆线机构9还能够在短线缆裁剥过程中起到辅助定位线缆以防止其端部下耷而影响剥皮处理的作用。实际处理短线过程中，由于没有后续的绕线处理过程，短线首端由送线机构5夹持并经摆线机构9水平横向向短线接料机构4处拉动，待线缆被拉出设定好的长度后，裁剥线机构2将线缆切断。此时，裁切后与主线缆分离的线缆首端由送线机构5夹持固定，线缆后端由摆线机构9的摆线夹组件93活动夹持，有效避免了因线缆尾端裁断后在重力作用下向下耷落而影响裁剥线机构2后续对其进行剥皮处理的问题，保证了本实用新型短线剥皮处理的可靠性，降低了短线处理的不良率。

进一步的，参照图6及图7所示，本实用新型所述的上扎带机构6包括有：

第二活动载台61，该第二活动载台61通过载台驱动组件62水平活动连接在第一活动载台12上且对应处于绕线盘31的右侧，实际使用时该第二活动载台61可在载台驱动组件62的驱使下在第一活动载台12上由左侧的初始位置处向右侧的扎带打结机构8下方和漏料口16上方往复移动。

具体的，当第二活动载台61处于其初始位置上时，第二活动载台61的右端部与第一活动载台12的右端部对其。

两个上扎带夹爪63，该两个上扎带夹爪63位置可纵向调节的对应固定连接在第二活动载台61的右端部位置上，二者的夹爪对应纵向开合，用于在张开状态下承托裁切好的扎带并抓取盘绕好的线圈，以将扎带绑缚在线圈的两侧。

两个上扎带组件64，该两个上扎带组件64位置可纵向调节的对应固定连接在第一活动载台12的右端部位置上，且二者分别对应处于上扎带夹爪63的初始位置一侧，用于将扎带传输到与之相对应的上扎带夹爪63上并定长裁切。

实际使用前应根据线圈盘绕的直径适当的调整两上扎带夹爪63的位置和上扎带组件64的位置，保证盘绕好的线圈两侧能够恰好被两上扎带夹爪63所夹取，同时保证两上扎带组件64能够准确地将扎带输送至张开的两上扎带夹爪63上。

实际使用时在第二活动载台61处于其初始位置处时，即两上扎带夹爪63分别对应处于两上扎带组件64的内侧时，两上扎带夹爪63对应纵向张开，而后两上扎带组件64分别将两段定长裁切的扎带传输至张开的两上扎带夹爪63上。然后，线圈移送机构7将盘绕好的线圈从绕线机构3上取下并从上向下移送到两个已经承托有扎带的上扎带夹爪63上。两上扎带夹爪63夹取到线圈时同步闭合将两扎带向上绑缚在线圈的两侧，绑缚后扎带的两端对应竖直向上伸出。而后，第二活动载台61在载台驱动组件62的带动下水平横向向右移动至扎带打结机构8的下方，从而便于扎带打结机构8向下将绑缚在线圈两侧上的扎带端部打结，完成线圈捆扎动作。

需要说明的是，本实施例中设置的两个上扎带夹爪63和两个上扎带组件64是配合绕线盘31上的两组绕线柱组件32使用的，可用于捆扎圆形的线圈。在其他盘绕条状线捆的实施例中，上扎带夹爪63和上扎带组件64只需要设置一组就可。

优选的，参照图6及图7所示，本实用新型所述的载台驱动组件62包括有：

载台驱动气缸621，其缸体水平横向固定连接在第一活动载台12上，其活塞杆固定连接在第二活动载台61上。

两个载台驱动滑轨622，水平横向对应固定连接在第一活动载台12上且处于所述载台驱动气缸621的一侧，第二活动载台61通过滑块水平滑动连接在两载台驱动滑轨622上。

常态下载台驱动气缸621的活塞杆收回驱使第二活动载台61处于其初始位置处，此时第二活动载台61的右端部与第一活动载台12及固定载台11的右端部对其。实际使用时，通过载台驱动气缸621驱使第二活动载台61沿载台驱动滑轨622移动，以通过第二活动载台61驱使上扎带夹爪63在上扎带组件64与扎带打结机构8之间往复移动。

进一步的，参照图6及图8所示，本实用新型所述的线圈移送机构7包括有：

线圈移送滑轨71，该线圈移送滑轨71水平横向固定连接在第二承台15朝向线缆进线路径一侧的侧边上。

第五支架72，该第五支架72滑动连接在线圈移送滑轨71上，其上竖直向下固定连接有线圈移送气缸73，该线圈移送气缸73的活塞杆上水平固定连接有一纵向设置的第六支架74，在该第六支架74下端面的两端部位置上对应竖直向下连接有两个位置可纵向调节的线圈移送夹爪75，常态下两线圈移送夹爪75对应处于绕线盘31的绕线柱组件32上方。

第五支架驱动组件76，设于第二承台15上，包括有线圈移送电机761，通过第三皮带传动机构762与第五支架72连接，用于驱使第五支架72沿线圈移送滑轨71水平横向移动，从而驱使夹持有线圈的线圈移送夹爪75在绕线机构3与上扎带机构6间移动。

实际使用前需要根据线圈盘绕的直径适当的调节两线圈移送夹爪75的间距，保证两线圈移送夹爪75能够恰好抓取盘绕好的线圈两侧。实际使用时，当绕线机构3将长线缆盘绕成线圈后，线圈移送气缸73的活塞杆向下伸出，通过第六支架74带动两线圈移送夹爪75从上向下对应抓取线圈的两侧，与此同时绕线柱组件32对应向绕线盘31的圆心方向摆动以松开线圈。然后线圈移送气缸73的活塞杆向上收回，驱使线圈移送夹爪75将线圈带离绕线柱组件32，随后，线圈移送电机761通过皮带传动机构驱使线圈移送夹爪75将线圈转移到处于初始位置处的、已经承托好扎带的两上扎带夹爪63上方，然后线圈移送气缸73的活塞杆向下伸出，驱使线圈移送夹爪75将线圈放置到两上扎带夹爪63上夹持，完成线圈的转移动作。

进一步的，参照图6及图8所示，本实用新型所述的扎带打结机构8包括有：

第七支架81，位置可调节的水平纵向固定连接在第二承台15的右侧，其上部竖直向下固定连接有打结夹竖向驱动气缸82，在该打结夹竖向驱动气缸82的活塞杆上水平纵向固定连接有第八支架83，在该第八支架83下端面的两端部位置上对应设有两个竖直向下伸出的打结夹爪组件84，两个打结夹爪组件84可在第八支架83上进行位置纵向调节。

实际使用前需要根据线圈盘绕的直径及两上扎带夹爪63间的间距适当的调整两打结夹爪组件84的位置，保证两打结夹爪组件84能够对应向下夹取线圈两侧的扎带端部并打结。实际使用时，第二活动载台61上的两上扎带夹爪63将绑缚好扎带的线圈移动至扎带打结机构8下方后，打结夹竖向驱动气缸82的活塞杆向下伸出，驱使第八支架83带动两打结夹爪组件84分别夹取线圈两侧的扎带端部，而后打结夹爪组件84做旋转动作将扎带端部打结，完成线圈的捆扎动作。

线圈捆扎完成后，打结夹爪组件84仍然夹持扎带端部，此时两上扎带夹爪63松开，而后打结夹竖向驱动气缸82的活塞杆收回，通过两打结夹爪组件84将捆扎好的线圈带离上扎带夹爪63，而后第二活动载台61回复至其初始位置处露出固定载台11右端的漏料口16，而后打结夹爪组件84松开扎带端部，使捆扎完成好的线圈自然下落到漏料口16下以便于收集成品线圈。

进一步的，由于本实用新型绕线机构3的绕线柱组件32可以进行位置调节以改变盘绕的线圈直径大小，所以在盘绕不同直径线圈时位置调节机构13调整第一活动载台12的位置以保证绕线柱组件32贴靠在线缆上时，第一活动载台12相对于固定载台11的位置会出现一些差异。为了保证使线圈移送机构7和扎带打结机构8能够恰好分别对应处于绕线盘31的绕线柱组件32及伸出的两上扎带夹爪63上方，本实用新型的第二承台15其位置优选的可以在机架1上进行水平纵向的调节，从而可根据需要通过适当地调整第二承台15的位置以使设置在其上的线圈移送机构7和扎带打结机构8处于适当的位置上。

当然了，需要说明的是，在其他一些实施例中，第二承台15的位置也可以是固定连接在机架1上的，由于线圈移送夹爪75和打结夹爪组件84分别位置可调节的连接在第六支架74和第八支架83，因此可以根据绕线机构3实际盘绕的线圈直径大小适当的调节两线圈移送夹爪75和打结夹爪组件84的位置，同样也能保证线圈移送机构7和扎带打结机构8与绕线机构3和上扎带机构6间的精准对应。

进一步的，参照图6及图7所示，本实用新型所述的短线接料机构4包括有：

短线收料支架41，沿线缆进线路径方向水平横向固定连接在固定载台11的前端部位置上。

支撑转辊42，垂直于线缆进线路径方向水平对应转动连接在短线收料支架41的两端。

短线收料皮带43，活动套设在两个所述的支撑转辊42之间。

收料皮带驱动装置（图中未画出），该收料皮带驱动装置为步进电机或伺服电机，通过传动组件连接在位于右侧的支撑转辊42上，用于驱使该支撑转辊42转动以带动短线收料皮带43移动。

本实用新型的短线收料机构与绕线机构3对应分处于线缆进线路径的前后两侧，若本次生产针对的是不需要进行盘绕及捆扎的短线的定长切割及剥皮处理，操作人员通过位置调节机构13驱使第一活动载台12水平纵向后移将短线收料皮带43调节到线缆进线路径下方即可，此时的短线收料皮带43右端部能够对应处于漏料口16的上方。

实际使用时，收料皮带驱动装置通过支撑转辊42驱使短线收料皮带43转动形成输送带，短线被裁切及剥皮后，送线机构5拉动裁剥后的线缆将其送至短线收料皮带43上，而后由短线收料皮带43将裁剥后的短线送至漏料口16处收集。

进一步的，参照图2所示，为了自动计量线缆裁切的长度，便于本实用新型的全自动运行，本实用新型一体机还包括有：

自动记米机构10，该自动记米机构10水平横向设于固定载台11的左端部位置上并对应处于裁剥线机构2的进线方向一侧，用于理顺线缆并自动计量经过其的线缆长度。具体包括有：

记米机构支架101，水平横向固定连接在固定载台11的左前端位置上并处于线缆进线路径的首端，其两端分别设有用于线缆穿过的进线孔102和出线孔103。

整线轮组104，位于所述进线孔102的右侧，包括有两排对应处于线缆进线路径前后两侧的、转动设于记米机构支架101上的整线轮，两排所述整线轮的位置可向线缆一侧纵向活动调节以适应不同粗细的线缆，用于将穿过进线孔102的线缆捋顺。

记米轮组105，位于所述出线孔103的左侧，包括有两排对应处于线缆进线路径前后两侧的，转动设于第五支架72上的随动胶轮1051，两排所述随动胶轮1051的位置可向线缆一侧纵向活动调节，其中一个随动胶轮1051上轴向固定连接有用于测量所述随动胶轮1051转动角度以自动计量穿过所述整线轮组104的线缆长度的编码器（图中未画出）。

实际使用时，线缆经记米机构支架101左侧的进线孔102进入，依次水平横向经过整线轮组104和记米轮组105后从出线孔103水平横向伸出，线缆在经过整线轮组104的理顺后可带动抵压在其外壁上的随动胶轮1051转动，而连接有编码器的随动胶轮1051转动过程中又带动编码器的转动轴转动一定的圈数，从而由编码器结合该随动胶轮1051的周长和其转动的圈数计算得出经过记米轮组105的线缆的长度。当编码器监测到线缆伸出的长度达到设定长度值时，一体机的控制***启动裁剥线机构2对线缆进线裁切及剥皮处理。

通过上述技术手段，本实用新型实现了对线缆自动定长裁切、剥皮、绕线及捆扎的全自动化处理，且能够实现长短线三种处理模式的自由切换，并且能够根据需要对盘绕的线圈直径或线捆长度进行调整，功能全面，操作简单方便，自动化程度高，极大地提高了线缆处理效率，有利于提高企业生产效益。

上述实施例仅仅为了表述清楚本实用新型的具体一种实施方式，并不是对本实用新型的实施方式的限定。对于本领域技术人员来说，依据本实用新型可以推导总结出其他一些对裁剥线机构、第一活动载台、位置调节机构、绕线机构、短线接料机构、送线机构、上扎带机构、线圈移送机构和扎带打结机构的调整或改动，在此就不进行一一列举。凡是依据本实用新型的精神和原则之内做出的任何修改、替换或改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围内。

Claims (9)

1.一种可裁剥短线的裁绕扎一体机，包括有机架，所述机架上设有固定载台，其特征在于，所述一体机还包括有：

裁剥线机构，设于所述固定载台的一侧，可沿线缆进线路径方向往复移动，用于裁切线缆并将线缆端部剥皮；

第一活动载台，通过位置调节机构活动连接在固定载台的另一侧，可在所述位置调节机构的驱使下垂直于线缆进线路径方向在固定载台上进行位置调节；

绕线机构，设于所述的第一活动载台上，用于在第一活动载台的带动下移动至线缆进线路径处以夹持并盘绕通过所述裁剥线机构的线缆；

短线接料机构，沿线缆进线方向设于第一活动载台上，且与所述的绕线机构分处于线缆进线路径的两侧，用于在第一活动载台的带动下移动至线缆进线路径下方以接取并传送不经盘绕及捆扎的、裁剥后的短线；

送线机构，设于机架上，可沿线缆进线路径方向往复移动，用于夹持并拉动线缆使其通过裁剥线机构并送至所述的绕线机构处，或者用于夹持并拉动经裁剥线机构处理后的短线送至所述的短线接料机构上；

上扎带机构，设于第一活动载台上并对应活动处于绕线机构的一侧，用于将扎带绑缚在盘绕好的线圈上；

线圈移送机构，设于机架上，可在绕线机构与所述上扎带机构之间往复移动，用于将绕线机构盘绕好的线圈移送至上扎带机构上；

扎带打结机构，设于机架上，用于将绑缚在线圈上的扎带端部扭结以将线圈捆扎。

2.根据权利要求1所述的一种可裁剥短线的裁绕扎一体机，其特征在于，所述的裁剥线机构包括有：

线缆定位夹，位置可调节的固设于所述的固定载台上，其夹爪可开合的处于线缆进线路径上，用于夹持线缆以防止其移动；

第一支架，活动设于线缆进线路径的一侧且活动处于所述线缆定位夹与所述的第一活动载台之间；

第一支架驱动组件，固定设于线缆进线路径的一侧，用于驱使所述第一支架沿线缆进线路径方向往复移动；

裁刀上和裁刀下 ，滑动连接在第一支架上并对应分处于线缆进线路径的两侧；

裁刀驱动组件，固定连接在第一支架上，用于驱动所述裁刀上和裁刀下相互嵌合以切断线缆或切割线缆的绝缘皮。

3.根据权利要求1所述的一种可裁剥短线的裁绕扎一体机，其特征在于，所述的绕线机构包括有：

绕线盘，转动连接在所述的第一活动载台上；

至少一组的绕线柱组件，位置可调节的对应固设于所述绕线盘的直径上，用于盘绕线缆并通过位置的调节改变线缆盘绕的直径或长度；

线头夹组件，位置可调节的固设于绕线盘上且靠近线缆进线路径一侧，可随第一活动载台移动至线缆进线路径处以夹持线缆端部；

绕线盘驱动装置，通过传动组件与绕线盘连接，用于驱使绕线盘转动以通过所述的绕线柱组件将线缆盘绕成圆形线圈或条形线捆。

4.根据权利要求1所述的一种可裁剥短线的裁绕扎一体机，其特征在于，所述的短线接料机构包括有：

短线收料支架，沿线缆进线路径方向固设于所述的固定载台上；

支撑转辊，垂直于线缆进线路径方向对应转动连接在所述短线收料支架的两端；

短线收料皮带，活动套设于所述的支撑转辊之间；

收料皮带驱动装置，通过传动组件连接在其中一个支撑转辊上，用于驱使支撑转辊转动以带动所述的短线收料皮带移动。

5.根据权利要求1所述的一种可裁剥短线的裁绕扎一体机，其特征在于，所述的送线机构包括有：

第二支架，活动设于线缆进线路径的另一侧；

第二支架驱动组件，固定设于线缆进线路径的另一侧，用于驱使所述第二支架沿线缆进线路径方向水平往复移动；

第三支架，通过两个竖向设置的第二滑轨滑动连接在所述的第二支架上；

送料夹爪，固设于第三支架上，其夹爪可随所述第三支架沿所述第二滑轨竖向移动至线缆进线路径上，用于夹持线缆；

第四支架，滑动连接在其中一个第二滑轨上并活动处于第二支架的上方；

一阶驱动气缸，其缸体竖向固定连接在所述的第二支架上，其活塞杆向上固定连接在所述的第四支架上；

二阶驱动气缸，其缸体竖向固定连接在第四支架上，其活塞杆向下固定连接在第三支架上。

6.根据权利要求1所述的一种可裁剥短线的裁绕扎一体机，其特征在于，所述的上扎带机构包括有：

第二活动载台，通过载台驱动组件活动连接在所述的第一活动载台上，可在所述载台驱动组件的驱使下在第一活动载台上由初始位置处向所述扎带打结机构处往复移动；

上扎带夹爪，位置可调节的固设于所述的第二活动载台上，用于在初始位置处承托扎带后夹持线圈以将扎带绑缚在线圈上，可带着绑缚有扎带的线圈随第二活动载台移动至扎带打结机构的下方；

上扎带组件，位置可调节的固设于第一活动载台上并对应处于所述上扎带夹爪的初始位置一侧，用于将扎带输送至张开的上扎带夹爪上。

7.根据权利要求1所述的一种可裁剥短线的裁绕扎一体机，其特征在于，所述的一体机还包括有：

摆线机构，设于所述的固定载台上并对应处于所述的裁剥线机构与所述的绕线机构之间，用于在绕线过程中活动夹持线缆并上下摆动以驱使线缆顺序盘绕。

8.根据权利要求1所述的一种可裁剥短线的裁绕扎一体机，其特征在于，所述的一体机还包括有：

自动记米机构，设于所述的固定载台上并对应处于所述裁剥线机构的进线方向一侧，用于自动计量经过其的线缆长度。

9.根据权利要求1所述的一种可裁剥短线的裁绕扎一体机，其特征在于，所述的一体机还包括有：

漏料口，对应设于所述扎带打结机构的下方，用于捆扎后的线圈或未经盘绕、捆扎的成品短线漏下以便于收料。

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