CN216029068U - 一种便于多角度调节的汽车焊装夹具用夹紧臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于汽车焊装技术领域,尤其是一种便于多角度调节的汽车焊装夹具用夹紧臂,针对背景技术提出的夹紧臂无法调节角度的问题,现提出以下方案,包括臂架,所述臂架一侧外壁设置有平移机构,且平移机构包括安装于臂架一侧外壁上的横向电动导轨、连接于横向电动导轨一侧外壁上的连接杆、安装于连接杆一端外壁上的竖向电动导轨。本实用新型伺服电机带动电动夹具转动可实现汽车零部件在竖直方向上的旋转,手动转动握把可实现汽车零部件在水平方向上的旋转,两个不同方向的旋转方式进行组合,实现了夹紧臂的多角度调节,通过转动环在转动柱内的滑槽中转动,以及转动环、支撑杆、连接板和固定板的相互连接,提高了夹紧臂整体的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车焊装技术领域,尤其涉及一种便于多角度调节的汽车焊装夹具用夹紧臂。
背景技术
在汽车车身的装配焊接生产过程中,为了保证产品质量、提高劳动生产率和减轻劳动强度,经常使用一些用以夹持并确定工件位置的工具和装置来完成装配和焊接工作。我们把这些工具和装置统称为装焊夹具。
常规的汽车焊装夹具用到的夹紧臂只是简单的对汽车的零部件进行支撑固定,无法从多个角度对汽车的零部件进行夹持,功能性单一,无法将汽车零部件调节到不同的角度进行焊装。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种便于多角度调节的汽车焊装夹具用夹紧臂。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种便于多角度调节的汽车焊装夹具用夹紧臂,包括臂架,所述臂架一侧外壁设置有平移机构,且平移机构包括安装于臂架一侧外壁上的横向电动导轨、连接于横向电动导轨一侧外壁上的连接杆、安装于连接杆一端外壁上的竖向电动导轨;
所述平移机构一侧设置有加固机构,且加固机构包括设置于臂架一侧的转动柱、滑动连接于转动柱内壁上的转动环、铰接于转动环外壁上的等距离分布的支撑杆、焊接于支撑杆底部外壁上的连接板。
优选的,所述竖向电动导轨一侧外壁安装有安装块,且转动柱安装在安装块的底部外壁上。
优选的,所述转动柱外壁开设有滑槽,且滑槽的宽度与转动环的宽度相适配。
优选的,所述连接板顶部外壁通过螺栓固定连接有固定板,且固定板的顶部内壁通过螺栓固定连接有伺服电机,伺服电机的输出轴连接有电动夹具。
优选的,所述固定板一侧外壁焊接有握把,且握把外壁粘接有防滑垫。
优选的,所述臂架另一侧外壁焊接有支撑板,且支撑板底部外壁焊接有对称分布的支撑腿。
本实用新型的有益效果为:
1、本设计的便于多角度调节的汽车焊装夹具用夹紧臂,伺服电机带动电动夹具转动可实现汽车零部件在竖直方向上的旋转,手动转动握把可实现汽车零部件在水平方向上的旋转,两个不同方向的旋转方式进行组合,实现了夹紧臂的多角度调节;
2、本设计的便于多角度调节的汽车焊装夹具用夹紧臂,通过转动环在转动柱内的滑槽中转动,以及转动环、支撑杆、连接板和固定板的相互连接,提高了夹紧臂整体的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种便于多角度调节的汽车焊装夹具用夹紧臂的整体结构主视图;
图2为本实用新型提出的一种便于多角度调节的汽车焊装夹具用夹紧臂的A部分结构放大示意图;
图3为本实用新型提出的一种便于多角度调节的汽车焊装夹具用夹紧臂的加固机构示意图。
图中:1臂架、2平移机构、21横向电动导轨、22连接杆、23竖向电动导轨、3加固机构、31转动柱、32转动环、33支撑杆、34连接板、4安装块、5滑槽、6固定板、7伺服电机、8电动夹具、9握把、10支撑板、11支撑腿。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,一种便于多角度调节的汽车焊装夹具用夹紧臂,包括臂架1,所述臂架1一侧外壁设置有平移机构2,且平移机构2包括横向电动导轨21、连接杆22、竖向电动导轨23,所述连接杆22连接于横向电动导轨21的一侧外壁上,竖向电动导轨23安装于连接杆22的一端外壁上;
所述平移机构2一侧设置有加固机构3,且加固机构3包括转动柱31、转动环32、支撑杆33和连接板34,所述转动环32滑动连接于转动柱31的内壁上,等距离分布的支撑杆33铰接于转动环32的外壁上,连接板34焊接于支撑杆33的底部外壁上,通过转动环32在转动柱31内的滑槽5中转动,以及转动环32、支撑杆33、连接板34和固定板6的相互连接,提高了夹紧臂整体的稳定性;
所述竖向电动导轨23一侧外壁安装有安装块4,且转动柱31安装在安装块4的底部外壁上,所述转动柱31外壁开设有滑槽5,且滑槽5的宽度与转动环32的宽度相适配,所述连接板34顶部外壁通过螺栓固定连接有固定板6,且固定板6的顶部内壁通过螺栓固定连接有伺服电机7,伺服电机7的输出轴连接有电动夹具8,所述固定板6一侧外壁焊接有握把9,且握把9外壁粘接有防滑垫,伺服电机7带动电动夹具8转动可实现汽车零部件在竖直方向上的旋转,手动转动握把9可实现汽车零部件在水平方向上的旋转,两个不同方向的旋转方式进行组合,实现了夹紧臂的多角度调节;
所述臂架1另一侧外壁焊接有支撑板10,且支撑板10底部外壁焊接有对称分布的支撑腿11。
工作原理:通过启动横向电动导轨21和竖向电动导轨23,将电动夹具8移动到汽车零部件的一侧,并通过电动夹具8将需要焊装的汽车零部件进行夹持固定,观察好汽车零部件所需要焊接的部位,然后启动伺服电机7带动汽车零部件进行竖直方向上的旋转,并通过转动握把9带动汽车零部件进行水平方向上的旋转,从而将汽车零部件转动到合适的工作面上,连接在固定板6上的加固机构3,用于提高夹紧臂的稳定性。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种便于多角度调节的汽车焊装夹具用夹紧臂,包括臂架(1),其特征在于,所述臂架(1)一侧外壁设置有平移机构(2),且平移机构(2)包括安装于臂架(1)一侧外壁上的横向电动导轨(21)、连接于横向电动导轨(21)一侧外壁上的连接杆(22)、安装于连接杆(22)一端外壁上的竖向电动导轨(23);
所述平移机构(2)一侧设置有加固机构(3),且加固机构(3)包括设置于臂架(1)一侧的转动柱(31)、滑动连接于转动柱(31)内壁上的转动环(32)、铰接于转动环(32)外壁上的等距离分布的支撑杆(33)、焊接于支撑杆(33)底部外壁上的连接板(34)。
2.根据权利要求1所述的一种便于多角度调节的汽车焊装夹具用夹紧臂,其特征在于,所述竖向电动导轨(23)一侧外壁安装有安装块(4),且转动柱(31)安装在安装块(4)的底部外壁上。
3.根据权利要求1所述的一种便于多角度调节的汽车焊装夹具用夹紧臂,其特征在于,所述转动柱(31)外壁开设有滑槽(5),且滑槽(5)的宽度与转动环(32)的宽度相适配。
4.根据权利要求1所述的一种便于多角度调节的汽车焊装夹具用夹紧臂,其特征在于,所述连接板(34)顶部外壁通过螺栓固定连接有固定板(6),且固定板(6)的顶部内壁通过螺栓固定连接有伺服电机(7),伺服电机(7)的输出轴连接有电动夹具(8)。
5.根据权利要求4所述的一种便于多角度调节的汽车焊装夹具用夹紧臂,其特征在于,所述固定板(6)一侧外壁焊接有握把(9),且握把(9)外壁粘接有防滑垫。
6.根据权利要求1所述的一种便于多角度调节的汽车焊装夹具用夹紧臂,其特征在于,所述臂架(1)另一侧外壁焊接有支撑板(10),且支撑板(10)底部外壁焊接有对称分布的支撑腿(11)。
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