CN216098109U - 一种工业机器人底座磨削工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人底座磨削工装，包括磨削装置、固定装置、清洗装置和工作台，工作台的内部设置有腔室，工作台的顶端设置有预留口，磨削装置和固定装置均安装于工作台的顶端，通过固定装置对底座进行固定。本实用新型将清洗液倒入至工作台的内部，将两组底座分别固定与两组卡盘上，之后通过磨削装置对顶部底座进行磨削，之后打开第一电机，使转轴正转一百八十度，使磨削装置对另一组底座进行磨削，同时通过底部第一液压缸伸展，将磨削完成的底座伸入至工作台的内部，通过清洗装置对其进行清洗，之后将清洗后的底座取下，再通过转轴反转一百八十度，对另一组底座进行清洗，从而提高了设备的实用性。

Description

一种工业机器人底座磨削工装

技术领域

本实用新型涉及机械加工的技术领域，特别是涉及一种工业机器人底座磨削工装。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人在加工的过程中，需要对其底座进行磨削加工，但是现有的磨削设备结构比较简单，对底座磨削完成后，底座表面灰尘和油渍较多，影响对底座的后续加工，导致实用性较差，因此需要对现有的设备进行改善。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种工业机器人底座磨削工装，可对工件进行清洗，提高磨削效果。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

一种工业机器人底座磨削工装，包括磨削装置、固定装置、清洗装置和工作台，工作台的内部设置有腔室，工作台的顶端设置有预留口，磨削装置和固定装置均安装于工作台的顶端，通过固定装置对底座进行固定，通过磨削装置对底座进行磨削加工，清洗装置安装于工作台的内部，对底座进行清洗；

所述固定装置包括两组侧墙板、转轴、第一电机、两组第一液压缸、卡盘、两组支撑座和多组支撑柱，两组支撑座的底端通过多组支撑柱与工作台的顶端相连接，两组侧墙板的底端分别与两组支撑座的顶端相连接，转轴的左端和右端分别与两组侧墙板转动连接，第一电机安装于右侧侧墙板上，并且第一电机对转轴进行驱动，两组第一液压缸的一端分别与转轴的顶端和底端相连接，两组第一液压缸的另一端分别与两组卡盘的一端相连接；

优选的，所述磨削装置包括多组支架、顶板、第二液压缸、第二电机和磨削刀具，顶板的底端通过多组支架与两组支撑座的顶端相连接，第二液压缸的顶端与顶板的底端相连接，第二电机的顶端与第二液压缸的底端相连接，磨削刀具的顶端与第二电机的底端相连接。

优选的，所述清洗装置包括传动箱、第三电机和两组清洗辊，传动箱的顶端与工作台的底端相连接，并且传动箱的顶端设置有两组输出端，两组清洗辊的顶端均与工作台内的顶端相连接，两组清洗辊的底端均穿过工作台的底端分别与传动箱上的两组输出端相连接，并且传动箱的左端设置有输入端，第三电机安装于传动箱的左端，并且第三电机的右端与传动箱的输入端相连接。

优选的，工作台右侧设置有过滤箱、多组滤网、循环泵、连接阀和循环管，过滤箱的侧端与工作台的右端相连接，多组滤网均安装于过滤箱的内部，并且过滤箱与工作台的内部相通，循环泵的底端与过滤箱的顶端相连接，并且循环泵的底端设置有吸水口，循环泵的前端设置有排水口，循环泵的吸水口与过滤箱的内部相通，连接阀的后端与循环泵的排水口相连接，连接阀的前端与循环管的一端相连接，循环管的另一端与工作台的内部相通。

优选的，还包括排污阀，所述循环泵的右端设置有排污口，排污阀的侧端与循环泵的排污口相连接。

优选的，工作台两侧设置有两组第三液压缸、两组连接板、两组扩展板和两组限位架，两组第三液压缸的侧端分别与工作台的左端和右端相连接，两组限位架的侧端分别与工作台的左端和右端相连接，两组连接板的底端分别与两组第三液压缸的顶端相连接，两组扩展板的底端分别与两组连接板的顶端转动连接，并且两组扩展板分别位于两组限位架的内部。

由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。

本实用新型将清洗液倒入至工作台的内部，将两组底座分别固定于两组卡盘上，之后通过磨削装置对顶部底座进行磨削，之后打开第一电机，使转轴正转一百八十度，使磨削装置对另一组底座进行磨削，同时通过底部第一液压缸伸展，将磨削完成的底座伸入至工作台的内部，通过清洗装置对其进行清洗，之后将清洗后的底座取下，再通过转轴反转一百八十度，对另一组底座进行清洗，从而提高设备的实用性。

附图说明

图1是本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2是本实用新型的正视结构示意图；

图3是本实用新型转轴和卡盘等结构的轴测放大结构示意图；

图4是本实用新型图1中的A部放大结构示意图；

其中：1、工作台；2、侧墙板；3、转轴；4、第一电机；5、第一液压缸；6、卡盘；7、支撑座；8、支撑柱；9、支架；10、顶板；11、第二液压缸；12、第二电机；13、磨削刀具；14、传动箱；15、第三电机；16、清洗辊；17、过滤箱；18、滤网；19、循环泵；20、连接阀；21、循环管；22、排污阀；23、第三液压缸；24、连接板；25、扩展板；26、限位架。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。

一种工业机器人底座磨削工装，主要用于磨削底座，并在底座磨削完成后，对底座进行清洗，去除表面的灰尘和油渍。其结构如图1至图4所示，包括磨削装置、固定装置、清洗装置和工作台1。

工作台1的内部设置有腔室，工作台1的顶端设置有预留口，磨削装置和固定装置均安装于工作台1的顶端，通过固定装置对底座进行固定，通过磨削装置对底座进行磨削加工，清洗装置安装于工作台1的内部，对底座进行清洗。

固定装置的结构如图1至图3所示，包括两组侧墙板2、转轴3、第一电机4、两组第一液压缸5、卡盘6、两组支撑座7和多组支撑柱8，两组支撑座7的底端通过多组支撑柱8与工作台1的顶端相连接，两组侧墙板2的底端分别与两组支撑座7的顶端相连接，转轴3的左端和右端分别与两组侧墙板2转动连接，第一电机4安装于右侧侧墙板2上，并且第一电机4对转轴3进行驱动，两组第一液压缸5的一端分别与转轴3的顶端和底端相连接，两组第一液压缸5的另一端分别与两组卡盘6的一端相连接。

磨削装置的结构如图1所示，包括多组支架9、顶板10、第二液压缸11、第二电机12和磨削刀具13，顶板10的底端通过多组支架9与两组支撑座7的顶端相连接，第二液压缸11的顶端与顶板10的底端相连接，第二电机12的顶端与第二液压缸11的底端相连接，磨削刀具13的顶端与第二电机12的底端相连接。

清洗装置的结构如图1和图2所示，包括传动箱14、第三电机15和两组清洗辊16，传动箱14的顶端与工作台1的底端相连接，并且传动箱14的顶端设置有两组输出端，两组清洗辊16的顶端均与工作台1内的顶端相连接，两组清洗辊16的底端均穿过工作台1的底端分别与传动箱14上的两组输出端相连接，并且传动箱14的左端设置有输入端，第三电机15安装于传动箱14的左端，并且第三电机15的右端与传动箱14的输入端相连接。

工作台1右侧设置有过滤箱17、多组滤网18、循环泵19、连接阀20、循环管21和排污阀22，如图1、图2和图4所示，过滤箱17的侧端与工作台1的右端相连接，多组滤网18均安装于过滤箱17的内部，并且过滤箱17与工作台1的内部相通，循环泵19的底端与过滤箱17的顶端相连接，并且循环泵19的底端设置有吸水口，循环泵19的前端设置有排水口，循环泵19的吸水口与过滤箱17的内部相通，连接阀20的后端与循环泵19的排水口相连接，连接阀20的前端与循环管21的一端相连接，循环管21的另一端与工作台1的内部相通；循环泵19的右端设置有排污口，排污阀22的侧端与循环泵19的排污口相连接。

本实用新型工作时，首先将清洗液倒入至工作台1的内部，将两组底座分别固定与两组卡盘6上，之后通过第二电机12驱动磨削刀具13，使磨削刀具13转动，之后通过第二液压缸11伸展，使磨削装置对底座进行磨削加工，然后打开第一电机4，使转轴3正转一百八十度，使磨削装置对另一组底座进行磨削，同时通过底部第一液压缸5伸展，将磨削完成的底座伸入至工作台1的内部；通过打开第三电机15，经传动箱14传动，使两组清洗辊16转动，对底座进行清洗；然后再通过转轴3反转一百八十度，对另一组底座进行清洗。

清洗的同时，打开循环泵19，将工作台1内的清洗液吸入至过滤箱17的内部，通过多组滤网18对清洗液进行过滤，之后通过循环管21将清洗液排回至工作台1的内部，减少工作台1内的杂质。

清洗完成后，打开循环泵19，将连接阀20关闭，再打开排污阀22将工作台1内的清洗液排出即可。

在另外的一个实施例中，本实用新型，在工作台两侧设置有两组第三液压缸23、两组连接板24、两组扩展板25和两组限位架26，两组第三液压缸23的侧端分别与工作台1的左端和右端相连接，两组限位架26的侧端分别与工作台1的左端和右端相连接，两组连接板24的底端分别与两组第三液压缸23的顶端相连接，两组扩展板25的底端分别与两组连接板24的顶端转动连接，并且两组扩展板25分别位于两组限位架26的内部。

本实施例通过两组第三液压缸伸展，使两组扩展板由工作台的顶端伸出，之后向两侧扳开两组扩展板，扩大工作台顶部的面积，进一步提高设备的实用性。

Claims (6)

1.一种工业机器人底座磨削工装，其特征在于，包括磨削装置、固定装置、清洗装置和工作台(1)，工作台(1)的内部设置有腔室，工作台(1)的顶端设置有预留口，磨削装置和固定装置均安装于工作台(1)的顶端，通过固定装置对底座进行固定，通过磨削装置对底座进行磨削加工，清洗装置安装于工作台(1)的内部，对底座进行清洗；

所述固定装置包括两组侧墙板(2)、转轴(3)、第一电机(4)、两组第一液压缸(5)、卡盘(6)、两组支撑座(7)和多组支撑柱(8)，两组支撑座(7)的底端通过多组支撑柱(8)与工作台(1)的顶端相连接，两组侧墙板(2)的底端分别与两组支撑座(7)的顶端相连接，转轴(3)的左端和右端分别与两组侧墙板(2)转动连接，第一电机(4)安装于右侧侧墙板(2)上，并且第一电机(4)对转轴(3)进行驱动，两组第一液压缸(5)的一端分别与转轴(3)的顶端和底端相连接，两组第一液压缸(5)的另一端分别与两组卡盘(6)的一端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人底座磨削工装，其特征在于，所述磨削装置包括多组支架(9)、顶板(10)、第二液压缸(11)、第二电机(12)和磨削刀具(13)，顶板(10)的底端通过多组支架(9)与两组支撑座(7)的顶端相连接，第二液压缸(11)的顶端与顶板(10)的底端相连接，第二电机(12)的顶端与第二液压缸(11)的底端相连接，磨削刀具(13)的顶端与第二电机(12)的底端相连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人底座磨削工装，其特征在于，所述清洗装置包括传动箱(14)、第三电机(15)和两组清洗辊(16)，传动箱(14)的顶端与工作台(1)的底端相连接，并且传动箱(14)的顶端设置有两组输出端，两组清洗辊(16)的顶端均与工作台(1)内的顶端相连接，两组清洗辊(16)的底端均穿过工作台(1)的底端分别与传动箱(14)上的两组输出端相连接，并且传动箱(14)的左端设置有输入端，第三电机(15)安装于传动箱(14)的左端，并且第三电机(15)的右端与传动箱(14)的输入端相连接。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人底座磨削工装，其特征在于，工作台(1)右侧设置有过滤箱(17)、多组滤网(18)、循环泵(19)、连接阀(20)和循环管(21)，过滤箱(17)的侧端与工作台(1)的右端相连接，多组滤网(18)均安装于过滤箱(17)的内部，并且过滤箱(17)与工作台(1)的内部相通，循环泵(19)的底端与过滤箱(17)的顶端相连接，并且循环泵(19)的底端设置有吸水口，循环泵(19)的前端设置有排水口，循环泵(19)的吸水口与过滤箱(17)的内部相通，连接阀(20)的后端与循环泵(19)的排水口相连接，连接阀(20)的前端与循环管(21)的一端相连接，循环管(21)的另一端与工作台(1)的内部相通。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人底座磨削工装，其特征在于，所述循环泵(19)的右端设置有排污口，排污阀(22)的侧端与循环泵(19)的排污口相连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人底座磨削工装，其特征在于，工作台两侧设置有两组第三液压缸(23)、两组连接板(24)、两组扩展板(25)和两组限位架(26)，两组第三液压缸(23)的侧端分别与工作台(1)的左端和右端相连接，两组限位架(26)的侧端分别与工作台(1)的左端和右端相连接，两组连接板(24)的底端分别与两组第三液压缸(23)的顶端相连接，两组扩展板(25)的底端分别与两组连接板(24)的顶端转动连接，并且两组扩展板(25)分别位于两组限位架(26)的内部。

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