CN216052195U - 一种机械移动运输传感器结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械移动运输传感器结构，涉及机械移动运输技术领域，包括红外传感器，所述红外传感器的外侧固定套接有固定套，所述固定套上方的内部开设有移动槽，所述移动槽内腔转动连接有丝杆，所述丝杆的外侧通过螺纹连接有固定箱，该机械移动运输传感器结构，通过设置有清扫辊、吸尘管与气泵，第二伺服电机的输出端带动清扫辊转动，使得清扫辊上的清洁刷对红外传感器的端口处的灰尘进行清理，同时气泵的吸气端将灰尘通过吸尘管吸入连通管内部，然后气泵的出气端将灰尘与气体喷入清灰腔内部，使得红外传感器端口处的灰尘能够被清理下来，使得红外传感器端口的灰尘不会妨碍到红外传感器工作，从而提高了红外传感器工作精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械移动运输技术领域，具体为一种机械移动运输传感器结构。
背景技术
机械移动运输传感器结构一般采用多种传感器进行检测，红外传感器是由该设备发射或检测红外辐射以感知环境中的特定相位。一般来说，热辐射是由红外光谱中的所有物体发出的，红外传感器检测到这种人眼看不见的辐射。其基本思想是利用红外发光二极管向物体发射红外光。同一类型的另一个红外二极管将用于探测物体反射波。红外Led传感器工作原理简图如下所示。当红外接收器受到红外光照射时，导线上会产生电压差。由于产生的电压很小，很难被检测到，因此使用运算放大器(运放)来准确地检测低电压。测量物体与接收传感器的距离：红外传感器组件的电特性可用于测量物体的距离，当红外接收器受到光照时，导线上会产生电位差。但是现有的红外传感器端口在工作环境中容易积累灰尘，这些灰尘会影响到红外传感器的工作精度。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械移动运输传感器结构，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机械移动运输传感器结构，包括红外传感器，所述红外传感器的外侧固定套接有固定套，所述固定套上方的内部开设有移动槽，所述移动槽内腔转动连接有丝杆，所述丝杆的外侧通过螺纹连接有固定箱，所述固定箱的顶部延伸至固定套的上方，所述固定箱位于固定套上方的内部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端延伸至固定箱的外侧并固定连接有清扫筒，所述清扫筒内部开设有清扫槽，所述清扫筒内部且位于清扫槽的一侧开设有第二伺服电机，所述第二伺服电机内腔的一侧固定连接有传动槽，所述清扫槽内部转动连接有清扫辊，所述传动槽的输出端延伸至清扫筒内部并与清扫辊的顶端固定连接，所述清扫筒内部且位于传动槽的一侧开设有清灰腔，所述清灰腔内部固定连接有隔板，所述清灰腔内腔的底部固定连接有气泵，所述气泵的吸气端延伸至清扫槽并内部固定连接有连通管，所述连通管的一侧固定连接有吸尘管。
优选的，所述清灰腔内腔且位于隔板的上方并固定连接有滤板，所述气泵的出气端延伸至隔板上方，所述清扫筒的顶部开设有通孔，所述清灰腔与通孔内部连通。
优选的，所述固定套内部且位于移动槽的一侧开设有固定槽，所述固定槽内部固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端延伸至移动槽内部并与丝杆的一端固定连接。
优选的，所述固定箱位于移动槽内部的外侧与移动槽内腔滑动连接。
优选的，所述清扫辊外侧设置有清洁刷。
优选的，所述滤板表面开设有滤孔。
本实用新型提供了一种机械移动运输传感器结构，具备以下有益效果：
1、该机械移动运输传感器结构，通过设置有清扫辊、吸尘管与气泵，第二伺服电机的输出端带动清扫辊转动，使得清扫辊上的清洁刷对红外传感器的端口处的灰尘进行清理，同时气泵的吸气端将灰尘通过吸尘管吸入连通管内部，然后气泵的出气端将灰尘与气体喷入清灰腔内部，使得红外传感器端口处的灰尘能够被清理下来，使得红外传感器端口的灰尘不会妨碍到红外传感器工作，从而提高了红外传感器工作精度。
2、该机械移动运输传感器结构，通过设置有第三伺服电机、第一伺服电机与丝杆，清扫完成后，第一伺服电机的输出端带动清扫筒转动至不影响红外传感器工作的位置，然后第三伺服电机的输出端带动丝杆反向转动，使得丝杆带动固定箱复位移动，使得第一伺服电机带动清扫筒移动，使得清扫筒位置不妨碍红外传感器工作，从而提高了本机构的实用性。
附图说明
图1为本实用新型内部结构示意图；
图2为本实用新型清扫筒内部侧视结构示意图；
图3为本实用新型图1的A处放大图。
图中：1、红外传感器；2、固定套；3、移动槽；4、丝杆；5、固定箱；6、第一伺服电机；7、清扫筒；8、清扫槽；9、清扫辊；10、传动槽；11、第二伺服电机；12、清灰腔；13、气泵；14、连通管；15、吸尘管；16、滤板；17、隔板；19、固定槽；20、第三伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种机械移动运输传感器结构，包括红外传感器1，红外传感器1的外侧固定套接有固定套2，固定套2上方的内部开设有移动槽3，移动槽3内腔转动连接有丝杆4，丝杆4的外侧通过螺纹连接有固定箱5，固定箱5的顶部延伸至固定套2的上方，固定箱5位于固定套2上方的内部固定连接有第一伺服电机6，第一伺服电机6的输出端延伸至固定箱5的外侧并固定连接有清扫筒7，清扫筒7内部开设有清扫槽8，清扫筒7内部且位于清扫槽8的一侧开设有第二伺服电机11，第二伺服电机11内腔的一侧固定连接有传动槽10，清扫槽8内部转动连接有清扫辊9，传动槽10的输出端延伸至清扫筒7内部并与清扫辊9的顶端固定连接，清扫筒7内部且位于传动槽10的一侧开设有清灰腔12，清灰腔12内部固定连接有隔板17，清灰腔12内腔的底部固定连接有气泵13，气泵13的吸气端延伸至清扫槽8并内部固定连接有连通管14，连通管14的一侧固定连接有吸尘管15。
清灰腔12内腔且位于隔板17的上方并固定连接有滤板16，气泵13的出气端延伸至隔板17上方，清扫筒7的顶部开设有通孔，清灰腔12与通孔内部连通，使得清灰腔12内部的气体通过通孔排出清灰腔12内部，固定套2内部且位于移动槽3的一侧开设有固定槽19，固定槽19内部固定连接有第三伺服电机20，第三伺服电机20的输出端延伸至移动槽3内部并与丝杆4的一端固定连接，使得第三伺服电机20的输出端能够带动丝杆4转动，固定箱5位于移动槽3内部的外侧与移动槽3内腔滑动连接，使得固定箱5沿着移动槽3内腔滑动的较为平稳，清扫辊9外侧设置有清洁刷，使得清扫辊9转动带动清洁刷对红外传感器1的端口处进行清理，滤板16表面开设有滤孔，使得气体能够通过滤板16，而气体中夹杂的灰尘无法通过滤板16。
综上，该机械移动运输传感器结构，使用时，在不使用红外传感器1时，外设控制装置控制第三伺服电机20的输出端带动丝杆4转动，使得丝杆4带动固定箱5向红外传感器1的端口处移动，移动至指定位置时停止，然后第一伺服电机6的输出端带动清扫筒7转动，使得清扫筒7一侧开设的清扫槽8转动至与红外传感器1端口位置相对应的位置，然后第二伺服电机11的输出端带动清扫辊9转动，使得清扫辊9上的清洁刷对红外传感器1的端口处的灰尘进行清理，同时气泵13的吸气端将灰尘通过吸尘管15吸入连通管14内部，然后气泵13的出气端将灰尘与气体喷入清灰腔12内部，使得气体通过滤板16，而灰尘被隔离在滤板16的下方，然后第一伺服电机6的输出端带动清扫筒7转动至不影响红外传感器1工作的位置，然后第三伺服电机20的输出端带动丝杆4反向转动，使得丝杆4带动固定箱5复位移动，使得第一伺服电机6带动清扫筒7移动。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机械移动运输传感器结构，包括红外传感器(1)，其特征在于：所述红外传感器(1)的外侧固定套接有固定套(2)，所述固定套(2)上方的内部开设有移动槽(3)，所述移动槽(3)内腔转动连接有丝杆(4)，所述丝杆(4)的外侧通过螺纹连接有固定箱(5)，所述固定箱(5)的顶部延伸至固定套(2)的上方，所述固定箱(5)位于固定套(2)上方的内部固定连接有第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)的输出端延伸至固定箱(5)的外侧并固定连接有清扫筒(7)，所述清扫筒(7)内部开设有清扫槽(8)，所述清扫筒(7)内部且位于清扫槽(8)的一侧开设有第二伺服电机(11)，所述第二伺服电机(11)内腔的一侧固定连接有传动槽(10)，所述清扫槽(8)内部转动连接有清扫辊(9)，所述传动槽(10)的输出端延伸至清扫筒(7)内部并与清扫辊(9)的顶端固定连接，所述清扫筒(7)内部且位于传动槽(10)的一侧开设有清灰腔(12)，所述清灰腔(12)内部固定连接有隔板(17)，所述清灰腔(12)内腔的底部固定连接有气泵(13)，所述气泵(13)的吸气端延伸至清扫槽(8)并内部固定连接有连通管(14)，所述连通管(14)的一侧固定连接有吸尘管(15)。
2.根据权利要求1所述的一种机械移动运输传感器结构，其特征在于：所述清灰腔(12)内腔且位于隔板(17)的上方并固定连接有滤板(16)，所述气泵(13)的出气端延伸至隔板(17)上方，所述清扫筒(7)的顶部开设有通孔，所述清灰腔(12)与通孔内部连通。
3.根据权利要求1所述的一种机械移动运输传感器结构，其特征在于：所述固定套(2)内部且位于移动槽(3)的一侧开设有固定槽(19)，所述固定槽(19)内部固定连接有第三伺服电机(20)，所述第三伺服电机(20)的输出端延伸至移动槽(3)内部并与丝杆(4)的一端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械移动运输传感器结构，其特征在于：所述固定箱(5)位于移动槽(3)内部的外侧与移动槽(3)内腔滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械移动运输传感器结构，其特征在于：所述清扫辊(9)外侧设置有清洁刷。
6.根据权利要求2所述的一种机械移动运输传感器结构，其特征在于：所述滤板(16)表面开设有滤孔。
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