CN216066253U - 一种安全扣自动检测机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种安全扣自动检测机，包括振动盘、接收进给安全扣的背光载盘、CCD工业相机、机器人抓手、自动翻转组件和进料传动带，振动盘内放置有多个待进料的安全扣，背光载盘包括托盘和背光灯源，背光灯源照亮整块托盘，安全扣掉落在托盘内，自动翻转组件包括翻转支架、翻转定位座、翻转电机和翻转轴，该机采用振动盘有序供料给背光载盘内，并且由机器人抓手逐一水平抓取放置到进料传送带上，并结合CCD工业相机逐一拍照，以确认安全扣被抓取姿态是否为正面，若出现反面情况，将安全扣以水平方向与自动翻转组件配合，在自动翻转组件带动下翻转180度，将安全扣翻转摆正，再由机器人抓手抓取该安全扣放置在进料传送带上，完成上料。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种安全扣自动检测机。
背景技术
现有汽配件安全带的安全扣需要进料装配，但是在进料之前需要完全准确地摆正进料姿势，并且区分正方面，为提高自动组装线上的装配效率，安全扣的进给工作适合采用自动化设备完成，才能足够满足进料供料速度，也能提高产线组装生产效率。
实用新型内容
本实用新型目的：鉴于背景技术中的技术要求，我们设计一种安全扣自动检测机，采用振动盘有序供料给背光载盘内，并且由机器人抓手逐一水平抓取放置到进料传送带上，并结合CCD工业相机逐一拍照，以确认安全扣被抓取姿态是否为正面，若出现反面情况，将安全扣以水平方向与自动翻转组件配合，在自动翻转组件带动下翻转180度，将安全扣翻转摆正，再由机器人抓手抓取该安全扣放置在进料传送带上，完成快速上料工序，自动化程度高，结构简单实用。
为解决上述问题采取的技术方案是：
一种安全扣自动检测机，包括振动盘、接收进给安全扣的背光载盘、CCD工业相机、机器人抓手、自动翻转组件和进料传动带，
所述振动盘内放置有多个待进料的安全扣，且安全扣正反两面形状不同、标识不同，
所述背光载盘包括托盘和背光灯源，所述背光灯源照亮整块托盘，经过振动盘振动后进给的安全扣掉落在托盘内，
所述CCD工业相机设置在托盘正上方，正对托盘上所有安全扣实施拍照，并由计算机接收并计算捕获的位置和姿态数据信息，计算机传递给机器人抓手实施精确抓取操作的数据命令，姿态正确的安全扣由机器人抓手抓取安全扣送至进料传送带，姿态反向的安全扣由机器人抓手抓取安全扣送至自动翻转组件实施180度翻转矫正进料姿态，
所述自动翻转组件设置在进料传送带正上方，包括翻转支架、翻转定位座、翻转电机和翻转轴，所述翻转定位座与翻转支架固连，所述翻转电机与翻转定位座水平固连，所述翻转轴与翻转电机配合，并被翻转电机带动翻转，所述翻转轴前端设置有与安全扣的空心槽配合的定位板，所述安全扣由机器人抓手抓取将空心槽与定位板穿套配合。
进一步地，所述进料传送带进料上方还设置有位置传感器，用于检测机器人抓手抓取的安全扣的预放料姿态和位置是否准确。
进一步地，所述翻转支架一侧正对定位板方向还设置有红外线传感器，正对红外位置传感器的方向还设置有反光板，用于检测安全扣翻转是否到位。
本实用新型的有益效果是：
该安全扣自动检测机采用振动盘有序供料给背光载盘内，并且由机器人抓手逐一水平抓取放置到进料传送带上，并结合CCD工业相机逐一拍照，以确认安全扣被抓取姿态是否为正面，若出现反面情况，将安全扣以水平方向与自动翻转组件配合，在自动翻转组件带动下翻转180度，将安全扣翻转摆正，再由机器人抓手抓取该安全扣放置在进料传送带上，完成快速上料工序，自动化程度高，结构简单实用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实施例安全扣自动检测机的立体图；
图2为本实施例左侧的所述进料传送带和自动翻转组件的结构示意图；
图3为本实施例右侧的所述进料传送带和自动翻转组件的结构示意图；
图4为本实施例所述自动翻转组件与安全扣的结构示意图；
其中，1-内置振动盘的隔音箱，2-机器人抓手，3-背光载盘，4-传感器支架，5-翻转电机，6-进料传送带，7-位置传感器，8-安全扣，9-反光板，10-翻转支架，11-传动电机，12-翻转定位座，13-翻转轴，14-定位板，15-空心槽，16-红外线传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-4，本实施例提出一种安全扣8自动检测机，包括振动盘、接收进给安全扣8的背光载盘3、CCD工业相机、机器人抓手2、自动翻转组件和进料传动带。
具体地说，所述振动盘内放置有多个待进料的安全扣8，且安全扣8正反两面形状不同、标识不同，对于产线组装中，势必要准确区分正反面，再进行安全扣的安装。
所述背光载盘3包括托盘和背光灯源，所述背光灯源照亮整块托盘，经过振动盘振动后进给的安全扣8掉落在托盘内，所有安全扣8都被背光灯源照亮外周轮廓，便于位置定位。
所述CCD工业相机设置在托盘正上方，正对托盘上所有安全扣8实施拍照，并由计算机接收并计算捕获的位置和姿态数据信息，计算机传递给机器人抓手2实施精确抓取操作的数据命令，姿态正确的安全扣8由机器人抓手2抓取安全扣8送至进料传送带6，姿态反向的安全扣8由机器人抓手2抓取安全扣8送至自动翻转组件实施180度翻转矫正进料姿态。
参阅图4，所述自动翻转组件设置在进料传送带6正上方，包括翻转支架10、翻转定位座12、翻转电机5和翻转轴13，所述翻转定位座12与翻转支架10固连，所述翻转电机5与翻转定位座12水平固连，所述翻转轴13与翻转电机5配合，并被翻转电机5带动翻转，所述翻转轴13前端设置有与安全扣8的空心槽15配合的定位板14，所述安全扣8由机器人抓手2抓取将空心槽15与定位板14穿套配合。
进一步的实施方案是，所述进料传送带6进料上方还设置有位置传感器7，用于检测机器人抓手2抓取的安全扣8的预放料姿态和位置是否准确。
进一步的实施方案是，所述翻转支架10一侧正对定位板14方向还设置有红外线传感器16，正对红外位置传感器7的方向还设置有反光板9，用于检测安全扣8翻转是否到位。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种安全扣自动检测机，包括振动盘、接收进给安全扣的背光载盘、CCD工业相机、机器人抓手、自动翻转组件和进料传动带，其特征在于：
所述振动盘内放置有多个待进料的安全扣，且安全扣正反两面形状不同、标识不同，
所述背光载盘包括托盘和背光灯源，所述背光灯源照亮整块托盘，经过振动盘振动后进给的安全扣掉落在托盘内，
所述CCD工业相机设置在托盘正上方，正对托盘上所有安全扣实施拍照，并由计算机接收并计算捕获的位置和姿态数据信息，计算机传递给机器人抓手实施精确抓取操作的数据命令，姿态正确的安全扣由机器人抓手抓取安全扣送至进料传送带，姿态反向的安全扣由机器人抓手抓取安全扣送至自动翻转组件实施180度翻转矫正进料姿态，
所述自动翻转组件设置在进料传送带正上方，包括翻转支架、翻转定位座、翻转电机和翻转轴，所述翻转定位座与翻转支架固连，所述翻转电机与翻转定位座水平固连，所述翻转轴与翻转电机配合，并被翻转电机带动翻转，所述翻转轴前端设置有与安全扣的空心槽配合的定位板。
2.根据权利要求1所述的安全扣自动检测机，其特征在于：所述安全扣由机器人抓手抓取将空心槽与定位板穿套配合。
3.根据权利要求1所述的安全扣自动检测机，其特征在于：所述进料传送带进料上方还设置有位置传感器。
4.根据权利要求1所述的安全扣自动检测机，其特征在于：所述翻转支架一侧正对定位板方向还设置有红外线传感器，正对红外位置传感器的方向还设置有反光板。
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2021
- 2021-09-08 CN CN202122158841.3U patent/CN216066253U/zh active Active
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