CN216067908U - 一种胶合板自动化组坯设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种胶合板自动化组坯设备，属于胶合板生产技术领域。本实用新型所述的胶合板自动化组坯设备主要由组坯工作台、单板输送桁架、往复式单板输送台、表板升降台、背板升降台等组成。其中，组坯工作台用于盛放组坯的单板，表板升降台和背板升降台分别用于盛放表板单板垛和背板单板垛，单板输送桁架用于背板和表板的输送与铺设，往复式单板输送台用于涂胶芯板的输送与铺设。所述的胶合板自动化组坯设备按照既定的组坯方法，可实现三层或多层胶合板的自动化组坯工作。本实用新型解决了目前在胶合板生产中仍需大量人工组坯的缺点，可以解决胶合板的自动化组坯问题。
Description
技术领域
本实用新型属于胶合板生产技术领域，是一种实现胶合板自动化组坯的设备。
背景技术
胶合板是由木段旋切成单板或由木方刨切成薄木，再用胶粘剂胶合而成的三层或多层的人造板材料，通常呈奇数层，且相邻层单板的纤维方向需互相垂直，以消除木材材料的各向异性。胶合板以其坚固、质轻、可饰面、性能接近于木板等优点，在家具制造、地板、包装材料、建筑模板等领域得到了广泛的应用。
目前的胶合板生产中，在组坯环节仍需大量人工操作。胶合板组坯的一般工艺是先在工作台上铺设一张背板，然后在背板上铺设一张涂胶后的芯板，再在芯板上铺设一张表板，由此即完成了一张三层胶合板的组坯工作。为保证胶合板组坯尺寸符合生产规格，拼接的单板之间排列整齐、接缝紧密，以及避免组坯时单板的弯折断裂，所以当前的胶合板生产仍然采用人工方式进行组坯，尚未出现自动化的组坯设备。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有胶合板生产技术中组坯环节存在无法实现自动化缺点，进而提出的一种胶合板自动化组坯设备。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种胶合板自动化组坯设备，该设备由组坯工作台、单板输送桁架、往复式单板输送台、表板升降台和背板升降台等组成。其中，组坯工作台位于整套设备的中心位置，单板输送桁架位于组坯工作台上方、往复式单板输送台位于组坯工作台位后侧，表板升降台和背板升降台分别位于组坯工作台的左右两侧。
所述的单板输送桁架由支腿、顶梁、移动横梁、步进电机与传动装置、直线导轨、气缸与吸盘等组成。其中，支腿与顶梁连接成两个门式固定框架，分别安装于组坯工作台的前、后两侧。顶梁上安装有直线导轨，移动横梁通过直线导轨与顶梁联结。移动横梁上安装有步进电机与传动装置，可以实现沿顶梁方向可定位的的左右定位移动。移动横梁上另安装多个垂直布置的气缸，气缸下端安装有吸盘。
所述的步进电机与传动装置，其中的传动装置可以采用丝杠螺母传动、齿轮齿条传动等多种方式，本实用新型不限定传动装置的具体形式。
所述的往复式单板输送台由输送台架、导向装置、往复运动框架、框架驱动装置、皮带、皮带驱动装置等组成。其中，输送台架上安装有导向装置，往复运动框架通过导向装置与输送台架联结，且往复运动框架可通过框架驱动装置实现可定位的往复运动。皮带呈“之”字形缠绕于往复运动框架和输送台架的带轮上，并可通过皮带驱动装置实现顺逆时针两个方向的运动。
所述的导向装置可以采用滚轮导轨、直线导轨等多种方式，本实用新型不限定导向装置的具体形式。
所述的框架驱动装置可以采用电动缸或减速电动机驱动丝杠螺母等多种方式，本实用新型不限定框架驱动装置的具体形式。
所述的表板升降台和背板升降台的工作台面上设置有用于调节载物位置的滚轮。表板升降台和背板升降台可以采用剪叉式升降机构或链式升降机构，本实用新型不限定表板升降台和背板升降台升降机构的形式。
有益效果：
本实用新型采用吸盘吸附无胶单板(背板与表板)、移动横梁带动单板平移的形式铺设背板与表板，中间的涂胶芯板采用皮带输送的方式铺设，可有效避免单板弯折产生断裂。单板组坯位置由移动横梁和往复式单板输送台中往复运动框架的定位移动决定，可以保证胶合板板坯的组坯尺寸符合其生产规格要求。另外，涂胶单板采用带式输送装置输送，便于和单板涂胶设备连接，从而构成自动化的胶合板组坯生产线。
附图说明
图1：本实用新型所述的一种胶合板自动化组坯设备的立体结构示意图；
图2：本实用新型所述胶合板自动化组坯设备中移动横梁和往复运动框架移动后的状态；
图3：本实用新型所述胶合板自动化组坯设备的部分结构示意图；
图4：芯板的组坯状态。
图例说明：1.组坯工作台；2.单板输送桁架；3.往复式单板输送台；4.表板升降台；5.背板升降台；6.支腿；7.顶梁；8.移动横梁；9.步进电机与传动装置；10.直线导轨；11.气缸；12.吸盘；13.输送台架；14.导向装置；15.往复运动框架；16.框架驱动装置；17.皮带；18.皮带驱动装置；19带轮；20.滚轮。
具体实施方式
在下文中将结合附图对本实用新型的示范性实施例进行描述。为了清楚和简明起见，在说明书中并未描述实际实施方式的所有特征。还需要说明的一点是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的装置结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。
实施例1：结合图1、图2、图4进行说明，一种胶合板自动化组坯设备，包括位于中心位置的组坯工作台1，位于组坯工作台上方的单板输送桁架2、位于组坯工作台位后侧的往复式单板输送台3、位于组坯工作台的左右两侧表板升降台4和背板升降台5。所述的单板输送桁架2由支腿6、顶梁7、移动横梁8、步进电机与传动装置9、直线导轨10、气缸11与吸盘12等组成。其中支腿6与顶梁7连接成两个门式固定框架，移动横梁8通过安装于顶梁7上的直线导轨10与顶梁联结，并可通过步进电机与传动装置9实现沿顶梁方向可定位的左右移动。移动横梁8安装有多个垂直布置的气缸11，气缸下端安装有吸盘12。所述的往复式单板输送台3由输送台架13、导向装置14、往复运动框架15、框架驱动装置16、皮带17、皮带驱动装置18等组成。其中，往复运动框架15通过导向装置14与输送台架13联结，并可通过框架驱动装置16实现可定位的往复运动。皮带17呈“之”字形缠绕于往复运动框架15和输送台架13两端的带轮19上，并可通过皮带驱动装置18实现顺逆时针两个方向的运动。所述的表板升降台4和背板升降台5的工作台面上设置有用于调节载物位置的滚轮20。
该胶合板自动化组坯设备的工作过程为：在组坯工作之前，先将表板单板垛和背板单板垛放置于表板升降台4和背板升降台5上，并通过工作台面的滚轮20将板垛调整到适当位置；涂胶的芯板需逐张放置于往复式单板输送台3的皮带17上。组坯时，由步进电机与传动装置9驱动，使单板输送桁架2上的移动横梁8沿直线导轨10先行移动至背板工作台5的上方，由气缸11推动吸盘12下降并吸取一张背板，再由移动横梁8带动背板向组坯工作台1移动；当其运行至组坯位置时放松吸盘12，使背板铺设于组坯工作台1上。然后，由框架驱动装置16推动往复运动框架15运行至铺设好的背板上方(参见图2中往复运动框架15的位置)，再启动皮带驱动装置18使皮带17逆时针运行，将之前放置于皮带17上的涂胶芯板输送至背板上方。之后，保持皮带17的逆时针运行，同时由框架驱动装置16回拉往复运动框架15使其退出组坯工作台1，此时的组坯状态参见图4，由此实现涂胶芯板逐步铺设于背板表面上。随后，再通过步进电机与传动装置9驱动移动横梁8沿直线导轨10移动至表板工作台4的上方，由气缸11推动吸盘12下降吸取一张表板，再由移动横梁8带动表板向组坯工作台1移动；当表板移动至组坯位置后，放松吸盘12使表板铺设于涂胶芯板的表面，即完成了一张三层胶合板的组坯工作。如若实现多层胶合板(三层以上)的组坯，可重复上述涂胶芯板和表板的铺设过程，即可实现多层胶合板的组坯工作。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (4)
1.一种胶合板自动化组坯设备，主要由组坯工作台(1)、单板输送桁架(2)、往复式单板输送台(3)、表板升降台(4)、背板升降台(5)组成，其特征在于：所述的胶合板自动化组坯设备，组坯工作台(1)位于中心位置，单板输送桁架(2)位于组坯工作台上方、往复式单板输送台(3)位于组坯工作台位后侧，表板升降台(4)和背板升降台(5)分别位于组坯工作台的左右两侧。
2.根据权利要求1所述的胶合板自动化组坯设备，单板输送桁架(2)由支腿(6)、顶梁(7)、移动横梁(8)、步进电机与传动装置(9)、直线导轨(10)、气缸(11)与吸盘(12)组成，其特征在于：其中支腿(6)与顶梁(7)连接成两个门式固定框架，移动横梁(8)通过安装于顶梁(7)上的直线导轨(10)与顶梁联结，并可通过步进电机与传动装置(9)实现沿顶梁方向可定位的左右移动，移动横梁(8)安装有多个垂直布置的气缸(11)，气缸下端安装有吸盘(12)。
3.根据权利要求1所述的胶合板自动化组坯设备，往复式单板输送台(3)由输送台架(13)、导向装置(14)、往复运动框架(15)、框架驱动装置(16)、皮带(17)、皮带驱动装置(18)组成，其特征在于：其中，往复运动框架(15)通过导向装置(14)与输送台架(13)联结，并可通过框架驱动装置(16)实现可定位的往复运动，皮带(17)呈“之”字形缠绕于往复运动框架(15)和输送台架(13)两端的带轮(19)上，并可通过皮带驱动装置(18)实现顺逆时针两个方向的运动。
4.根据权利要求1所述的胶合板自动化组坯设备，其特征在于：表板升降台(4)和背板升降台(5)的工作台面上设置有用于调节载物位置的滚轮(20)。
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|---|---|---|---|---|
| CN114800729A (zh) * | 2022-04-09 | 2022-07-29 | 敦化市晟大木业有限公司 | 一种三层实木复合地板全自动组坯的工艺流程 |
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