CN216037295U - 换向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种换向装置，包括移送机构、转向机构、多个真空吸嘴以及校正机构，转向机构连接于移送机构的输出端，多个真空吸嘴呈等间距地连接于转向机构的输出端，校正机构设于多个真空吸嘴的下侧方，移送机构用于驱使多个真空吸嘴沿上下方向及左右方向直线移动，移动的真空吸嘴用于吸取托载于载具上的电池或将所吸取的电池放回至载具上，转向机构用于驱使多个真空吸嘴转动，转动的真空吸嘴用于带动所吸取的电池旋转一定角度，校正机构用于沿前后方向做靠近或远离载具的直线移动，以从载具的外侧与旋转后放回至载具上的电池相抵接，从而对电池的安放位置进行校正。本实用新型的换向装置结构简单、换向定位准确且高效。

Description

换向装置

技术领域

本实用新型涉及电池制造技术领域，尤其涉及一种对电池进行旋转换向的换向装置。

背景技术

锂离子电池与铅酸类电池一样属于化学类电源，其组成主要由正极材料、负极材料、隔膜、电解液及壳体组成。其中，电解液是通过壳体预留的注液孔注入进去，在注液孔周围会残留有一定量的残液，由于电解液属于腐蚀性物质，残留在注液孔的残液如果未进行清洗，会产生降低点胶粘附力、损害人员健康及腐蚀壳体等不良影响，因此，电池生产过程中还涉及对其进行清洗，并对清洗后的电池进行烘干及包装等作业。其中，为了适应自动化生产，则涉及到在清洗传送过程中，在清洗装置、烘干装置及包装装置各工位处对电池进行旋转换向，以完成相应动作的换向装置，而随着科技的不断进步，电池产品向着高度集成化及多样化的方向发展，使得对电池进行旋转换向的换向装置的定位精度及效率的要求也越来越高。

因此，亟需一种结构简单、换向定位准确且高效的换向装置以适应自动化生产的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、换向定位准确且高效的换向装置。

为实现上述目的，本实用新型公开了一种换向装置，包括安设于机架上的移送机构、转向机构、多个真空吸嘴以及校正机构，所述转向机构连接于所述移送机构的输出端，所述多个真空吸嘴呈等间距地连接于所述转向机构的输出端，所述校正机构设于所述多个真空吸嘴的下侧方，所述移送机构用于驱使所述多个真空吸嘴沿上下方向及左右方向直线移动，移动的所述真空吸嘴用于吸取托载于载具上的电池或将所吸取的所述电池放回至所述载具上，所述转向机构用于驱使所述多个真空吸嘴转动，转动的所述真空吸嘴用于带动所吸取的电池旋转一定角度，所述校正机构用于沿前后方向做靠近或远离所述载具的直线移动，以从所述载具的外侧与旋转后放回至所述载具上的所述电池相抵接，从而对所述电池的安放位置进行校正。

较佳地，所述移送机构包括安设于所述机架上的第一直线驱动器、连接于所述第一直线驱动器的输出端的第二直线驱动器及连接于所述第二直线驱动器的输出端的安装架，所述多个真空吸嘴与所述转向机构分别安设于所述安装架的前后两相对侧，且所述转向机构的输出端与所述多个真空吸嘴的顶侧端对应连接，所述第一直线驱动器用于驱使所述多个真空吸嘴沿左右方向直线移动，所述第二直线驱动器用于驱使所述多个真空吸嘴沿上下方向直线移动。

较佳地，所述移送机构还包括一连接板，所述连接板连接于所述第一直线驱动器的输出端，所述第二直线驱动器安设于所述连接板的相对上侧端，所述安装架可滑动地连接于所述连接板的相对下侧端。

较佳地，所述安装架包括基板与垂直连接于所述基板上的滑接板，所述滑接板用于与所述第二直线驱动器的输出端连接，所述多个真空吸嘴与所述转向机构对应安设于所述基板上，并位于所述滑接板的前后两相对侧。

较佳地，所述转向机构包括安设于所述安装架上的第三直线驱动器、齿条及多个齿轮，所述齿条的相对后端与所述第三直线驱动器的输出端连接，所述齿条的相对前端与所述多个齿轮啮合连接，所述多个齿轮呈等间距地布置，且与所述多个真空吸嘴呈一一对应地连接，所述第三直线驱动器用于驱使所述齿条沿左右方向直线移动，使得所述多个齿轮随之转动，从而带动与所述多个齿轮对应连接的所述多个真空吸嘴转动。

较佳地，所述转向机构还包括安设于所述安装架上的定位座，所述定位座与所述齿条相对的一侧具有一插接槽，所述插接槽沿所述齿条的纵长方向布置，所述齿条可滑动地插接于所述插接槽中。

较佳地，所述定位座的顶侧壁的侧端向着所述定位座的底侧壁的方向延伸而形成第一凸肋，并在所述第一凸肋与所述定位座的后侧壁之间形成一卡槽，所述齿条的顶侧端上设有与所述第一凸肋相对应的一凹槽，所述凹槽沿所述齿条的纵长方向布置，使得所述齿条的顶侧端的相对后侧形成与所述卡槽相对应的第二凸肋。

较佳地，所述定位座的数量为两个，两所述定位座间隔开地布置于所述安装架的左右两相对侧，并呈直线排布。

较佳地，所述校正机构包括安装座、安设于所述安装座的相对底侧端的压板与第四直线驱动器、安设于所述安装座的相对顶侧端的校正板及第五直线驱动器，所述压板可转动地安设于所述安装座上，并与位于其上侧方的所述第四直线驱动器的输出端连接，所述第四直线驱动器用于驱使所述压板相对所述安装座转动，使得所述压板可转动至与所述载具相抵接，所述校正板可移动地布置于所述安装座上，并与位于其相对后侧方的所述第五直线驱动器的输出端连接，所述第五直线驱动器用于驱使所述校正板沿前后方向直线移动，使得所述校正板从与所述载具相对的一侧与所述载具上的电池相抵接。

较佳地，所述校正机构还包括安设于所述安装座的相对顶侧端的第六直线驱动器及连接于所述第六直线驱动器的输出端的推拉块，所述推拉块沿前后方向可移动地穿置于所述校正板上，且在远离所述校正板的一端具有一勾拉部，所述第六直线驱动器用于驱使所述推拉块相对所述校正板前后移动，使得所述勾拉部可从所述载具的相对另一侧，将所述载具上的电池向着所述校正板的方向抵靠。

与现有技术相比，本实用新型所提供的换向装置包括连接于移送机构的输出端的转向机构以及连接于转向机构的输出端的多个真空吸嘴，且多个真空吸嘴呈等间距地布置，从而通过移送机构可驱使多个真空吸嘴同步地沿上下方向及左右方向直线移动，使得多个真空吸嘴可同时吸取托载于载具上的电池，再由转向机构驱使多个真空吸嘴同步转动，使得多个真空吸嘴带动所吸取的电池同步旋转一定角度，再由移送机构驱使多个真空吸嘴同步移动至将所吸取的电池t同步放回至载具上，整个换向装置结构简单，且可同时实现对多个电池的换向作业，换向效率高且换向定位准确，另外，本实用新型所提供的换向装置还包括设于多个真空吸嘴的下侧方的校正机构，由校正机构沿前后方向做靠近或远离载具的直线移动，以从载具的外侧与旋转后放回至载具上的电池相抵接，从而对电池的安放位置进行校正，进一步提高旋转换向的定位精度，便于对电池完成相应的清洗、烘干、检测或下料等作业。

附图说明

图1是本实用新型的换向装置的立体结构示意图。

图2是本实用新型的换向装置的平面结构示意图。

图3是图1中A部分的放大图。

图4是本实用新型的校正机构的立体结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种换向装置100，适用于对电池200进行旋转以改变其传送角度，于本申请中，电池200具体通过载具300进行传送，换向装置100通过对电池200进行转动，以改变电池200于载具300上的安置方向，从而便于在自动化产线中对电池200进行清洗、烘干及打包装盒等作业，电池200具体为锂电池。本实用新型优选实施例所提供的换向装置100包括安设于机架10上的移送机构20、转向机构30、多个真空吸嘴40以及校正机构50，转向机构30连接于移送机构20的输出端，多个真空吸嘴40呈等间距地连接于转向机构30的输出端，校正机构50设于多个真空吸嘴40的下侧方。移送机构20用于驱使多个真空吸嘴40沿上下方向及左右方向直线移动，移动的真空吸嘴40用于吸取托载于载具300上的电池200或将所吸取的电池200放回至载具300上。转向机构30用于驱使多个真空吸嘴40转动，转动的真空吸嘴40用于带动所吸取的电池200旋转一定角度，具体地，真空吸嘴40每次可带动电池200旋转90°。校正机构50用于沿前后方向做靠近或远离载具300的直线移动，以从载具300的外侧与旋转后放回至载具300上的电池200相抵接，从而对电池200的安放位置进行校正。其中，多个真空吸嘴40于转向机构30的输出端呈直线排布，从而简化结构，便于移送机构20、转向机构30及校正机构50做相应的移送、换向及校正作业，有效提高整个装置的工作效率。

参阅图1和图2，具体地，移送机构20包括安设于机架10上的第一直线驱动器21、连接于第一直线驱动器21的输出端的第二直线驱动器22及连接于第二直线驱动器22的输出端的安装架23，多个真空吸嘴40与转向机构30分别安设于安装架23的前后两相对侧，且转向机构30的输出端与多个真空吸嘴40的顶侧端对应连接。第一直线驱动器21用于驱使多个真空吸嘴40沿左右方向直线移动，第二直线驱动器22用于驱使多个真空吸嘴40沿上下方向直线移动，使得真空吸嘴40可移动至靠近或远离载具300，从而吸取安放于载具300上的电池200或将所吸取的电池200放回至载具300上。需要说明的是，当载具300解除对托载于其上的电池200的夹持固定后，真空吸嘴40先下移至靠近载具300以吸取电池200，再左右移动使所吸取的电池200退出载具300上的卡槽后，方能将其上移至脱离载具300。其中，于本实施例中，载具300与真空吸嘴40呈一一对应地布置，则载具300的数量也为多个，多个载具300一一对应地布置于多个真空吸嘴40的下侧方，每一载具300上可对应安置一个电池200。当然，在其他实施例中，载具300的数量也可以为一个，此时载具300上设有多个安置卡槽，安置卡槽的数量与真空吸嘴40的数量呈一一对应地布置，从而一载具300上可安置多个电池200。具体地，第一直线驱动器21与第二直线驱动器22均采用直线电机。

具体地，移送机构20还包括一连接板24，连接板24连接于第一直线驱动器21的输出端，第二直线驱动器22安设于连接板24的相对上侧端，安装架23可滑动地连接于连接板24的相对下侧端，安装架23的顶侧端与第二直线驱动器22的输出端连接。其中，连接板24的左右两相对侧以第二直线驱动器22的输出端为中心呈对称地布置有两直线导轨25，安装架23滑设于两直线导轨25上，从而实现更平稳地滑动。具体地，于本实施例中，安装架23包括基板231与垂直连接于基板231上的滑接板232，滑接板232用于与第二直线驱动器22的输出端连接，多个真空吸嘴40与转向机构30对应安设于基板231上，并位于滑接板232的前后两相对侧。

结合图1至图3，转向机构30包括安设于安装架23上的第三直线驱动器31、齿条32及多个齿轮33，齿条32的相对后端与第三直线驱动器31的输出端连接，齿条32的相对前端与多个齿轮33啮合连接，多个齿轮33呈等间距地布置，且与多个真空吸嘴40呈一一对应地连接。第三直线驱动器31用于驱使齿条32沿左右方向直线移动，使得多个齿轮33随之转动，从而带动与多个齿轮33对应连接的多个真空吸嘴40同步转动，进而使得多个真空吸嘴40所吸取的多个电池200同步转动。具体地，齿轮33通过齿轮座可转动地安设于安装架23上，具体安装于的基板231上，真空吸嘴40通过定位框41于安装架23的下方与齿轮33的齿轮轴连接。第三直线驱动器31具体选用直线气缸。

其中，转向机构30还包括安设于安装架23上的定位座34，定位座34与齿条32相对的一侧具有一插接槽34a，插接槽34a具体沿齿条32的纵长方向布置，且与齿条32的外轮廓的形状相对应，齿条32可滑动地插接于插接槽34a中，从而在第三直线驱动器31驱使下，齿条32通过插接槽34a的导向，实现更平稳的直线移动。优选地，定位座34的数量为两个，两定位座34呈间隔开地布置于安装架23的左右两相对侧，且呈直线排布，从而简化结构，有效降低制造成本。

具体地，定位座34大致呈侧立的“凹”字形，插接槽34a位于与齿条32的相对后端相对的一侧。其中，定位座34的顶侧壁的侧端向着定位座34的底侧壁的方向延伸而形成第一凸肋341，并在第一凸肋341与定位座34的后侧壁之间形成一卡槽，对应地，齿条32的顶侧端上设有与第一凸肋341相对应的一凹槽32a，凹槽32a沿齿条32的纵长方向布置，使得齿条32的顶侧端的相对后侧形成与卡槽相对应的第二凸肋321。当齿条32插接于定位座34的插接槽34a中时，通过第一凸肋341与凹槽32a的凹凸配合以及第二凸肋321与卡槽的凹凸配合，实现双向套接，使得齿条32既能于定位座34上直线滑动，又能有效防止其从定位座35中滑脱，从而有效提高换向作业的可靠性。

结合图1、图2和图4，校正机构50包括安装座51、安设于安装座51的相对底侧端的压板52与第四直线驱动器53、安设于安装座51的相对顶侧端的校正板54及第五直线驱动器55。压板52可转动地安设于安装座51上，并与位于其上侧方的第四直线驱动器53的输出端连接，第四直线驱动器53用于驱使压板52相对安装座51转动，使得压板52可转动至与载具300相抵接，从而对载具300进行固定，防止载具300在取放电池200时晃动，从而提高换向定位精度及效率。压板52的转动压接，可有效节约空间，进一步优化结构。校正板54可移动地布置于安装座51上，并与位于其相对后侧方的第五直线驱动器55的输出端连接，第五直线驱动器55用于驱使校正板54沿前后方向直线移动，使得校正板54从与载具300相对的一侧与载具300上的电池200相抵接，从而通过校正板54与电池200的抵接，以对电池200于载具300上是否安置到位进行校验，并可通过校正板54对电池200进行抵推，以调整电池200的安放位置。具体地，第四直线驱动器53选用直线气缸，第五直线驱动器55选用直线电机。校正板54呈条块状，一校正板54的移动，可实现对多个载具300上对应托载的电池200的同步校验，从而可简化结构，有效提高校验效率。

参阅图4，具体地，于本实施例中，压板52包括位于安装座51的前后两相对端的枢接部521与压接部522，压接部522与枢接部521相对安装座51呈高低排布。枢接部521用于与安装座51的相对后端枢接，压接部522悬设于载具300的上侧方，用于与载具300压接。第四直线驱动器53连接于枢接部521与压接部522之间，用于驱使压接部522绕着枢接部521相对安装座51转动，使得压接部522转动至与载具300相抵接。优选地，压接部522与载具300相抵接的抵接面具有一定弧度，从而提高压接效果。需要说明的是，压接部522的数量可根据具体一次所要定位的载具300的数量而定，当所需同步定位的载具300的数量相对少时，压接部522的数量可为一个，当所需同步定位的载具300的数量相对多时，为了提高定位的稳定性，压接部522的数量可为两个或两个以上，且两个或两个以上的压接部522呈间隔开布置，如载具300的数量为四个时，压接部522的数量对应为两个，压接定位效果更佳。

请参阅图2和图4，载具300的前后两相对侧可各设置一校正板54及对应的第五直线驱动器55，从而可从前后两相对侧对电池200的安放位置进行校正。当然，校正板54也可仅设于载具300的前侧或后侧。具体地，在本申请优选实施例中，校正机构50还包括安设于安装座51的相对顶侧端的第六直线驱器56及连接于第六直线驱动器56的输出端的多个推拉块57，多个推拉块57呈间隔开地布置，并与各载具300上的电池200呈一一对应地布置，各推拉块57沿前后方向可移动地穿置于校正板54上，且在远离校正板54的一端具有一勾拉部571，第六直线驱动器56用于驱使各推拉块57相对校正板54前后移动，使得各推拉块57的勾拉部571可从载具300的相对另一侧，将所对应的载具300上的电池200向着所述校正板54的方向抵靠，从而通过一校正板54与多推拉块57的配合，实现从前后两相对侧对各载具300上的电池200的安放位置的同步校正，布局合理，结构简单且校正效率高。更具体地，第六直线驱动器56选用直线气缸。

请参阅图1至图4，对本实用新型的换向装置100的工作原理作进一步的说明：

首先，当载具300每四个为一组的传送至换向装置100的下方时，移送机构20动作，驱使四个真空吸嘴40同步下移至靠近所对应的载具300；接着，四个真空吸嘴40动作，同步吸取各载具300上的电池200后，移送机构20驱使四个真空吸嘴40先同步右移，再同步上移，使得各电池200脱离所安置的载具300；之后，转向机构30动作，驱使四个真空吸嘴40带动所吸取的电池200同步旋转一定角度；然后，由移送机构20驱使多个真空吸嘴40先同步下移，再同步左移，以将所吸取的电池200放回至各载具300上；最后，校正机构50动作，沿前后方向做靠近载具300的直线移动，以从载具300的外侧与旋转后放回至载具300上的电池200相抵接，从而对电池200的安放位置进行校正；不断重复上述作业，即可同步完成对多个电池200的自动换向作业，从而适应自动化生产线的需求。

与现有技术相比，本实用新型所提供的换向装置100包括连接于移送机构20的输出端的转向机构30以及连接于转向机构30的输出端的多个真空吸嘴40，多个真空吸嘴40呈等间距地布置，从而通过移送机构20可驱使多个真空吸嘴40同步地沿上下方向及左右方向直线移动，使得多个真空吸嘴40可同时吸取托载于载具300上的电池200，再由转向机构30驱使多个真空吸嘴40同步转动，使得多个真空吸嘴40带动所吸取的电池200同步旋转一定角度，再由移送机构20驱使多个真空吸嘴40同步移动至将所吸取的电池200同步放回至载具300上，整个换向装置100结构简单，且可同时实现对多个电池200的换向作业，换向效率高且换向定位准确，另外，本实用新型所提供的换向装置100还包括设于多个真空吸嘴40的下侧方的校正机构50，由校正机构50沿前后方向做靠近或远离载具300的直线移动，以从载具300的外侧与旋转后放回至载具300上的电池200相抵接，从而对电池200的安放位置进行校正，进一步提高旋转换向的定位精度，便于对电池200完成相应的清洗、烘干、检测或下料等作业。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种换向装置，其特征在于，包括安设于机架上的移送机构、转向机构、多个真空吸嘴以及校正机构，所述转向机构连接于所述移送机构的输出端，所述多个真空吸嘴呈等间距地连接于所述转向机构的输出端，所述校正机构设于所述多个真空吸嘴的下侧方，所述移送机构用于驱使所述多个真空吸嘴沿上下方向及左右方向直线移动，移动的所述真空吸嘴用于吸取托载于载具上的电池或将所吸取的所述电池放回至所述载具上，所述转向机构用于驱使所述多个真空吸嘴转动，转动的所述真空吸嘴用于带动所吸取的电池旋转一定角度，所述校正机构用于沿前后方向做靠近或远离所述载具的直线移动，以从所述载具的外侧与旋转后放回至所述载具上的所述电池相抵接，从而对所述电池的安放位置进行校正。

2.根据权利要求1所述的换向装置，其特征在于，所述移送机构包括安设于所述机架上的第一直线驱动器、连接于所述第一直线驱动器的输出端的第二直线驱动器及连接于所述第二直线驱动器的输出端的安装架，所述多个真空吸嘴与所述转向机构分别安设于所述安装架的前后两相对侧，且所述转向机构的输出端与所述多个真空吸嘴的顶侧端对应连接，所述第一直线驱动器用于驱使所述多个真空吸嘴沿左右方向直线移动，所述第二直线驱动器用于驱使所述多个真空吸嘴沿上下方向直线移动。

3.根据权利要求2所述的换向装置，其特征在于，所述移送机构还包括一连接板，所述连接板连接于所述第一直线驱动器的输出端，所述第二直线驱动器安设于所述连接板的相对上侧端，所述安装架可滑动地连接于所述连接板的相对下侧端。

4.根据权利要求2所述的换向装置，其特征在于，所述安装架包括基板与垂直连接于所述基板上的滑接板，所述滑接板用于与所述第二直线驱动器的输出端连接，所述多个真空吸嘴与所述转向机构对应安设于所述基板上，并位于所述滑接板的前后两相对侧。

5.根据权利要求2所述的换向装置，其特征在于，所述转向机构包括安设于所述安装架上的第三直线驱动器、齿条及多个齿轮，所述齿条的相对后端与所述第三直线驱动器的输出端连接，所述齿条的相对前端与所述多个齿轮啮合连接，所述多个齿轮呈等间距地布置，且与所述多个真空吸嘴呈一一对应地连接，所述第三直线驱动器用于驱使所述齿条沿左右方向直线移动，使得所述多个齿轮随之转动，从而带动与所述多个齿轮对应连接的所述多个真空吸嘴转动。

6.根据权利要求5所述的换向装置，其特征在于，所述转向机构还包括安设于所述安装架上的定位座，所述定位座与所述齿条相对的一侧具有一插接槽，所述插接槽沿所述齿条的纵长方向布置，所述齿条可滑动地插接于所述插接槽中。

7.根据权利要求6所述的换向装置，其特征在于，所述定位座的顶侧壁的侧端向着所述定位座的底侧壁的方向延伸而形成第一凸肋，并在所述第一凸肋与所述定位座的后侧壁之间形成一卡槽，所述齿条的顶侧端上设有与所述第一凸肋相对应的一凹槽，所述凹槽沿所述齿条的纵长方向布置，使得所述齿条的顶侧端的相对后侧形成与所述卡槽相对应的第二凸肋。

8.根据权利要求6所述的换向装置，其特征在于，所述定位座的数量为两个，两所述定位座间隔开地布置于所述安装架的左右两相对侧，并呈直线排布。

9.根据权利要求1所述的换向装置，其特征在于，所述校正机构包括安装座、安设于所述安装座的相对底侧端的压板与第四直线驱动器、安设于所述安装座的相对顶侧端的校正板及第五直线驱动器，所述压板可转动地安设于所述安装座上，并与位于其上侧方的所述第四直线驱动器的输出端连接，所述第四直线驱动器用于驱使所述压板相对所述安装座转动，使得所述压板可转动至与所述载具相抵接，所述校正板可移动地布置于所述安装座上，并与位于其相对后侧方的所述第五直线驱动器的输出端连接，所述第五直线驱动器用于驱使所述校正板沿前后方向直线移动，使得所述校正板从与所述载具相对的一侧与所述载具上的电池相抵接。

10.根据权利要求9所述的换向装置，其特征在于，所述校正机构还包括安设于所述安装座的相对顶侧端的第六直线驱动器及连接于所述第六直线驱动器的输出端的推拉块，所述推拉块沿前后方向可移动地穿置于所述校正板上，且在远离所述校正板的一端具有一勾拉部，所述第六直线驱动器用于驱使所述推拉块相对所述校正板前后移动，使得所述勾拉部可从所述载具的相对另一侧，将所述载具上的电池向着所述校正板的方向抵靠。

Images