CN115068898A - 一种传动机构及辅助康复装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及康复器械技术领域，具体涉及一种传动机构及辅助康复装置。本发明设计的阻力机构可以通过阻力调节杆调节弹力管的弹力大小，方便使用者在不同的康复阶段都能获得良好的使用体验。设计的调节机构可以调节阻力机构的位置并固定阻力机构，通过调节阻力机构的位置可以调节阻力机构的阻力方向，方便使用者锻炼不同部位肌肉。
Description
技术领域
本发明涉及康复器械技术领域，具体涉及一种传动机构及辅助康复装置。
背景技术
膝盖是下肢的中间关节，它的自由范围度允许弯曲-伸展运动。
膝关节骨折、韧带损伤、膝关节屈曲痉挛、急性软组织损伤、髌骨骨折手术或修复术后需要固定支撑，传统放大是夹板，但是夹板护理难度大并且支撑定位不稳定，给患者的治愈带来不便，而且夹板对关节的弯曲有极大的限制，往往造成患者的肌肉麻木，给患者带来不适。
当患者术后长期卧床会出现肌肉萎缩，关节活动受限等症状，因此设计一种可以帮助患者尽快恢复关节活动度，锻炼大腿肌肉的康复装置非常有必要。
发明内容
针对上述技术背景提到的不足，本发明的目的在于提供一种传动机构及辅助康复装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种辅助康复装置，包括腰部固定机构、步幅限位机构、调节机构和阻力机构，所述腰部固定机构包括腰带，腰带上设置有调节卡扣；
步幅限位机构包括设置在腰带两侧的限位外壳，两个限位外壳对称分布，限位外壳开有限位内腔，限位内腔内部转动连接有转轮，转轮上固定连接有辅助板，辅助板中部设置有转轴，辅助板靠近下端的外侧面设置有转动孔，辅助板下表面设置有小腿固定带，小腿固定带和辅助板连接的位置设置有调节扣。
优选的，所述阻力机构包括设置在辅助板外侧的阻力调节管，阻力调节管靠近辅助板的侧面设置有第一转轴，阻力调节管的下端设置有弹力管，弹力管的下端设置有第二连接杆，第二连接杆靠近辅助板的侧面设置有第二转轴，第二转轴和转动孔转动连接，阻力调节管上端设置有限位调节管，限位调节管端设置有阻力调节杆，阻力调节杆上端设置有调节旋钮。
优选的，所述弹力管内有可压缩的弹簧，阻力调节杆下端和弹簧连接处为弹性结构。
优选的，所述转动调节旋钮可以带动阻力调节杆转动，阻力调节杆和阻力调节管螺纹连接。
优选的，所述调节机构包括设置在辅助板侧面的防护外壳，防护外壳上开有防护壳滑槽，防护外壳内部设置有调节底座，调节底座固定在辅助板上，调节底座远离辅助板的一侧开有底座滑槽，底座滑槽和防护壳滑槽配合，底座滑槽内滑动设置有第一转轴，调节底座两侧滑动设置有两个定位块，两个定位块对称分布，底座上表面固定有两个固定座，两个固定座对称分布，固定座内转动连接有丝杠，丝杠中部设置有从动齿环。
优选的，所述从动齿环上方啮合设置有主动齿轮，主动齿轮侧方设置有微型电机，微型电机固定在防护外壳内壁，微型电机输出端和主动齿轮固定连接。
优选的，所述丝杠位于固定座外侧的圆柱面上开有螺纹，且丝杠两端的螺纹方向相反，丝杠两端均设置有限位环。
优选的，所述丝杠开有螺纹的位置设置有两个螺母，丝杠和螺母螺纹连接，螺母下表面固定有连接杆，连接杆下端和定位块固定连接，定位块下表面设置有限位弧形槽。
优选的，所述使用方法如下：
S1、将腰带穿戴在使用者腰部，并通过调节卡扣固定要到；
S2、将两个小腿固定带穿戴在使用者的小腿，并通过调节扣固定；
S3、调节两个调节旋钮，使两个限位块处于合适刻度的位置，限制使用者走路的步幅；
S4、转动阻力调节杆，调节弹力管的压缩量，进而调节弹力管的弹力，使用者行走时，弹力管可以起到阻力作用，起到锻炼康复的功能；
S5、当需要调节时，驱动微型电机，带动定位块向外移动；
S6、调节旋转调节旋钮，释放弹力管，当弹力管释放完成后，继续旋转调节旋钮即可拉长弹力管使第一转轴可以滑动到底座滑槽另一侧；
S7、调节旋钮使阻力机构复位，驱动微型电机使定位块复位。
本发明的有益效果：
本发明设计的阻力机构可以通过阻力调节杆调节弹力管的弹力大小，方便使用者在不同的康复阶段都能获得良好的使用体验。
本发明设计的调节机构可以调节阻力机构的位置并固定阻力机构，通过调节阻力机构的位置可以调节阻力机构的阻力方向，方便使用者锻炼不同部位肌肉。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的局部A放大结构示意图；
图3是辅助板的结构示意图；
图4是阻力机构的结构示意图；
图5是调节机构的结构示意图；
图6是调节机构的局部B放大结构示意图；
图7是定位块的结构示意图。
图中标号说明：
1、腰部固定机构；11、腰带；12、调节卡扣；2、步幅限位机构；21、限位外壳；211、限位内腔；212、限位滑槽；213、转轮；22、调节旋钮；221、限位块；23、刻度；24、辅助板；241、转动轴；242、转动孔；25、小腿固定带；251、调节扣；3、调节机构；31、防护外壳；311、防护壳滑槽；32、调节底座；321、底座滑槽；33、定位块；331、限位圆弧槽；34、微型电机；35、主动齿轮；36、固定座；37、螺母；371、连接杆；38、丝杠；381、从动齿环；382、限位环；4、阻力机构；41、阻力调节管；411、第一转轴；42、弹力管；43、第二连接杆；431、第二转轴；44、限位调节管；45、阻力调节杆；451、调节旋钮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
一种传动机构及辅助康复装置，包括腰部固定机构1、步幅限位机构2、调节机构3和阻力机构4。如图1所示，腰部固定机构1包括腰带11，腰带11上设置有调节卡扣12。
如图1、2、3所示，步幅限位机构2包括设置在腰带11两侧的限位外壳21，两个限位外壳21对称分布，限位外壳21开有限位内腔211，限位内腔211内部转动连接有转轮213，转轮213上固定连接有辅助板24，辅助板24中部设置有转轴241，可以使辅助板24进行弯折适应患者康复训练时腿部的弯曲。辅助板24靠近下端的外侧面设置有转动孔242，辅助板24下表面设置有小腿固定带25，小腿固定带25和辅助板24连接的位置设置有调节扣251。
如图1、4所示，阻力机构4包括设置在辅助板24外侧的阻力调节管41，阻力调节管41靠近辅助板24的侧面设置有第一转轴411，阻力调节管41的下端设置有弹力管42，弹力管内有可压缩的弹簧，弹力管42的下端设置有第二连接杆43，第二连接杆43靠近辅助板24的侧面设置有第二转轴431，第二转轴431和转动孔242转动连接，阻力调节管41上端设置有限位调节管44，限位调节管44端设置有阻力调节杆45，阻力调节杆45上端设置有调节旋钮451，阻力调节杆45下端和弹簧连接处为弹性结构。通过转动调节旋钮451可以带动阻力调节杆45转动，由于阻力调节杆45和阻力调节管41螺纹连接，阻力调节杆45转动时可以沿轴线上下位移，进而压缩或者释放弹力管42，起到调节弹力管42压紧程度的作用。由于通过调节旋钮451调节弹簧是现有技术因此不再赘述。
如图1、5、6、7所示，调节机构3包括设置在辅助板24侧面的防护外壳31，防护外壳31上开有防护壳滑槽311，防护外壳31内部设置有调节底座32，调节底座32固定在辅助板24上，调节底座32远离辅助板24的一侧开有底座滑槽321，底座滑槽321和防护壳滑槽311配合，底座滑槽321内滑动设置有第一转轴411，调节底座32两侧滑动设置有两个定位块33，两个定位块33对称分布。底座32上表面固定有两个固定座36，两个固定座36对称分布，固定座36内转动连接有丝杠38，丝杠38位于固定座36外侧的圆柱面上开有螺纹，且丝杠38两端的螺纹方向相反，丝杠38两端均设置有限位环382，丝杠38中部设置有从动齿环381，从动齿环381上方啮合设置有主动齿轮35，主动齿轮35侧方设置有微型电机34，微型电机34固定在防护外壳31内壁，微型电机34输出端和主动齿轮35固定连接。
丝杠38开有螺纹的位置设置有两个螺母37，丝杠38和螺母37螺纹连接，螺母37下表面固定有连接杆371，连接杆371下端和定位块33固定连接，定位块33下表面设置有限位弧形槽331，可以防止第一转轴411在转动时出现硬性碰撞，增加使用寿命。
使用方法如下：
S1、将腰带11穿戴在使用者腰部，并通过调节卡扣12固定要到11；
S2、将两个小腿固定带25穿戴在使用者的小腿，并通过调节扣251固定；
S3、调节两个调节旋钮22，使两个限位块221处于合适刻度23的位置，限制使用者走路的步幅；
S4、转动阻力调节杆451，调节弹力管42的压缩量，进而调节弹力管42的弹力，使用者行走时，弹力管42可以起到阻力作用，起到锻炼康复的功能；
S5、当需要调节时，驱动微型电机34，带动定位块33向外移动；
S6、调节旋转调节旋钮451，释放弹力管42，当弹力管42释放完成后，继续旋转调节旋钮451即可拉长弹力管42使第一转轴411可以滑动到底座滑槽321另一侧；
S7、调节旋钮22使阻力机构4复位，驱动微型电机34使定位块33复位。
工作原理如下：
本发明使用时，首先将腰带11穿戴在使用者腰部，并通过调节卡扣12固定要到11，再将两个小腿固定带25穿戴在使用者的小腿，并通过调节扣251固定。固定后调节两个调节旋钮22，使两个限位块221处于合适刻度23的位置，限制使用者走路的步幅，然后再转动阻力调节杆451，调节弹力管42的压缩量，进而调节弹力管42的弹力，使用者行走时，弹力管42可以起到阻力作用，起到锻炼康复的功能。
当需要调节时，驱动微型电机34，带动定位块33向外移动，调节旋转调节旋钮451，释放弹力管42，当弹力管42释放完成后，继续旋转调节旋钮451即可拉长弹力管42使第一转轴411可以滑动到底座滑槽321另一侧，调节旋钮22使阻力机构4复位，驱动微型电机34使定位块33复位。
有益效果如下：
本发明设计的阻力机构4可以通过阻力调节杆45调节弹力管42的弹力大小，方便使用者在不同的康复阶段都能获得良好的使用体验。
本发明设计的调节机构3可以调节阻力机构4的位置并固定阻力机构4，通过调节阻力机构4的位置可以调节阻力机构4的阻力方向，方便使用者锻炼不同部位肌肉。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (9)
1.一种辅助康复装置，包括腰部固定机构(1)、步幅限位机构(2)、调节机构(3)和阻力机构(4)，其特征在于，所述腰部固定机构(1)包括腰带(11)，腰带(11)上设置有调节卡扣(12)；
步幅限位机构(2)包括设置在腰带(11)两侧的限位外壳(21)，两个限位外壳(21)对称分布，限位外壳(21)开有限位内腔(211)，限位内腔(211)内部转动连接有转轮(213)，转轮(213)上固定连接有辅助板(24)，辅助板(24)中部设置有转轴(241)，辅助板(24)靠近下端的外侧面设置有转动孔(242)，辅助板(24)下表面设置有小腿固定带(25)，小腿固定带(25)和辅助板(24)连接的位置设置有调节扣(251)。
2.根据权利要求1所述的一种辅助康复装置，其特征在于，所述阻力机构(4)包括设置在辅助板(24)外侧的阻力调节管(41)，阻力调节管(41)靠近辅助板(24)的侧面设置有第一转轴(411)，阻力调节管(41)的下端设置有弹力管(42)，弹力管(42)的下端设置有第二连接杆(43)，第二连接杆(43)靠近辅助板(24)的侧面设置有第二转轴(431)，第二转轴(431)和转动孔(242)转动连接，阻力调节管(41)上端设置有限位调节管(44)，限位调节管(44)端设置有阻力调节杆(45)，阻力调节杆(45)上端设置有调节旋钮(451)。
3.根据权利要求2所述的一种辅助康复装置，其特征在于，所述弹力管(42)内有可压缩的弹簧，阻力调节杆(45)下端和弹簧连接处为弹性结构。
4.根据权利要求2所述的一种辅助康复装置，其特征在于，所述转动调节旋钮(451)可以带动阻力调节杆(45)转动，阻力调节杆(45)和阻力调节管(41)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种辅助康复装置，其特征在于，所述调节机构(3)包括设置在辅助板(24)侧面的防护外壳(31)，防护外壳(31)上开有防护壳滑槽(311)，防护外壳(31)内部设置有调节底座(32)，调节底座(32)固定在辅助板(24)上，调节底座(32)远离辅助板(24)的一侧开有底座滑槽(321)，底座滑槽(321)和防护壳滑槽(311)配合，底座滑槽(321)内滑动设置有第一转轴(411)，调节底座(32)两侧滑动设置有两个定位块(33)，两个定位块(33)对称分布，底座(32)上表面固定有两个固定座(36)，两个固定座(36)对称分布，固定座(36)内转动连接有丝杠(38)，丝杠(38)中部设置有从动齿环(381)。
6.根据权利要求1所述的一种辅助康复装置，其特征在于，所述从动齿环(381)上方啮合设置有主动齿轮(35)，主动齿轮(35)侧方设置有微型电机(34)，微型电机(34)固定在防护外壳(31)内壁，微型电机(34)输出端和主动齿轮(35)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种辅助康复装置，其特征在于，所述丝杠(38)位于固定座(36)外侧的圆柱面上开有螺纹，且丝杠(38)两端的螺纹方向相反，丝杠(38)两端均设置有限位环(382)。
8.根据权利要求7所述的一种辅助康复装置，其特征在于，所述丝杠(38)开有螺纹的位置设置有两个螺母(37)，丝杠(38)和螺母(37)螺纹连接，螺母(37)下表面固定有连接杆(371)，连接杆(371)下端和定位块(33)固定连接，定位块(33)下表面设置有限位弧形槽(331)。
9.一种辅助康复装置的使用方法，根据权利要求1-8任一项所述的一种辅助康复装置执行，其特征在于，所述使用方法如下：
S1、将腰带(11)穿戴在使用者腰部，并通过调节卡扣(12)固定要到(11)；
S2、将两个小腿固定带(25)穿戴在使用者的小腿，并通过调节扣(251)固定；
S3、调节两个调节旋钮(22)，使两个限位块(221)处于合适刻度(23)的位置，限制使用者走路的步幅；
S4、转动阻力调节杆(451)，调节弹力管(42)的压缩量，进而调节弹力管(42)的弹力，使用者行走时，弹力管(42)可以起到阻力作用，起到锻炼康复的功能；
S5、当需要调节时，驱动微型电机(34)，带动定位块(33)向外移动；
S6、调节旋转调节旋钮(451)，释放弹力管(42)，当弹力管(42)释放完成后，继续旋转调节旋钮(451)即可拉长弹力管(42)使第一转轴(411)可以滑动到底座滑槽(321)另一侧；
S7、调节旋钮(22)使阻力机构(4)复位，驱动微型电机(34)使定位块(33)复位。
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