CN216021951U - 一种运动、训练、康复的可穿戴外骨骼助行辅具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种运动、训练、康复的可穿戴外骨骼助行辅具，涉及一种辅具，其包括：腰部固定机构，设置在用户腰部位置；上固定机构，铰接连接在腰部固定机构上且与用户大腿部位连接，且所述腰部固定机构和上固定机构之间还通过弹性机构连接，用于在用户行走时提供对上固定机构的拉力；下固定机构，铰接连接在上固定机构上且与用户小腿部位连接，本实用新型的有益效果是：腰部固定机构、上固定机构和下固定机构对应连接在用户的腰部、大腿和小腿位置处，弹性机构可以给大腿一个拉力或者回复力，对用户进行步态纠正，而且通过调节弹性机构的弹性大小，使得产生向上的提拉下肢的拉力更接近人体正常生理功能，符合人体力学要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种助行辅具，具体是一种运动、训练、康复的可穿戴外骨骼助行辅具。
背景技术
据统计，约80%的脑卒中幸存者遗留步行功能障碍，其主要临床表现为步行速度减慢及步态时间-空间参数异常(划圈步态）。助行辅具是人体支撑体重、保持平衡和行走的器具。偏瘫前期主要是被动运动训练，偏瘫中后期主要是主动运动训练，被动训练需要治疗师的辅助，且存在费时、费力等不足，而且患者出院后，没有专业治疗师的辅助，很容易导致异常步态的形成。
现在使用中的助行辅具中拐杖具有支撑功能，但不能纠正步态，下肢矫型带以纠正步态，但没有训练功能，各有缺点。
基于此，本申请提出了一种运动、训练、康复的可穿戴外骨骼助行辅具。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种运动、训练、康复的可穿戴外骨骼助行辅具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种运动、训练、康复的可穿戴外骨骼助行辅具，包括：
腰部固定机构，设置在用户腰部位置；
上固定机构，铰接连接在腰部固定机构上且与用户大腿部位连接，且所述腰部固定机构和上固定机构之间还通过弹性机构连接，用于在用户行走时提供对上固定机构的拉力；
下固定机构，铰接连接在上固定机构上且与用户小腿部位连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述腰部固定机构包括腰带和连接座，所述腰带上还设有扣件，用于调整所述腰带的长度，所述连接座安装在腰带上，所述连接座用于与上固定机构连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述腰带设置在内垫层上。
作为本实用新型再进一步的方案：所述上固定机构包括第一绑带和第一绑带安装座，所述第一绑带设置在第一绑带安装座上，第一绑带上设有用于调节长度的调节扣，所述第一绑带安装座通过第一长度调节件与所述腰部固定机构铰接连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述长度调节件包括连接杆和第一滑杆，所述连接杆铰接连接在腰部固定机构上，连接杆与第一滑杆滑动配合，连接杆上还设有第一锁紧件，第一滑杆的自由端位置与第一绑带安装座连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述下固定机构包括第二绑带和第二绑带安装座，所述第二绑带设置在第二绑带安装座上，第二绑带上设有用于调节长度的调节扣，第二绑带安装座通过第二长度调节件与所述上固定机构连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第二长度调节件包括连接头和第二滑杆，其中所述连接头与上固定机构铰接，第二滑杆的一端与连接头固定，另一端与所述第二绑带安装座滑动配合，所述第二绑带安装座上还设有第二锁紧件。
作为本实用新型再进一步的方案：所述弹性机构的弹力可调。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：腰部固定机构、上固定机构和下固定机构对应连接在用户的腰部、大腿和小腿位置处，弹性机构可以给大腿一个拉力或者回复力，对用户进行步态纠正，同时也有助于用户的康复性训练，而且通过调节弹性机构的弹性大小，使得产生向上的提拉下肢的拉力更接近人体正常生理功能，符合人体力学要求。
附图说明
图1为一种运动、训练、康复的可穿戴外骨骼助行辅具的结构示意图。
图中：100-腰部固定机构、101-内垫层、102-扣件、103-腰带、104-连接座、200-弹性机构、300-上固定机构、301-托举软垫、302-第一绑带、303-连接杆、304-第一锁紧件、305-第一绑带安装座、306-第一滑杆、400-下固定机构、401-连接头、402-第二滑杆、403-第二绑带、404-第二绑带安装座、405-第二锁紧件。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实施例公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
请参阅图1，本实用新型实施例中，一种运动、训练、康复的可穿戴外骨骼助行辅具，包括腰部固定机构100、上固定机构300和下固定机构400，所述腰部固定机构100设置在用户腰部位置；所述上固定机构300铰接连接在腰部固定机构100上且与用户大腿部位连接，且所述腰部固定机构100和上固定机构300之间还通过弹性机构200连接，用于在用户行走时提供对上固定机构300的拉力；所述下固定机构400铰接连接在上固定机构300上且与用户小腿部位连接。
本实施例在实际应用时，腰部固定机构100固定在用户的腰部位置，使得整个助行辅具能得以安装，对应的，上固定机构300和下固定机构400分别固定在用户的大腿和小腿位置处，在行走时，用户大腿带动小腿运动，在这个过程中，由于此时弹性机构200已经完成蓄能，弹性机构200可以给大腿一个拉力或者回复力，有助于用户的康复性训练。
作为优选地，本实施例中，所述弹性机构200可以为锰钢弹簧，且所述弹性机构200的弹性大小可调，具体可调的方式属于现有技术，本实施例在此不进行具体的限定，在实际应用时，通过调节弹性机构200的弹性大小，使得产生向上的提拉下肢的拉力更接近人体正常生理功能，符合人体力学要求。
请参阅图1，作为本实用新型一个优选的实施例，所述腰部固定机构100包括腰带103和连接座104，所述腰带103上还设有扣件102，用于调整所述腰带103的长度，所述连接座104安装在腰带103上，所述连接座104用于与上固定机构300连接。
本实施例中，设置在腰带103上的扣件102是用来调整腰带103的长度的，以便于将腰部固定机构100更好的固定在用户腰部，此外，所述腰带103设置在内垫层101上，在实际应用时，内垫层101是处于内垫层101和用户腰部之间的，可以提升用户使用时的舒适性。
请参阅图1，作为本实用新型另一个优选的实施例，所述上固定机构300包括第一绑带302和第一绑带安装座305，所述第一绑带302设置在第一绑带安装座305上，第一绑带302上设有用于调节长度的调节扣，所述第一绑带安装座305通过第一长度调节件与所述腰部固定机构100铰接连接。
本实施例中，第一绑带302设置在第一绑带安装座305上，且第一绑带302的长度可调，以便于更好的将上固定机构300固定在用户的大腿位置处，此外，第一绑带安装座305的实际位置可以通过第一长度调节件进行调整，具体的来说，所述长度调节件包括连接杆303和第一滑杆306，第一滑杆306采用碳纤维的制成，所述连接杆303铰接连接在腰部固定机构100上，连接杆303与第一滑杆306滑动配合，连接杆303上还设有第一锁紧件304，第一滑杆306的自由端位置与第一绑带安装座305连接。
请参阅图1，作为本实用新型另一个优选的实施例，所述下固定机构400包括第二绑带403和第二绑带安装座404，所述第二绑带403设置在第二绑带安装座404上，第二绑带403上设有用于调节长度的调节扣，第二绑带安装座404通过第二长度调节件与所述上固定机构300连接。
具体的来说，所述第二长度调节件包括连接头401和第二滑杆402，第二滑杆402采用碳纤维的制成，其中所述连接头401与上固定机构300铰接，第二滑杆402的一端与连接头401固定，另一端与所述第二绑带安装座404滑动配合，所述第二绑带安装座404上还设有第二锁紧件405。
实际上，本实施例中的下固定机构400与上固定机构300的结构类似，只不过两者的固定位置存在一定区别，因此，此处不对下固定机构400的具体结构进行多余限定。
本实用新型上述实施例公开了一种运动、训练、康复的可穿戴外骨骼助行辅具，腰部固定机构100、上固定机构300和下固定机构400对应连接在用户的腰部、大腿和小腿位置处，弹性机构200可以给大腿一个拉力或者回复力，对用户进行步态纠正，同时也有助于用户的康复性训练，而且通过调节弹性机构200的弹性大小，使得产生向上的提拉下肢的拉力更接近人体正常生理功能，符合人体力学要求。
本领域技术人员在考虑说明书及实施例处的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (8)
1.一种运动、训练、康复的可穿戴外骨骼助行辅具，其特征在于，包括：
腰部固定机构（100），设置在用户腰部位置；
上固定机构（300），铰接连接在腰部固定机构（100）上且与用户大腿部位连接，且所述腰部固定机构（100）和上固定机构（300）之间还通过弹性机构（200）连接，用于在用户行走时提供对上固定机构（300）的拉力；
下固定机构（400），铰接连接在上固定机构（300）上且与用户小腿部位连接。
2.根据权利要求1所述的一种运动、训练、康复的可穿戴外骨骼助行辅具，其特征在于，所述腰部固定机构（100）包括腰带（103）和连接座（104），所述腰带（103）上还设有扣件（102），用于调整所述腰带（103）的长度，所述连接座（104）安装在腰带（103）上，所述连接座（104）用于与上固定机构（300）连接。
3.根据权利要求2所述的一种运动、训练、康复的可穿戴外骨骼助行辅具，其特征在于，所述腰带（103）设置在内垫层（101）上。
4.根据权利要求1所述的一种运动、训练、康复的可穿戴外骨骼助行辅具，其特征在于，所述上固定机构（300）包括第一绑带（302）和第一绑带安装座（305），所述第一绑带（302）设置在第一绑带安装座（305）上，第一绑带（302）上设有用于调节长度的调节扣，所述第一绑带安装座（305）通过第一长度调节件与所述腰部固定机构（100）铰接连接。
5.根据权利要求4所述的一种运动、训练、康复的可穿戴外骨骼助行辅具，其特征在于，所述长度调节件包括连接杆（303）和第一滑杆（306），所述连接杆（303）铰接连接在腰部固定机构（100）上，连接杆（303）与第一滑杆（306）滑动配合，连接杆（303）上还设有第一锁紧件（304），第一滑杆（306）的自由端位置与第一绑带安装座（305）连接。
6.根据权利要求1所述的一种运动、训练、康复的可穿戴外骨骼助行辅具，其特征在于，所述下固定机构（400）包括第二绑带（403）和第二绑带安装座（404），所述第二绑带（403）设置在第二绑带安装座（404）上，第二绑带（403）上设有用于调节长度的调节扣，第二绑带安装座（404）通过第二长度调节件与所述上固定机构（300）连接。
7.根据权利要求6所述的一种运动、训练、康复的可穿戴外骨骼助行辅具，其特征在于，所述第二长度调节件包括连接头（401）和第二滑杆（402），其中所述连接头（401）与上固定机构（300）铰接，第二滑杆（402）的一端与连接头（401）固定，另一端与所述第二绑带安装座（404）滑动配合，所述第二绑带安装座（404）上还设有第二锁紧件（405）。
8.根据权利要求1～7任一所述的一种运动、训练、康复的可穿戴外骨骼助行辅具，其特征在于，所述弹性机构（200）的弹力可调。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN115068898A (zh) * | 2022-06-07 | 2022-09-20 | 西安工业大学 | 一种传动机构及辅助康复装置 |
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2021
- 2021-01-08 CN CN202120042589.7U patent/CN216021951U/zh not_active Expired - Fee Related
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